大一暑假制作的一个循迹小车，使用STM32CUBEMX配置引脚和串口，定时器中断等，通过OPENMV获取色块坐标，通过串口通信将数据传给STM32，STM32将数据进行解析，获取色块坐标，小车使用的是阿克曼结构，转向通过舵机实现，后轮速度使用PID控制保持恒定，色块坐标和舵机转向不是线性对应，也采用PID控制，使用并行PID达到小车速度恒定，转向丝滑，PID每10ms执行一次
2024-07-16 16:14:42
4.94MB
1
介绍了一种采用STC89C52、L298N和TCRT5000设计的智能循迹和红外遥控的小车。智能循迹采用红外传感器检测路面信息，传递给单片机自动分析处理，最后控制电机调节小车按预定轨道平稳行驶。红外遥控部分是手动模式，单片机解码遥控器发出的指令，控制电机操纵小车。液晶显示模块使操作更加简单、智能、人性化。实践表明，小车能够准确实现沿黑线轨道平稳行驶和接收遥控器指令。
2024-05-28 19:57:04
742KB
1
循迹小车是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技。对于初学者来讲，循迹小车是很适合新手实践的STM32项目，在目前众多的电子竞赛，如电子设计竞赛、工程训练赛、智能竞赛中均会出现循迹小车或与小车相关的比赛。循迹小车一般包含车体结构设计，驱动电路设计，程序设计三个部分。
2024-04-07 20:46:44
1.72MB
1
红外循迹模块是以 TCRT5000L 传感器为核心，可实现红外寻迹，红外避障、纸张检测等功能。模块带有电源指示灯以及信号指示灯，引出数字信号输出接口，测量距离在 1mm~15mm 范围内可调节。
引出数字信号输出引脚
检测距离在一定范围内可用变阻器调节
支持 3.3V~5V 工作电压
带有电源指示灯与信号指示灯
产品尺寸:
2024-03-09 21:39:14
1.19MB
1
1、使用stm32f103最小系统板
2、采用L298N驱动二路电机驱动电机（12v供电）
3、用Timer3输出两路PWM波对小车进行调速
4、四路红外循迹的功能
5、超声波测距功能，舵机自动转向，二者结合可以自动躲避障碍物
6、可以使用手机蓝牙调试助手控制小车的运动方向等其他功能
7、工程详细，代码有注释
2024-03-09 12:42:39
7.38MB
1
介绍了一种基于PIC单片机的智能循迹小车的硬件和软件设计。该智能循迹小车以PIC16F877A单片机为主控芯片,采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件、恒压恒流桥式驱动芯片L298N作为小车驱动芯片,使小车能按预定的轨道稳定地行驶,能正确地识别路径、避障,速度和路程的显示较准确,具有一定的抗干扰能力。
2024-02-27 17:26:49
188KB
1