导读：基于TMS320F2812DSP的无刷直流电机控制系统设计，充分利用DSP丰富的片内资源及高效的数据处理能力，可以大大简化系统硬件结构。本文主要介绍了无刷直流电机的工作原理和控制方式，并提出了一种基于DSP技术无刷直流电机控制器设计方案，DSP将CPU、PWM波发生单元和数据采集单元等外设都集成在一片DSP上，提高了系统集成度和抗干扰性，并使得系统的升级更加容易。
随着社会生产力的发展，需要不断地开发各种新型电动机。新技术新材料的不断涌现，促进了电动机产品的不断推陈出新。无刷直流电机保持着有刷直流电机的优良机械及控制特性，在电磁结构上和有刷直流电机一样，但它的电枢绕组放在定子上，转
2023-02-06 11:59:32
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近年来,随着电机控制技术、电力电子技术和微电子技术的快速发展,无刷直流电机
作为一种高性能的电机已经被广泛应用。无刷直流电机像交流电机一样具有结构简单、维
护方便、运行可靠等优点,同时也有直流电机的转矩大、运行效率高等优点,已经在运动
控制领域取得了广泛的应用。特别是它在高性能的运动控制系统中的运用,使人们对无刷
直流电机性能的要求也在不断的提高。在电机本体优化设计、电力电子装置的控制及各种
先进控制策略等方面改善无刷直流电机性能,具有很大的社会效益和经济效益。
本课题从目前无刷直流电机控制系统的研究状况出发,对电机本体的基本结构和常用
的控制算法进行分析,针对如何使电机更加平稳的起动,减小电机转矩脉动,提高系统的
调速性能,实现系统数字化等问题,设计并实现了基于DSP的无刷直流电机运动控制系
统。论文首先研究了无刷直流电机的本体结构,并建立了数学模型,在此基础上,对无刷
直流电机控制系统建立仿真平台,通过仿真验证系统控制算法和性能,为微处理器电机控
制系统的设计和调试提供了理论支撑。其次,根据无刷直流电机驱动的控制要求,以及无
刷直流电机的功能和特点,采用TMS320F2812型号的DSP控制芯片设计了无刷直流电机
控制系统,并完成了控制系统的硬件、软件设计。最后,论文给出实际电机控制开环和闭
环系统运行时的实验测试情况,实验结果分析表明:本文设计的控制系统稳定、起动快速、
稳态误差小,并具有较宽的调速范围等良好的调速性能。
2022-12-26 23:23:31
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直流电动机以其优良的转矩特性在运动控制领域得到了广泛的应用,但普通的直流电动机由于需要机械换向和电刷,可靠性差,需要经常维护,换向时产生电磁干扰,噪声大,影响了直流电动机在控制系统中的进一步应用。
2022-12-22 18:09:32
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2022-10-23 20:28:51
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本设计是基于STM32 BLDC直流无刷电机控制器设计，并附上原理图和源码等，供网友参考学习。源代码是基于免费开源CoOS(UCOS类似)操作系统上写的，在学习无刷电机的控制同时还能学习到操作系统的知识。同时提供用Matlab的GUI编写的串口接收程序和开源的代码，实时接收速度和电流信息，便于PID测试，并且有CAN(TJA1050)接口。同时自己可以进行修改学习Matlab的GUI编程。
STM32 BLDC直流电机控制器组成如下:
1.STM32F103RB处理器 时钟72M Flash 64K RAM 20K
2.MOSFET SUD35N05-26L 55V 35A Rds=0.02
3. MOSFET驱动 IR2101S
4.输入开发板电源参数:电源 10到20V，最大电流 20A
电源及STM32 BLDC开发板无刷电机图片:
软件资料包括如下:
有无刷电机转速调节的PID程序(基于免费开源CoOS操作系统)
自己做的Matlab GUI串口PID调试程序(开源，自己可以改进)
自己以前做的STM32程序
电机运行时PID调节图:
无刷电机规格要求:
额定电压 12V
额定
2022-07-06 16:22:21
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