物联网的信息安全越来越重要，需要做数据流加密解密、SM2身份认证、SM3摘要运算方书记篡改、各个应用有不同的等级，不同等级和软件、硬件相关，但是无论哪个等级软件的表现形式都差不多，此文档可以作为国密的应用标准。

### 10G EPON 中国电信设备技术要求 #### 一、概述 10G EPON（10吉比特以太网无源光网络）是中国电信为了满足高速宽带接入需求而提出的技术要求。该标准旨在定义EPON系统的技术规范，确保不同供应商之间的设备能够顺利互连，并提供高质量的服务。本文将根据提供的文档概要，详细解析该技术要求的关键知识点。 #### 二、范围与规范性引用文件 - **范围**：该技术要求覆盖了10G EPON系统的各个方面，包括但不限于参考模型、服务类型、设备类型、协议栈要求、接口要求、以太网功能、QoS机制等。 - **规范性引用文件**：此部分涉及的相关文件和技术标准为整个技术要求提供了基础和支持，确保了技术要求的准确性和有效性。 #### 三、缩略语与参考模型 - **缩略语**：EPON、OLT、ONU等是文中频繁出现的缩略语，了解这些缩略语对于理解文档内容至关重要。 - **参考模型**：这部分定义了EPON系统的基本架构和组件间的关系，有助于理解整个系统的工作原理。 #### 四、服务类型与设备类型 - **服务类型**：主要包括以太网业务、语音业务、TDM业务等。 - **设备类型**：OLT（Optical Line Terminal，光线路终端）和ONU（Optical Network Unit，光网络单元），分别部署在网络的不同位置。 #### 五、EPON协议要求 - **协议栈**：详细介绍了EPON系统中使用的各种协议，如PMD（Physical Medium Dependent，物理媒介依赖）子层、RS（Reconciliation Sublayer，协调子层）、PCS（Physical Coding Sublayer，物理编码子层）、PMA（Physical Media Attachment，物理媒体附件）子层等。 - **MPCP（Multi-Point Control Protocol，多点控制协议）**：负责OLT和ONU之间的通信控制，确保网络的高效运行。 - **OAM（Operations, Administration and Maintenance，运维管理）**：涉及网络的运维管理方面，包括故障检测、性能监控等功能。 #### 六、网络侧和用户侧接口要求 - **OLT网络侧接口要求**：主要关注OLT与核心网络之间的接口要求。 - **ONU用户侧接口要求**：强调了ONU与用户设备之间的接口要求，确保终端用户的接入质量。 #### 七、以太网功能要求 - **以太网基本功能**：包括帧传输、流量控制等。 - **VLAN功能**：用于隔离不同用户的网络流量，提高网络安全性和灵活性。 - **VLAN Stacking功能**：即双重VLAN标记，适用于需要更高级别隔离的应用场景。 #### 八、动态带宽分配功能（DBA） - **DBA总体要求**：概述了动态带宽分配的基本原则和目标。 - **OLT的DBA功能要求**：详细说明了OLT在DBA过程中的作用和功能。 - **ONU的DBA功能要求**：阐述了ONU如何响应OLT的DBA指令，以实现资源的有效分配。 #### 九、多业务QoS机制 - **多业务QoS总体要求**：描述了QoS机制在支持多种业务类型时应遵循的原则。 - **业务等级协定（SLA）**：规定了不同业务等级的服务质量标准。 - **业务流分类功能**：用于区分不同类型的网络流量。 - **优先级标记**：对数据包进行优先级标记，以便于后续处理。 - **优先级队列机制**：通过设置不同级别的队列来保障关键业务的优先传输。 - **流限速**：限制特定流量的传输速率，避免网络拥塞。 - **优先级调度**：确保高优先级的数据包能够优先被发送。 - **缓存管理**：有效管理设备内存中的数据，防止溢出。 #### 十、安全性 - **PON接口数据安全**：包括数据加密、身份验证等措施。 - **MAC地址数量限制**：限制每个ONU可以注册的MAC地址数量，防止恶意攻击。 - **过滤和抑制**：阻止非法或不安全的数据包进入网络。 - **ONU认证功能**：确保只有经过认证的ONU才能接入网络。 - **ONU的静默机制**：在异常情况下，自动将ONU置于“静默”状态，减少干扰。 - **用户认证及用户接入线路（端口）标识**：加强用户接入的安全性和可追溯性。 - **其他安全功能**：包括ONU光发送机电源控制等功能，进一步提高系统的安全性。 #### 十一、组播功能 - **组播实现方式**：介绍了组播数据传输的具体方法。 - **组播协议**：包括IGMP（Internet Group Management Protocol，互联网组管理协议）等协议，确保组播数据的有效传输。 - **分布式IGMP/MLD方式功能要求**：规定了分布式组播方式下的功能要求。 - **组播控制**：控制组播数据的分发，防止网络资源浪费。 - **组播性能要求**：确保组播服务的质量和可靠性。 #### 十二、系统保护 - **光链路保护倒换功能**：在光链路出现故障时，能够快速切换到备用链路。 - **设备主控板1+1冗余保护**：采用主备模式，当主控板故障时，备用板自动接管工作。 - **OLT上联口双归属保护**：通过两个上联口连接不同的核心网络节点，提高网络的可用性。 - **配置恢复功能**：在设备重启或故障恢复后，能够快速恢复至正常配置状态。 - **电源冗余保护功能**：提供备用电源，确保在主电源故障时设备仍能正常运行。 #### 十三、光链路测量和诊断功能 - **总体要求**：概述了光链路测量和诊断的基本要求。 - **OLT光收发机参数测量**：监测OLT光收发机的关键参数，确保其正常运行。 - **ONU的光收发机参数测量**：同样监测ONU光收发机的参数，及时发现潜在问题。 - **ONU的光收发机参数越限告警**：当参数超出正常范围时，自动触发告警。 #### 十四、ONU软件升级 - **概述**：介绍了ONU软件升级的基本概念和流程。 - **ONU软件下载的消息交互流程**：详细描述了软件下载过程中消息的交互顺序。 - **激活和Commit软件镜像的消息交互流程**：解释了新软件版本的激活过程及其确认步骤。 #### 十五、告警/警示类型 - **告警/警示类型**：定义了不同级别的告警和警示信息，帮助运维人员快速定位问题。 #### 十六、性能统计 - **性能统计**：收集关于系统性能的各种统计数据，便于评估和优化网络服务质量。 #### 十七、节能机制及节能参数 - **总体要求**：概述了节能机制的目标和基本原则。 - **节能机制**：介绍了降低能耗的方法和技术。 - **节能参数要求**：规定了实现节能目标所需的具体参数设置。 #### 十八、语音业务要求（可选） - **语音业务要求**：对于提供语音服务的情况，给出了具体的技术要求。 #### 十九、TDM业务要求（可选） - **TDM业务要求**：对于提供TDM（Time Division Multiplexing，时分复用）服务的情况，给出了相应的要求。 #### 二十、时间同步功能 - **EPON时间同步机制**：确保系统内部各组件之间的时间同步。 - **设备的时钟时间同步功能要求**：明确了设备时钟同步的功能要求。 #### 二十一、业务承载性能指标要求 - **以太网/IP业务性能指标要求**：针对以太网/IP业务设定了具体的性能指标。 - **语音业务性能指标要求**：针对语音业务设定了相应的性能指标。 - **ARP/NDProxy功能要求**：对地址解析协议（ARP）和邻居发现协议（ND）代理功能提出了要求。 - **电路仿真方式的n×64Kbit/s数字连接及E1通道的性能指标**：对于采用电路仿真方式传输的业务设定了性能指标。 - **时钟与时间同步性能指标要求**：对于时钟和时间同步服务设定了性能指标。 #### 二十二、操作管理维护要求 - **OLT的操作管理和维护功能要求**：定义了OLT的管理维护功能要求。 - **网元管理系统（EMS）要求**：规定了网元管理系统的基本要求。 - **ONU的远程管理功能**：强调了ONU的远程管理功能，方便进行远程配置和维护。 - **ONU本地管理系统要求**：规定了ONU本地管理系统的功能要求。 #### 二十三、设备硬件要求 - **ONU指示灯要求**：明确了ONU指示灯的设计要求。 - **ONU开关与按钮**：规定了ONU上开关和按钮的布局和功能。 - **DyingGasp及掉电保持时间**：定义了ONU在断电情况下的行为。 - **设备标签**：规定了设备标签的信息和位置要求。 #### 二十四、其它要求 - **环境要求**：规定了设备工作的环境条件。 - **电源要求**：规定了设备供电的要求。 - **电气安全要求**：确保设备符合电气安全标准。 《10G EPON 中国电信设备技术要求》涵盖了EPON系统从设计到实施的各个环节，确保了系统的高性能、高可靠性和安全性。通过对这些技术要求的理解和应用，可以帮助运营商构建更加稳定、高效的宽带接入网络。

在处理小米电视盒子安装第三方应用失败的问题时，我们可以尝试以下两种方法来解决。我们需要了解该问题通常由什么原因导致。小米电视盒子可能因为系统安全机制，拒绝安装那些含有违规功能的应用程序。这类违规功能可能涉及到版权侵犯、非法内容或者不符合当地法规的应用。 第一种方法是尝试修改小米电视盒子的设置，允许安装来自未知来源的应用。操作步骤如下：首先在主界面找到“安全与限制”设置选项，然后启用“安装未知来源应用”的权限。这一步通常允许用户安装不在官方商店列表中的第三方应用。需要注意的是，这种方法可能会带来安全风险，因此只建议在信任第三方应用来源的情况下使用。 第二种方法是使用第三方安装助手来绕过正常的安装流程。例如，文件列表中的“小米电视助手”和“【甲壳虫助手】甲壳虫ABD助手”应用，它们可以辅助用户将第三方应用安装到电视盒子上。在使用这些工具时，用户应该确保从可靠的源下载应用和助手软件，以避免恶意软件的风险。具体使用方法，用户可以根据各自下载的助手软件的帮助文档或【使用前必读】文件进行操作。 此外，文件列表中的“【使用前必读】.txt”文件可能会提供一些具体的安装指导和注意事项，而“关于我.url”则可能是一个介绍相关软件开发者或工具的网页链接。在进行任何操作之前，用户应该仔细阅读这些文件，确保了解可能遇到的问题和解决办法。 解决小米电视盒子安装第三方应用失败的问题，用户可以尝试调整系统设置以安装未知来源的应用，或者使用第三方安装助手工具。无论选择哪种方法，都需要用户注意潜在的安全风险，并确保应用来源的安全可靠。

高质量PCB设计中PCB图布线的部分要求 一、组件布置要求 在高质量PCB设计中，组件布置是设计优质PCB图的基本前提。组件布置的要求主要有安装、受力、受热、信号、美观六方面。 1.1 安装要求 在具体的应用场合下，为了将电路板顺利安装进机箱、外壳、插槽，不致发生空间干涉、短路等事故，并使指定接插件处于机箱或外壳上的指定位置而提出的一系列基本要求。 1.2 受力要求 电路板应能承受安装和工作中所受的各种外力和震动。为此电路板应具有合理的形状，板上的各种孔（螺钉孔、异型孔）的位置要合理安排。 1.3 受热要求 对于大功率的、发热严重的器件，除保证散热条件外，还要注意放置在适当的位置。尤其在精密的模拟系统中，要格外注意这些器件产生的温度场对脆弱的前级放大电路的不利影响。 1.4 信号要求 信号的干扰是PCB版图设计中所要考虑的最重要的因素。几个最基本的方面是：弱信号电路与强信号电路分开甚至隔离；交流部分与直流部分分开；高频部分与低频部分分开；注意信号线的走向；地线的布置；适当的屏蔽、滤波等措施。 1.5 美观要求 不仅要考虑组件放置的整齐有序，更要考虑走线的优美流畅。 二、布线原则 2.1 布线"美学" 转弯时要避免直角，尽量用斜线或圆弧过渡。走线要整齐有序，分门别类集中排列，不仅可以避免不同性质信号的相互干扰，也便于检查和修改。 2.2 地线布置 文献中对地线的重要性及布置原则有很多论述，但关于实际PCB中的地线排布仍然缺乏详细准确的介绍。我的经验是，为了提高系统的可靠性（而不只是做出一个实验样机），对地线无论怎样强调都不为过，尤其是在微弱信号处理中。 高质量PCB设计中PCB图布线的部分要求包括组件布置和布线原则两个方面。组件布置要求安装、受力、受热、信号、美观等多方面的考虑，而布线原则则包括布线"美学"和地线布置两方面的要求。只有严格遵守这些要求，才能设计出高质量的PCB图。

【课程实验一：云主机实现大数据】 实验报告中涉及了几个关键知识点，主要涵盖了云服务、ECS配置、SSH互信、JDK安装、Hadoop集群搭建、OBS（Object Storage Service）交互以及Hadoop集群功能测试。以下是这些知识点的详细说明： 1. **华为云ECS购买**： - 自定义云服务器名称是为了方便识别和管理，格式为“姓名+学号+节点序号”，例如“lzy-2018211582-0001”。 2. **ECS配置**： - 使用PuTTY或XShell等工具连接ECS，显示主机名和IP地址，确保远程访问成功。 3. **SSH互信配置**： - SSH互信允许节点间无密码登录，提高自动化操作的便捷性。通过在各个节点上执行ssh命令，配置公钥，使得节点间可以自由跳转。 4. **JDK安装**： - 安装JDK并配置环境变量JAVA_HOME，验证安装成功的方法是执行`java -version`命令，显示对应的Java版本，这里是OpenJDK 1.8.0_232。 5. **Hadoop集群搭建**： - 启动Hadoop集群，包括在node1上启动Namenode，在其他节点上启动Datanode。 - 使用jps命令检查进程，确认各个角色如Namenode、Datanode、NodeManager等正确运行。 - 使用hdfs命令创建目录，如`hdfs dfs -mkdir /bigdata`，并用`hdfs dfs -ls`验证创建成功。 6. **OBS与Hadoop集群互联**： - 在OBS中创建存储桶，如“obs-2018211582”，并上传文件，文件名应包含学号和姓名。 - 使用Hadoop命令检查OBS中的文件，确保上传成功。 7. **Hadoop集群功能测试**： - 通过`wordcount`程序测试集群，输入文件应包含特定内容，例如姓名中英文和重复单词，如“play”。 - `wordcount`程序会统计文件中每个单词的出现次数。 8. **资源释放**： - 实验完成后，必须按照指导释放ECS资源和OBS桶，以避免不必要的费用。 9. **结果分析**： - `hdfs-site.xml`中的`dfs.replication`参数定义了数据块的副本数量，默认为3。设置为3的原因是提高数据可靠性、可用性和网络效率，遵循机架感知策略，一个副本在本地机架，一个在同一机架的另一节点，一个在不同机架的节点，优化了读写性能和数据安全性。 以上就是实验报告中涉及到的全部核心知识点，涵盖了云服务基础、Linux系统管理、分布式计算框架Hadoop的部署和使用。这些知识对于理解和实践大数据处理流程至关重要。

中的知识点主要涉及到的是计算机视觉（Computer Vision）领域的一种高级应用——以文搜图（Image Retrieval）。在这个过程中，我们使用了OpenCV库，一个广泛用于图像处理和计算机视觉任务的开源库，以及ONNXRuntime，这是一个跨平台、高性能的机器学习推理框架。这里的关键技术是将自然语言文本转化为图像特征的表示，以便进行搜索匹配。 中进一步确认了这个项目的目标：当用户输入一段中文描述时，系统能够通过理解文本并匹配图像库中的图像特征，找出最符合描述的图片。这涉及到自然语言处理（NLP）和计算机视觉的结合，特别是文本到图像的语义映射。 **OpenCV**是计算机视觉中的重要工具，它提供了丰富的图像处理函数，包括图像读取、显示、转换、图像特征提取等。在以文搜图的应用中，OpenCV可能被用来预处理图像，如调整大小、去噪、色彩空间转换等，以便后续的特征提取。 **ONNXRuntime**是用于执行预先训练好的机器学习模型的运行时环境，它支持多种深度学习框架，如PyTorch、TensorFlow等。在本项目中，可能有一个基于CLIP（Contrastive Language-Image Pretraining）的模型被转换成ONNX格式，并在ONNXRuntime中运行。CLIP是一个强大的模型，它在大量文本-图像对上进行了预训练，能理解文本与图像之间的语义关系。 **CLIP**是来自OpenAI的一个模型，它通过对比学习的方式学习到了文本和图像之间的对应关系。输入中文描述后，CLIP模型可以将其转化为高维向量，这个向量代表了文本的语义信息。同样，图像也可以通过CLIP转化为类似的向量表示。通过计算两个向量的相似度，可以确定文本描述与图像的相关性。 **C++/C#/C 编程语言**标签表明项目可能使用了这些编程语言中的至少一种来实现上述功能。C++通常用于性能敏感的部分，如图像处理；C#可能用于构建更高级的用户界面或与系统交互的部分；而C语言可能是作为底层库或者与硬件交互的部分。 综合以上，这个项目涉及的技术栈相当广泛，包括计算机视觉、自然语言处理、深度学习模型的部署和优化，以及多语言编程。它展示了如何将先进的AI技术融入实际应用，以解决实际问题。对于开发者来说，理解和实现这样的项目不仅可以提升计算机视觉和NLP的技能，还能增强跨领域技术整合的能力。

在信息化时代背景下，电子政务作为政府工作的现代化手段，已成为推动政府职能转变和服务型政府建设的重要途径。为了确保国家电子政务工程的建设质量，提高投资效益，编制一份科学、合理的可行性研究报告显得尤为重要。《国家电子政务工程建设项目可行性研究报告编制要求》正是为了实现这一目标而制定的指导性文件，其对编制要点和格式进行了详尽的规定，从而为项目实施提供决策依据。 在编制国家电子政务工程项目的可行性研究报告时，核心任务在于深入分析项目的实施条件和实际需求，明确建设原则、目标、内容、方案、组织方式、投融资计划及效益评价。这不仅要求项目建设单位聘请具有甲级资质的专业工程咨询单位，还要确保报告的编制遵循客观、公正、科学的原则。只有基于项目审批部门对项目建议书的批复，才能保证可研报告的科学性和合理性。 报告的编制格式与提纲，是确保报告内容完整性和逻辑性的基础。封面信息应当全面，包含项目全称、建设单位、编制单位、编制日期、联系人及联系方式等必要信息。扉页则应体现出编制单位的正式性，包含公章、负责人签名、项目负责人及其职称，以及主要编制人员的职称。在报告提纲方面，应包含项目概述、建设单位概况、需求分析与必要性、总体建设方案、本期项目建设方案、招标方案、环保消防措施、节能分析、组织机构、人员培训、实施进度、投资估算、效益分析、风险与风险管理等内容。 报告编制内容是可行性研究的关键部分，要求从多个维度详细阐述项目概况，包括但不限于项目名称、建设单位、负责人、编制单位、依据、目标、规模、资金来源和效益，以及与项目建议书的调整情况。需求分析和项目建设必要性需结合政务职能、业务流程、信息量、系统需求等进行详尽阐述，这有助于明确项目建设的背景和紧迫性。建设方案是项目成功的关键，其应涵盖总体目标、建设任务、本期建设内容，具体到各个子系统的建设和选型。项目风险与风险管理则应识别潜在风险，并制定相应的对策，以确保项目能够顺利实施。 在整个报告编制过程中，必须综合考虑技术、法律、经济和社会等多方面因素。技术方面涉及电子政务工程的技术先进性和实用性；法律方面要确保项目符合国家法律法规及相关政策；经济方面则要对项目的经济合理性和投资效益进行评估；社会方面则要考虑项目对社会的影响和效益。这些方面共同构成了信息化建设的综合性和复杂性，也直接关系到项目的成功与否。 国家电子政务工程项目的可行性研究报告不仅是技术层面的文档，它更是一项多维度、跨领域的综合工作。只有严格按照《国家电子政务工程建设项目可行性研究报告编制要求》进行编制，才能确保项目的科学性和合理性，为项目的顺利实施和长期发展提供坚实的保障。报告的成功编制，将为决策者提供全面、可靠的决策依据，帮助政府机构更好地推进信息化建设，实现政府管理和服务的创新。

本技术要求规定了漫游欢迎短信系统的功能要求,包括系统原理、外部接口关系、与短 信网络的连接以及漫游欢迎短信系统的功能,对于漫游欢迎短信业务规范中提出的应用场 景,提出了对信令监测系统需要监测信令链路的要求,是中国电信各省建设漫游欢迎短信系 统的主要技术依据

工业过程测量和控制设备的IEC61131-2-2017标准 IEC61131-2-2017标准是国际电工委员会（IEC）发布的一项国际标准，旨在规范工业过程测量和控制设备的要求和试验。该标准的发布是为了确保工业过程测量和控制设备的安全、可靠和高效运行。 标准的主要内容包括： 1. 工业过程测量和控制设备的基本要求：该部分规定了工业过程测量和控制设备的基本要求，包括设备的设计、 manufacturing、 testing 和 installation 等方面。 2. 设备的试验要求：该部分规定了工业过程测量和控制设备的试验要求，包括设备的性能试验、环境试验和EMC试验等。 3. 设备的安全要求：该部分规定了工业过程测量和控制设备的安全要求，包括设备的电气安全、机械安全和防火安全等方面。 4. 设备的环境要求：该部分规定了工业过程测量和控制设备的环境要求，包括设备的温湿度试验、振动试验和腐蚀试验等。 5. 设备的EMC要求：该部分规定了工业过程测量和控制设备的EMC要求，包括设备的电磁兼容性试验和电磁干扰试验等。 该标准的实施有助于确保工业过程测量和控制设备的安全、可靠和高效运行，提高工业生产效率和产品质量，并减少设备的维护和维修成本。 IEC61131-2-2017标准对工业过程测量和控制设备的要求和试验进行了详细规定，旨在确保设备的安全、可靠和高效运行，提高工业生产效率和产品质量。 在工业自动化和过程控制领域，IEC61131-2-2017标准是一项非常重要的标准，涉及到工业过程测量和控制设备的设计、manufacturing、testing 和 installation 等方面，旨在确保设备的安全、可靠和高效运行。 Meanwhile，IEC61131-2-2017标准也为工业过程测量和控制设备的制造商、用户和维护人员提供了明确的指导和要求，帮助他们更好地理解和实现工业过程测量和控制设备的安全、可靠和高效运行。 此外，IEC61131-2-2017标准也为相关的法律和法规提供了依据，确保工业过程测量和控制设备的制造、使用和维护符合相关的法律和法规要求。 IEC61131-2-2017标准对工业过程测量和控制设备的要求和试验进行了详细规定，旨在确保设备的安全、可靠和高效运行，提高工业生产效率和产品质量，并减少设备的维护和维修成本。

《GB 11291-2011 ISO 10218：工业机器人的安全要求》标准是指导工业机器人设计、制造、安装、使用及维护的重要法规，旨在确保机器人及其系统的安全性，减少潜在的风险，保障人员的生命安全和设备的正常运行。该标准分为两个部分，分别是GB 11291.1-2011《ISO 10218-1：工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人》和GB 11291.2-2013《ISO 10218-2：2011机器人与机器人装备工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成》。 第一部分主要关注机器人本身的安全性，涵盖了以下几个关键知识点： 1. **风险评估**：在设计阶段，必须对机器人可能带来的风险进行全面评估，包括机械危险、电气危险、热危险等，以及在异常情况下的行为。 2. **防护装置**：根据风险评估结果，应设置合适的物理防护装置，如围栏、安全门和紧急停止按钮，防止未经授权的人员进入工作区域。 3. **安全功能**：机器人应具备必要的安全功能，如速度限制、力矩限制，以及在检测到异常时自动停止或减速的能力。 4. **标识与警告**：机器人和相关设备应有清晰的标识和警告信息，指示操作注意事项和潜在危险。 5. **操作员培训**：操作员需接受专门的培训，了解机器人的操作方式、安全规程和应急处理措施。 第二部分则侧重于机器人系统的整体安全，涉及以下内容： 1. **系统集成**：强调了机器人与外围设备（如输送带、工具更换器等）的集成安全，确保整个工作流程的安全性。 2. **编程与调试**：规定了安全的编程和调试方法，避免在编程和调试过程中发生意外。 3. **安全接口**：机器人与控制系统之间的通信应具有安全接口，防止因通信错误导致的安全问题。 4. **工作空间规划**：合理规划机器人的工作空间，避免与人的活动区域重叠，确保人机共融的安全。 5. **维护与服务**：提供安全的维护和检修程序，包括必要的锁定和隔离措施，以防止在设备维护期间发生事故。 6. **性能验证**：要求定期进行性能验证，确认机器人及其系统的安全功能保持有效。 通过这两个部分，GB 11291-2011 ISO 10218标准为工业机器人及其装备的安全设计、制造和使用提供了全面的指导，推动了我国工业机器人产业的健康发展，提高了生产效率的同时确保了生产安全。