高速永磁无刷直流电机控制系统

永磁无刷直流电机控制器的设计，学习开发无刷电机控制器必备！

永磁无刷电机及其驱动技术》这本书是美国R.Krishnan著作的经典的PMSM书籍，由柴凤等人翻译为中文，然而网络上鲜有PDF电子版， 有也是需要付费的，机缘巧合楼主获得了此书的PDF版， 不敢独享，给大家传到论坛。

SPEED是一款以磁路计算为主，有限元为辅的电机设计软件。常规的磁路法设计电机，主要是使用公式结合经验来做的，无法考虑控制电路也不能计算电机内的温度场，设计的精确性受经验的影响比较大。而SPEED软件是由很多有经验的工程师编写的，并经过许多著名的电机厂检验，同时还可以通过有限元对其进行验证。对于控制类电机，在其内部可以考虑很多种的控制方式。SPEED中还包含温度场分析。

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永磁无刷电机控制仿真模型，采用可靠的PI控制，用作初学者学习很不错！