冗余机械臂运动学建模
基于ROS的仿真平台搭建
高维空间RRT规划及动态规划
控制器设计及仿真实验
2021-03-02 13:21:42
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控制机械臂末端进行直线绘制，在进行机械臂控制时，使用逆解求解程序得到八组逆解，从中选择一组转角之和最小，且与上个步骤距离最小的关节组合进行控制，使之平滑运动。
2021-01-11 14:58:44
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MATLAB中simulink仿真工具，里面包含slx仿真文件，可以直接运行。还有对应的pdf文档，以及录的一段视频。该仿真为三自由度的机械臂，可以旋转。
2019-12-21 21:42:26
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机械臂仿真软件VREP用户手册--PDF版本
将官方HTML版本的VREP用户手册转换为PDF版本，便于标记和注释~~
希望有帮助！
2019-12-21 20:46:02
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