光储充交直流三相并网 离网系统 基于Matlab三相光伏储能充电桩（光储充一体化） 关键词：光伏大功率 储能 充电桩 LLC 电池 并网PQ控制 SPWM 恒压 恒流充电 提供两个仿真可对比看效果，如图一，二。 点击“加好友”可先看波形效果细节 1、光伏，功率600kW，采用电导增量法 2、储能系统 采用双向DCDC，buck-boost变器，采用电压外环，电流内环，稳定母线电压800V。 3、并网逆变器采用PQ控制，交流系统 含220V大电网，LC滤波器，采用SPWM调制 4、三组充电桩采用全桥LLC结构，输入800V左右，恒压输出350~480V，恒流输出100A~300A效果好（恒流设置越小达到稳定的时间越长，理论可以设0A空载运行），额定功率120kW，开关频率60k。 充电桩可设置不同工况运行。 具备恒流切恒压功能。 注：仿真运行时间很长，超过半小时，这是为了能满足LLC离散运行要求，把powergui设置的很小，导致运行时间很长，加上LLC仿真特性造成的。 可提供仿真使用、参考资料

【小信号阻抗模型验证 频率扫描】 复现SCI、电机工程学报等顶刊lunwen，认准高质量模型和讲解服务 提供程序化扫频程序（simulink模型及PSCAD模型均可）；全频段扫频模型，扫频精度极高；序阻抗 dq阻抗；原创成果，可提供详细讲解指导 提供FFT分析、传递函数计算、测量阻抗计算程序 程序化扫频方式相比于人工扫频快捷、方便，可程序化操作、一键运行，且更具有实用性和一般性。 [钉子]适用于mmc vsc lcc等变流器、PLL等元件、ac ac、dc dc、ac dc、dc ac等拓扑，以及直流输电、柔直、新能源（风电 光伏 单机 多机）、配电网、微电网等各类应用场景。

nginx-http-flv-模块 基于流媒体服务器。 。 如果您喜欢此模块，请捐赠。 非常感谢您！ 欣赏 的创建者Igor Sysoev。 创建了Roman Arutyunyan。 贡献者，请参阅以获取详细信息。 特征 提供的所有功能。 nginx-http-flv-module和提供的其他功能： 特征 nginx-http-flv-模块 nginx-rtmp-模块 评论 HTTP-FLV（播放） √ X 支持HTTPS-FLV和分块响应 GOP快取 √ X 主机 √ X 忽略listen指令 √ 见备注 必须至少有一个listen指令 仅音频支持 √ 见备注 如果wait_video或wait_key将无法使用 reuseport支持 √ X 访问日志计时器 √ X JSON样式统计 √ X 录音统计 √ X 兼容性 版本应等于或大于1.2.

Abaqus增材制造仿真模型：动态生死单元代码与热源子热-力顺序耦合程序解析,Abaqus增材制造仿真模型：动态生死单元代码及热源子热-力顺序耦合程序解析,Abaqus 多道多层增材制造仿真模型 提供动态生死单元代码，热源子热-力顺序耦合关联程序 ,Abaqus;多道多层增材制造仿真模型;动态生死单元代码;热源子;热-力顺序耦合关联程序,Abaqus增材制造仿真模型：动态生死单元与热-力顺序耦合程序 Abaqus是一种广泛应用于工程模拟的软件，特别是在增材制造仿真领域，其强大的计算能力和多样的仿真功能使其成为研究和工业界的重要工具。本文主要关注Abaqus在增材制造仿真模型中的应用，特别是动态生死单元代码和热源子热-力顺序耦合程序的解析。动态生死单元技术是指在仿真过程中，根据实际加工情况动态地激活或删除某些单元，以模拟材料的逐层沉积过程。这种方法能够有效模拟增材制造中的物理现象，如层间相互作用和温度变化等。 在增材制造仿真中，热源子的作用不可忽视，它代表着激光或电子束等能量源，对材料的熔化和凝固产生直接影响。热-力顺序耦合关联程序则是将热传递分析与结构应力分析结合在一起，以模拟增材制造过程中材料的热应力变化。这种耦合程序不仅能够预测制造过程中的温度分布，还能预测由此产生的残余应力和变形，这对于优化工艺参数和改善最终部件的质量至关重要。 在多道多层增材制造仿真模型中，必须考虑到每一个沉积层的热历史和其对后续层的影响。因此，仿真模型需要能够准确地处理每一层材料的添加，以及随之而来的热传递和应力变化。这对于预测层与层之间的结合情况、防止裂纹产生以及控制最终产品的几何精度都具有重要意义。 在文件名称列表中出现的“多道多层增材制造仿真模型”多次被提及，这表明文档内容围绕此主题进行了深入的探讨。文件中可能包含了该仿真模型的建立过程、动态生死单元代码的实现方法、热源子的设置方式以及热-力顺序耦合程序的具体应用。通过这些内容，读者能够了解如何利用Abaqus软件构建复杂的增材制造过程仿真，以及如何解析仿真结果来指导实际的制造操作。 此外，文件中提到的“npm”标签可能意味着文档内容涉及了某种程序包管理器的使用，这在进行仿真模拟时可能涉及到必要的软件插件或模块的安装和配置。然而，由于缺乏更多的上下文信息，无法确定“npm”在此具体指代的内容。 从文件名称列表中可以推测，文档内容不仅包含了理论分析和技术细节，还可能提供了实例和案例研究，以帮助读者更好地理解和应用所学知识。这包括在仿真模型中遇到的具体问题，例如层间结合、残余应力和几何精度的控制等。通过这些实际案例，读者可以更直观地认识到仿真模型在解决实际工程问题中的作用和价值。

本项目提供了基于910B的huggingface LLM模型的Tensor Parallel(TP)部署教程，同时也可以作为一份极简的TP学习代码。.zip

STM32H743 SOEM EtherCAT基于STM32H743芯片和SOEM的EtherCAT主站源码 提供配套CUBE工程。 SOEM协议栈使用1.3.1版本。 可配套NUCLEO-H743ZI开发板使用。 支持DC同步。 可配合汇川IS620N、三洋RS3、赛孚德ASD620B、埃斯顿ProNet、迈信EP3E、台达A2-E、伟创SD700、松下A5B A6B和欧姆龙G5系列驱动器使用，或提供想适配的驱动器型号。 STM32H743 SOEM EtherCAT作为一套完整的工业以太网通信解决方案，专为基于STM32H743高性能微控制器芯片开发。该方案通过集成SOEM（Simple Open EtherCAT Master）协议栈，提供了一个高效的EtherCAT主站实现。SOEM协议栈版本为1.3.1，它是开源软件，被广泛应用于需要高效率、低延迟的实时工业通信系统中。开发工程师可以利用这个协议栈，构建具有 EtherCAT 功能的工业设备和控制系统。 此套件特别优化以与NUCLEO-H743ZI开发板兼容，这是一款由ST公司推出的高效开发平台，支持丰富的接口和功能，适合开发高性能的嵌入式系统。开发人员可以利用开发板上的资源进行开发，加速产品的开发周期，缩短上市时间。 在实际应用中，该方案支持数字时钟（DC）同步，这对于需要精确时间协调的工业应用来说至关重要。DC同步可以确保网络中所有设备的时钟误差最小化，从而保证数据交换和执行动作的高度一致性。 除此之外，该EtherCAT主站源码可与多种品牌的伺服驱动器配合使用，包括但不限于汇川IS620N、三洋RS3、赛孚德ASD620B、埃斯顿ProNet、迈信EP3E、台达A2-E、伟创SD700、松下A5B A6B以及欧姆龙G5系列驱动器。这表示该套件具有较好的通用性和灵活性，能够适应不同厂商的工业设备，用户可以根据自己的需求选择合适的驱动器。 除了上述功能和兼容性，开发人员可以利用配套的CUBE工程进行更深层次的定制开发。CUBE工程工具是一个集成开发环境（IDE），提供了丰富的库和工具，使得开发者能够轻松地完成项目初始化、配置微控制器以及调试和验证等开发步骤。 总体而言，这套基于STM32H743芯片和SOEM的EtherCAT主站源码，为工业自动化领域提供了一个强大的解决方案，它不仅可以快速响应工业设备对实时性的严苛要求，还提供了一个便于集成和扩展的平台，使得工程师能够根据实际需求开发出满足特定应用的高效工业以太网通信系统。

内容概要：本文介绍了VESC6 6.05固件的Keil工程代码更新及其特点。该更新不仅编译通过，可以直接下载运行，还支持多种驱动模式如方波和FOC（磁场定向控制），适用于有感霍尔或编码器、无感控制、高频注入和双电机驱动等多种应用场景。此外，提供了配套的原理图和工具，便于理解和调试硬件电路。文中详细展示了关键代码片段，如电机控制算法和FOC坐标变换函数，强调了二次开发的便利性和灵活性。同时，还提到了VESC4和其他版本的Keil工程代码，为用户提供更多选择。 适合人群：电子和编程爱好者、嵌入式系统开发者、电机控制系统研究人员。 使用场景及目标：① 开发高效的电机控制系统；② 学习和掌握电机控制算法，特别是FOC控制；③ 利用提供的资源进行二次开发和调试。 其他说明：视频代码已固化了工具检测的电机参数，板子上电自检完成后即可用舵机测试仪进行PWM调速运行，降低了使用门槛。

永磁同步电机（PMSM）作为现代工业中不可或缺的动力部件，在各种精密控制系统中发挥着重要作用。它们以其高效率、高功率密度、良好的动态性能和较宽的调速范围而受到青睐。矢量控制，也称为场向量控制（Field-Oriented Control，FOC），是一种先进的电机控制策略，它可以有效提高PMSM的控制性能，实现对电机转矩和磁通的解耦控制，使得电机的调速性能更加稳定和精确。 矢量控制的核心思想是将电机的定子电流分解为产生磁场的励磁电流分量（id）和产生转矩的转矩电流分量（iq），并且通过矢量变换，将定子电流坐标系变换为转子磁场定向的坐标系。在这种坐标系下，可以实现对id和iq的独立控制，从而实现对电机的精确控制。在实际应用中，主要有两种控制策略：一种是id=0控制策略，另一种是最大转矩电流比（Maximum Torque Per Ampere，MTPA）控制策略。 id=0控制策略是一种简化的控制方法，主要目标是使励磁电流id保持为零，这样可以最大程度地利用电机的磁通，从而得到相对较大的转矩输出。在这种控制方式下，控制的复杂度较低，但可能不会充分利用电机的性能潜力。而MTPA控制策略则是要找到一个最佳的电流组合，使得在给定电流条件下电机输出最大转矩。这种控制策略需要对电机的参数有更深入的了解和精确的控制算法，但它可以更有效地利用电流，提高电机的整体效率。 在进行PMSM矢量控制仿真时，研究者通常会使用专业的仿真软件，比如MATLAB/Simulink，来模拟电机的动态性能和控制系统的工作过程。仿真可以帮助工程师优化控制策略、评估电机性能，以及验证控制算法的准确性，从而在实际应用之前，减少实验成本和时间。 为了深入了解PMSM矢量控制FOC仿真的具体实施方法，本研究提供了以下参考文献。这些文献包括了对PMSM矢量控制策略的理论分析、控制算法的设计、仿真实验的构建以及结果的分析和讨论。通过这些文献的学习，可以更加全面地掌握PMSM矢量控制FOC仿真的设计原理和技术细节。 除了文献资料之外，本次提供的文件资料中还包括了PMSM矢量控制仿真分析的相关文档。这些文档详细介绍了PMSM矢量控制仿真背后的理论基础、仿真模型的构建方法、仿真的步骤和流程，以及如何对仿真结果进行分析和解读。此外，还包含了相关的图像文件，这些图像可能包括了仿真界面截图、实验数据图表等，用以直观展示仿真过程和结果。 通过对PMSM矢量控制FOC仿真技术的深入研究和实际操作，可以有效地提升电机控制系统的性能，为相关领域的技术创新和应用开发提供强有力的支撑。这些研究不仅对学术界具有重要的理论价值，而且在工业生产实践中也具有广泛的应用前景。

文件名：NodeCanvas v3.2.8.unitypackage NodeCanvas 是 Unity 的一款功能强大的视觉脚本编辑插件，专注于行为树、任务系统和对话系统的开发，适用于 AI 行为、复杂任务逻辑和对话管理等。NodeCanvas 为游戏开发者提供了直观的节点图形化编辑界面，帮助他们无需编写大量代码即可构建复杂的行为和逻辑，使其成为 AI 驱动游戏、角色扮演游戏（RPG）和互动式叙事游戏的理想工具。 主要特点： 行为树（Behavior Trees）： NodeCanvas 提供了功能丰富的行为树系统，支持创建和管理复杂的 AI 行为逻辑。 开发者可以通过节点设置条件、动作、决策等行为流程，适用于敌人 AI、NPC 行为、宠物互动等。 支持黑板系统（Blackboard），允许在不同节点间共享数据，使行为更加动态和灵活。 状态机（FSM，Finite State Machines）： 内置状态机系统，通过状态节点创建可视化的状态流转，如敌人从“巡逻”状态到“追击”状态。 适合简单 AI 或控制角色状态的情况，如控制不同场景下的 NPC 行为、任务状态等

内容概要：本文介绍了激光SLAM（同步激光扫描定位与映射）算法的一项重要改进——增强重定位的Cartographer算法。针对传统Cartographer算法在大型环境中重定位耗时长的问题，提出了优化算法流程、改进匹配策略以及引入多传感器融合的方法。经过在五千平方米车库中的实验证明，新算法将重定位时间从数分钟缩短到3.35秒，极大提升了机器人工作的效率和用户体验。文中不仅详细阐述了技术细节，还提供了改进后的算法源码供开发者研究和使用。 适合人群：从事机器人技术研发的专业人士、对SLAM算法感兴趣的科研人员和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要提升机器人在复杂环境下快速准确定位能力的应用场景，如自动驾驶车辆、仓储物流机器人等。目标是帮助技术人员理解和掌握最新的SLAM算法优化方法，推动相关领域的技术创新和发展。 其他说明：文章强调了开源精神的重要性，鼓励更多人参与到技术交流和共享中来，共同推进机器人技术的进步。