SSM框架是Java Web开发中常用的三大框架Spring、Spring MVC和MyBatis的组合，它为企业级应用提供了模型-视图-控制器（MVC）架构的解决方案。本教程将带领你从零开始搭建一个SSM框架的DEMO项目，通过实践来理解其核心概念和配置过程。 我们需要在本地安装并配置好Java开发环境，确保JDK已经正确安装并设置了环境变量。接下来，我们将使用Maven作为构建工具，因为Maven能够帮助我们管理项目依赖，简化构建流程。 1. **创建Maven项目** 打开你的IDE（如IntelliJ IDEA或Eclipse），选择新建Maven项目，按照向导填写相关的项目信息。在`pom.xml`文件中，我们需要引入SSM框架所需的依赖。例如，对于Spring、Spring MVC、MyBatis以及它们的起步依赖： ```xml org.springframework spring-context 5.3.x org.springframework spring-webmvc 5.3.x org.mybatis mybatis 3.5.x org.mybatis mybatis-spring 2.0.x mysql mysql-connector-java 8.0.x ``` 2. **配置Spring** 创建`src/main/resources`目录下的`applicationContext.xml`文件，配置Spring的核心组件，如Bean的定义、数据源、事务管理器等。 3. **配置Spring MVC** 在`src/main/webapp/WEB-INF`下创建`web.xml`文件，配置Spring MVC的前端控制器DispatcherServlet以及拦截器等。 4. **配置MyBatis** 创建`mybatis-config.xml`文件，配置MyBatis的基本信息，如SqlSessionFactory等。同时，为每个Mapper接口创建对应的XML文件，编写SQL语句。 5. **编写实体类和Mapper接口** 创建实体类，用于映射数据库表中的记录。接着，为这些实体类编写对应的Mapper接口，声明SQL查询方法。 6. **配置数据源和事务管理** 在`applicationContext.xml`中配置数据源，例如使用 Druid 或者 HikariCP。然后，配置Spring的事务管理器，通常选择PlatformTransactionManager。 7. **编写Controller** 创建Controller类，处理HTTP请求，调用Service层的方法，并返回响应结果。 8. **运行和测试** 将项目部署到Tomcat服务器，通过浏览器访问你设置的URL，查看项目是否正常运行。可以编写单元测试或集成测试来验证各个组件的工作状态。 通过这个DEMO项目，你可以深入理解SSM框架的集成过程和工作原理。同时，这也是一个良好的起点，可以在此基础上扩展更多的功能，如AOP、Security等，以满足更复杂的企业级应用需求。记住，实践是检验真理的唯一标准，动手操作才是学习的最佳途径。如果你遇到问题，可以参考文章链接中的教程，或者在社区如CSDN上寻求帮助。

四轮轮毂电机驱动车辆直接横摆力矩控制(DYC)，转矩矢量分配(TVC)的仿真搭建和控制 整体采用分层控制策略。 其中顶层控制器的任务是利用车辆状态信息、横摆角速度以及质心侧偏角的误差计算出维持车辆稳定性的期望附加横摆力矩。 为了减少车辆速度影响，设计了纵向速度跟踪控制器；底层控制器的任务是对顶层控制器得到的期望附加横摆力矩以及驱动力进行分配，实现整车在高速地附着路面条件下的稳定性控制。 顶层控制器的控制方法包括：滑模控制（SMC）、LQR控制、PID控制、鲁棒控制（发其中一个，默认发滑模和pid控制器）等。 底层控制器的分配方法包括：平均分配、最优分配，可定制基于特殊目标函数优化的分配方法（默认发平均分配）。 说明：驾驶员模型采用CarSim自带的预瞄模型（Simulink驾驶员模型请单独拿后）；速度跟踪可加可不加，采用的是PID速度跟踪控制器。 Simulink模型包括：理想状态计算模块、速度跟踪模块、轮毂电机模型、顶层控制器、底层控制器。 Simulink以及CarSim联合仿真进行验证，效果良好。 保证运行成功。

内容概要：本文档是关于海光 DCU DeepSeek-R1/V3部署指南，发布于2025年5月9日。DeepSeek-R1和 DeepSeek-V3是深度求索公司开发的高性能自然语言处理模型，前者专注于复杂逻辑推理任务，后者为通用NLP模型。文档详细介绍了在海光 DCU上部署 DeepSeek推理环境所需的步骤，包括基础环境依赖安装（如 DCU驱动和 Docker安装）、模型下载方式（推荐三种下载渠道：SCNet超算互联网、Huggingface、Modelscope）、不同型号 DCU的推理环境部署（针对 K100AI和 Z100/K100系列，使用 vllm、ollama、Pytorch框架）、以及 Webui+server可视化交互部署。此外，还提供了详细的命令行示例和环境变量设置说明。 适合人群：具备一定Linux系统管理和深度学习框架使用经验的IT技术人员或运维人员，特别是从事自然语言处理和AI模型部署的相关人员。 使用场景及目标：①为用户提供详细的步骤指导，确保在海光 DCU上顺利部署 DeepSeek模型；②帮助用户理解各个框架（vllm、ollama、Pytorch）的具体配置和使用方法；③提供模型下载和环境变量设置的详细说明，确保模型能够高效运行；④通过可视化交互工具（如 Anythingllm和 DCU智能助手），提升用户体验和操作便捷性。 其他说明：文档附带了丰富的参考链接，涵盖了从基础环境搭建到高级模型推理的各个方面，为用户提供全面的技术支持。同时，文档提供了多种模型下载渠道和预配置的 Docker镜像下载链接，便于用户快速获取所需资源。

模型参考自适应PMSM参数辨识仿真模型 ①具有电阻识别、磁链识别、电感识别，且精度分别位0.5％、1.4％、13.7％ ②参考文献：附带搭建仿真过程的参考文献，如图9所示 ③模型参考自适应技术文档：PMSM模型参考自适应方法详细推导及理论说明 自适应参数调整，可提高一定的识别精度，可作为基础模型在其基础上改进 模型参考自适应技术在永磁同步电机（PMSM）参数辨识中的应用是一个高度专业化的研究领域，它涉及到电机控制、系统建模、信号处理和自适应控制等多方面的知识。在这一领域中，模型参考自适应方法被用于提高电机参数辨识的准确性，这对于电机的设计、运行以及优化控制策略至关重要。 电阻、磁链和电感是PMSM电机中三个基本的参数。电阻识别的精度达到了0.5%，磁链识别精度为1.4%，电感识别精度为13.7%，这些高精度的识别对于确保电机运行效率和可靠性是必不可少的。在电机控制系统中，这些参数的精确测量有助于更好地理解电机的实际运行状态，从而实现更为精确的控制。 模型参考自适应方法结合了理论研究与实际应用的需要。通过建立参考模型，研究人员能够对PMSM进行参数辨识和仿真分析。参考文献通常提供了详细的仿真搭建过程，帮助研究者理解模型的搭建方法和理论推导。如图9所示，这些参考文献不仅提供了理论支撑，还可能包含了一些关键的算法实现和仿真实验结果，为后续研究和应用提供参考。 在技术文档中，模型参考自适应技术被深入地探讨和推导，详细地说明了自适应参数调整的理论基础及其在电机参数辨识中的应用。自适应控制策略能够在电机运行过程中动态地调整控制参数，以适应电机参数的变化，从而提高控制性能。这种技术可以在不同的工作条件下保持较高的辨识精度，对于复杂和变化的电机工作环境尤为重要。 此外，从文件名称列表中可以看出，相关的研究内容被组织成不同格式的文件，如文档、网页和图片。这些文件覆盖了从基础概念到深入分析的各个层面，有助于读者从不同角度理解和掌握模型参考自适应技术在PMSM参数辨识中的应用。 在实际应用中，模型参考自适应参数辨识技术可以通过数字校准和优化控制策略来提高电机系统的性能。在设计阶段，这些技术可以帮助工程师更精确地模拟电机的工作状态，预测其性能表现。在运行阶段，它们则可以帮助实时地调整控制参数，以适应电机运行条件的变化，从而确保系统的稳定性和高效能。 模型参考自适应技术在PMSM参数辨识中的应用是一个复杂的工程问题，它需要跨学科的知识和深入的研究。通过不断提高参数辨识的精度，可以使电机系统更加智能化和高效化，对工业应用产生重大的影响。

内容：使用CAPL脚本，解析HEX文件，并把文件中连续的段或块数据进行合并，输出段数量、段大小、段起始地址。 适用：CAPL脚本开发；BOOTLOADER测试；CAPL刷写上位机开发者 场景：刷写上位机开发者；HEX文件处理工具；CAPL脚本编写刷写工具 其他：支持定制化开发 在现代汽车电子系统中，使用CAN通信协议进行各个控制单元之间的数据交换已经非常普遍。为了对这些控制单元进行程序更新或维护，工程师们需要使用特定的工具和脚本来处理HEX文件，即包含有程序数据的十六进制文件。这种文件格式是微控制器编程时常用的输出格式，包含了用于刷写到目标硬件的完整指令集。 CAPL脚本，即CANAccess Programming Language，是一种专门用于Vector软件工具CANoe和CANalyzer中的编程语言。它允许用户在CAN网络环境中快速开发自定义的测试程序，模拟节点，以及自动化数据处理过程。通过CAPL脚本，开发者能够实现对CAN网络以及连接的设备进行更加深入和灵活的操作。 在当前的场景中，通过使用CAPL脚本，开发者可以对HEX文件进行解析，这包括读取和处理文件中的数据段或数据块。这种解析过程特别重要，因为HEX文件通常包含了多个数据段，这些数据段在物理上分散在微控制器的不同存储区域中。在某些情况下，例如在开发或测试bootloader（启动加载程序）时，可能需要将这些分散的数据段合并在一起，以便于实现一个完整的程序刷写过程。合并段能够确保数据在上传到目标硬件时，能够正确地覆盖在控制单元的存储器中。 本文档提供了使用CAPL脚本解析HEX文件的方法，其中包括了如何自动合并HEX文件中连续的数据段，并输出相关的段信息，如段数量、段大小以及段的起始地址。这些信息对于理解数据结构和确保数据完整性至关重要。此方法尤其适用于需要搭建快速刷写测试环境的上位机开发，例如在开发和测试新型的bootloader过程中，能够大幅提高开发效率和减少刷写过程中可能发生的错误。 对于涉及到的具体标签，如CANOE、CAPL、BOOTLOADER和上位机，它们在汽车电子开发领域中都有着特定的含义。CANOE是一款广泛用于汽车电子领域的网络通信分析工具，而BOOTLOADER则是负责在微控制器启动时加载操作系统或应用程序的特殊程序。上位机则指的是运行在PC上的软件，它通过某种通信方式控制下位机（如嵌入式设备）。这些工具和脚本的组合使用，使得工程师能够更加便捷地完成数据刷写、系统测试和程序更新工作。 在文件名称列表中，HEXAnlayse.can文件可能包含了具体的CAPL脚本代码，用于执行上述提到的HEX文件解析和数据段合并的任务。而CAPL解读HEX文件测试结果OK.png可能是一个图表或截图，展示了使用CAPL脚本对HEX文件进行测试后的结果，用于验证脚本是否正确执行了数据解析和段合并的任务，并且结果符合预期。 通过本文档的介绍，可以了解到，在汽车电子系统开发中，使用CAPL脚本解析和处理HEX文件是一个非常重要且实用的技能。它不仅能够帮助开发者提高工作效率，还能够确保软件刷写过程的准确性和可靠性。随着汽车工业的不断发展，对这类技术的要求也会越来越高，因此掌握相关的技术对于工程师来说具有重要的意义。

在IT行业中，构建高效、可复用的管理后台项目是开发者常常面临的一项任务。本压缩包提供了一个基于“vue-element-admin”和“Spring Boot”的管理后台项目开发脚手架，旨在帮助开发者快速启动并行进前后端分离的开发模式。下面我们将详细探讨这两个核心技术以及它们在构建此类项目中的应用。 Vue.js 是一个轻量级的前端JavaScript框架，由尤雨溪创建，具有组件化、易学习、高性能等特性。Vue-element-admin 是基于 Vue.js 的一套全面的后台管理系统模板，它利用 Element UI 进行界面设计，Element UI 是一套为开发者、设计师和产品经理准备的基于 Vue 2.0 的组件库，提供了丰富的表单组件、数据展示组件以及导航组件，使得开发者能够快速构建出美观且功能完善的后台界面。 在后端，Spring Boot 是由 Pivotal 团队提供的全新框架，它是 Spring Framework 和 Spring Boot 生态系统的核心部分。Spring Boot 旨在简化 Spring 应用的初始搭建以及开发过程，通过默认配置和自动配置，使得开发者可以快速地构建可运行的独立应用。在本项目中，Spring Boot 被用于构建服务端接口，处理来自前端的请求，提供数据存储、业务逻辑处理等功能。 前后端分离是一种现代的开发模式，它将前端和后端完全解耦，前端负责用户界面和用户体验，而后端专注于业务逻辑和数据管理。这种方式的优点在于提高了开发效率，减少了通信成本，同时允许前后端使用最适合各自的技术栈进行开发。 在本项目中，Vue-element-admin 作为前端部分，负责接收用户操作，展示数据，并通过 API 与 Spring Boot 后端进行通信。Vue.js 的组件化结构使得代码组织清晰，而 Element UI 提供的组件库则加速了UI开发。后端的 Spring Boot 提供 RESTful API，处理前端发送的 HTTP 请求，执行业务逻辑，访问数据库，并将结果返回给前端。 具体到压缩包内的“WGT-code”文件，这可能是一个包含了整个项目源码的目录，包括前端的 Vue 代码、后端的 Java 代码以及相关的配置文件。开发者可以通过解压此文件，导入合适的开发环境（如IDEA或VSCode），然后根据项目的文档或README文件进行配置和运行，以此快速启动一个功能齐全的管理后台项目。 总结来说，这个压缩包提供了一个基于 Vue-element-admin 和 Spring Boot 的管理后台项目模板，通过前后端分离的方式实现开发和部署，有助于开发者快速搭建后台系统。Vue.js 和 Spring Boot 的结合，既满足了前端的交互需求，也保证了后端的服务性能，是目前企业级开发中的常见选择。开发者可以借助此脚手架，节省项目初始化的时间，更专注于业务功能的实现和优化。

基于MATLAB Simulink的电动汽车ABS模型搭建与解析：包含制动力与滑移率计算等详尽过程说明及建模文件，专为初学者打造,基于MATLAB Simulink的电动汽车ABS模型构建：前后轮制动力与滑移率详解,汽车制动防抱死模型ABS模型。 基于MATLAB Simulink搭建电动汽车直线abs模型，包含前后轮系统制动力，滑移率计算和制动距离相关计算，相关模型文件可为初学者提供便利，有详细的建模过程，有Word说明文件 ,汽车制动防抱死; ABS模型; MATLAB Simulink; 直线abs模型; 制动力; 滑移率计算; 制动距离计算; 模型文件; 详细建模过程; Word说明文件。,基于MATLAB Simulink的电动汽车ABS模型：前后轮制动力与滑移率计算及制动距离分析

如何使用Cadence Virtuoso进行5.5GHz低噪声放大器（LNA）的设计与仿真。主要内容涵盖LNA电路的搭建步骤，包括输入匹配网络、放大器主体和输出匹配网络的设计；以及多种仿真的设置与结果分析，如直流仿真、S参数仿真、稳定性仿真、小信号噪声系数、1dB压缩点仿真和三阶交截点仿真。文中还提供了具体的性能指标，如频率5.5GHz、增益>15dB、噪声系数<1.5dB、电源电压1.2V，并选用了65nm CMOS工艺。 适合人群：从事射频集成电路设计的工程师和技术人员，尤其是对低噪声放大器设计感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解低噪声放大器设计流程和仿真技巧的专业人士，旨在帮助他们掌握Cadence Virtuoso的具体操作方法，提升LNA设计能力。 其他说明：本文不仅提供了详细的理论指导，还附带了完整的工程文件，便于读者动手实践和验证设计效果。

使用Simulink和Stateflow搭建HEV并联（IPS）车辆仿真模型的方法。首先，通过工况路普输入和驾驶员模型模拟真实驾驶环境；其次，构建车辆控制模型，涵盖CD（巡航控制）和CS（速度控制）状态切换及EV、HEV、Engine模式转换；再者，建立电池及电机系统模型，精确描述动力系统的各项参数；最后，通过车辆动力学模型模拟实际驾驶体验。通过对各模块的仿真测试与参数优化，最终验证了IPS的基本原理，即根据不同驾驶条件自动切换动力模式，以实现最佳能源利用和排放控制。 适合人群：从事混合动力汽车研究与开发的专业人士，尤其是对仿真建模感兴趣的工程师和技术人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解HEV并联系统工作原理的研究人员，旨在通过仿真模型验证和优化混合动力系统的设计，提升车辆的燃油经济性和环保性能。 其他说明：文章不仅提供了详细的建模步骤，还强调了各模块间的相互关系和协同工作方式，有助于读者全面掌握HEV并联系统的工作机制。

电流源的基本思想是利用三极管的电流放大特性，通过控制基极电流来稳定集电极电流。在电流源电路中，通常会将三极管的发射极接地（或参考地），并通过一个电阻连接到电源，以限制基极电流。集电极则通过一个较大的电阻连接到电源，以产生所需的输出电流。 内附分压器偏压、齐纳二极管偏置、串联二极管偏置与三极管NPN和PNP搭配的六种恒流源电路。 使用软件：multium 14.0 晶体管恒流电路是一种重要的电子电路，其核心思想是利用三极管的电流放大特性，通过精确控制基极电流来维持集电极电流的恒定。这种电路在电子设备中有着广泛的应用，如稳定电源、电流偏置、电荷泵等。恒流源的设计能够提高电子系统的工作稳定性和可靠性。 晶体管恒流源的基本工作原理是基于晶体管的输出电流（集电极电流Ic）与输入电流（基极电流Ib）之间的关系。在一个三极管中，集电极电流大致等于基极电流乘以一个固定的比例系数，称为晶体管的直流电流放大系数（β或hFE）。通过设计合适的电路，可以确保基极电流的稳定性，从而实现集电极电流的恒定输出。 在实际的电路设计中，恒流源通常包含以下几个主要部分： 1. 三极管：作为电路的核心元件，通常是NPN或PNP型的晶体管。 2. 基极电流控制元件：可以是电阻、分压器、齐纳二极管或串联二极管，用于产生稳定的基极电流。 3. 集电极电路：包括一个大电阻（或可变电阻），与电源连接，决定输出电流的大小。 4. 负载：可以是电阻、LED、传感器等，接入在集电极和电源之间，由恒流源供电。 在设计恒流源时，需要考虑以下因素以确保电路的正确和稳定工作： - 三极管的β值选择，它决定了基极电流与集电极电流的关系，需选择β值稳定的晶体管。 - 基极电流的稳定性，通常需要在基极和发射极之间加入一个电阻，通过基极电阻分压产生稳定的基极电流。 - 集电极电阻的选择，它直接影响输出电流的大小和稳定度。 - 负载的特性，需要确保电流源的输出电流能够满足负载的需求。 使用软件如multium 14.0进行模拟，可以提前预测电路的行为，调整元件参数以达到预期的电流输出。软件仿真不仅可以节省实验材料，还能够快速迭代设计，对于设计高性能和高精度的恒流源电路至关重要。 晶体管恒流电路的设计与应用涵盖了电子电路的基础知识，从基本的电路原理到具体的电路设计和仿真，每一个环节都至关重要。通过精确的理论计算和实验验证，可以构建出满足各种应用需求的稳定且高效的恒流源电路。