Excel 2023是目前广泛使用的一种电子表格处理软件，主要用于数据的存储、处理、分析和展示。在使用Excel 2023进行数据处理时，经常需要处理一些基本问题，例如理解工作簿、工作表以及单元格的概念。根据提供的文件内容，这里可以整理出一系列相关知识点： 1. 工作簿是Excel中用于存储工作表的文件，其中可以包含多个工作表。工作簿用于保存和管理整个Excel文件的数据，是一个包含一个或多个工作表的集合，可以理解为一个电子表格的数据库。在Excel 2023中，工作簿的扩展名一般为.xlsx。 2. 工作表是工作簿中的一种元素，是进行数据输入、处理和分析的主要地方。每个工作表可以包含多行多列，能够进行数据的排序、筛选、计算和图表制作等操作。在工作簿中可以插入、删除和命名工作表。 3. 单元格是工作表的基本单元，每个单元格由列标和行号确定其唯一位置，例如A1、B2等。单元格是存储数据和公式的最小单元，用户可以对单元格进行格式设置、数据输入、公式计算等操作。 4. 在Excel 2023的使用中，理解和掌握这些基本概念对于有效地操作和管理数据至关重要。例如，用户需要知道如何在工作簿中管理多个工作表，如何在工作表中高效地组织和格式化数据，以及如何利用单元格进行数据的输入和计算。 5. 题库练习是提升个人对Excel软件操作熟练度的重要方式。通过大量题目训练，用户可以加深对Excel功能和操作的理解，尤其是在各种数据处理场景下的应用。定期练习相关的题目，能够帮助用户熟悉软件的功能，提高实际操作能力和工作效率。 6. 在准备计算机一级考试中，掌握Excel题目的解题技巧对于通过考试非常重要。理解各种选项的含义，结合Excel的实际操作，能够提高选择题的正确率，从而帮助考生更好地理解考试内容和要求。 7. 除了题库训练外，经常使用Excel进行实际数据处理工作，也会加深对软件操作的理解。实际操作时遇到的常见问题和解决方案，能够通过多次实践得到巩固，这样在考试中遇到类似的题目时就能更加从容应对。 通过以上知识内容的整理，可以看出Excel 2023作为电子表格处理软件在数据管理上的重要性和操作复杂性。掌握工作簿、工作表和单元格的基本概念，熟悉其操作方法，对于有效利用Excel进行数据处理和分析是必不可少的。同时，通过题库练习和实际操作相结合的方式，能够提高个人对Excel软件的熟练程度，为顺利通过相关考试或者完成工作任务打下坚实的基础。

湖南科技大学图形图像实验报告（王志喜）完整版包含所有题目和答案还有代码。湖南科技大学图形图像实验报告（王志喜）完整版包含所有题目和答案还有代码湖南科技大学图形图像实验报告（王志喜）完整版包含所有题目和答案还有代码湖南科技大学图形图像实验报告（王志喜）完整版包含所有题目和答案还有代码湖南科技大学图形图像实验报告（王志喜）完整版包含所有题目和答案还有代码湖南科技大学图形图像实验报告（王志喜）完整版包含所有题目和答案还有代码湖南科技大学图形图像实验报告（王志喜）完整版包含所有题目和答案还有代码湖南科技大学图形图像实验报告（王志喜）完整版包含所有题目和答案还有代码湖南科技大学图形图像实验报告（王志喜）完整版包含所有题目和答案还有代码湖南科技大学图形图像实验报告（王志喜）完整版包含所有题目和答案还有代码湖南科技大学图形图像实验报告（王志喜）完整版包含所有题目和答案还有代码湖南科技大学图形图像实验报告（王志喜）完整版包含所有题目和答案还有代码湖南科技大学图形图像实验报告（王志喜）完整版包含所有题目和答案还有代码湖南科技大学图形图像实验报告（王志喜）完整版包含所有题目和答案还有代码 根据提供的湖南科技大学图形图像实验报告的信息，我们可以梳理出多个关键知识点。这些知识点主要涉及图形图像处理的基本概念、OpenGL以及OpenCV的应用等。 ### 关键知识点梳理 #### 1. OpenGL中的图形变换 - **线框立方体** - **概念**：在三维空间中用线段来表示一个立方体的各个边，这种表示方式叫做线框模型。 - **应用**：常用于快速预览复杂的三维模型，在游戏开发和CAD系统中常见。 - **实现方法**： - 使用GL_LINES绘制模式，定义立方体的顶点坐标和连接关系。 - 通过glBegin(GL_LINES)和glEnd()来绘制线条。 - **线框球** - **概念**：用一系列连接的线段来表示球体的表面。 - **实现方法**： - 利用球面参数方程生成顶点坐标。 - 使用glutSolidSphere()函数简化球体绘制过程。 - **线框椭球** - **概念**：椭球体是三维空间中的一个基本几何形状，可以看作是球体的一种变形。 - **实现方法**： - 类似于球体的实现方法，但需额外考虑缩放变换。 - **犹他茶壶** - **历史背景**：犹他茶壶是计算机图形学中的一个经典模型，用于测试渲染算法。 - **实现方法**： - 通常使用OpenGL中的gluNewQuadric()函数来创建和设置四边形对象，然后调用gluPartialDisk()或gluSphere()等函数生成茶壶。 - **多视口演示** - **概念**：在一个窗口中显示多个不同的视图。 - **实现方法**： - 使用glViewport()函数设置不同视图的显示区域。 - 通过改变视图矩阵来切换观察视角。 #### 2. OpenGL的真实感图形 - **犹他茶壶** - **概念**：在上一部分中已经介绍过。 - **实现差异**：这里更注重渲染效果的真实性，如材质、光照等。 - **模拟光照照射紫色球体** - **概念**：通过模拟光照对物体表面的影响，增强图像的真实感。 - **实现方法**： - 设置光源位置和特性。 - 应用光照模型，如Phong模型，计算每个像素的颜色值。 #### 3. OpenCV核心功能 - **实现BMP文件格式的读取功能** - **概念**：读取位图文件，并进行处理。 - **实现方法**： - 使用imread()函数读取图像文件。 - 使用imshow()函数显示图像。 - **使用OpenCV显示指定矩形区域的图像** - **概念**：从原图中截取出特定区域并显示。 - **实现方法**： - 使用cv::Mat类的ROI(Region Of Interest)功能。 - 通过指定坐标范围获取子图像。 - **使用OpenCV分离彩色图像的三个通道并显示灰度图像** - **概念**：将RGB彩色图像分解为R、G、B三个分量，并分别显示为灰度图像。 - **实现方法**： - 使用split()函数将图像按颜色通道分离。 - 使用imshow()函数显示每个通道的灰度图像。 - **使用OpenCV处理灰度图像** - **概念**：对灰度图像进行各种处理，如边缘检测、阈值化等。 - **实现方法**： - 使用Canny()函数进行边缘检测。 - 使用threshold()函数进行阈值化操作。 - **随机生成并处理浮点数灰度图像** - **概念**：生成一个具有随机灰度值的图像，并对其进行处理。 - **实现方法**： - 使用randu()函数生成随机灰度值。 - 对生成的图像进行直方图均衡化等处理。 #### 4. 图像变换 - **概念**：对图像进行几何变换，如旋转、缩放、平移等。 - **实现方法**： - 使用warpAffine()或warpPerspective()函数进行变换。 - 定义变换矩阵，如旋转矩阵、平移矩阵等。 以上内容涵盖了湖南科技大学图形图像实验报告的主要知识点，包括了OpenGL和OpenCV在图形图像处理中的应用实例。通过对这些知识点的学习，可以帮助学生深入理解图形图像处理的基本原理和技术实现方法。

Con北京站聚焦技术落地与前沿趋势，核心方向包括： ​​AI工程化​​：端侧推理、RAG增强、多模态生成成为主流； ​​云原生深水区​​：混合云治理、湖仓一体架构、可观测性技术持续迭代； ​​安全与效能​​：大模型安全防御、研发流程标准化、平台工程价值凸显； ​​行业融合​​：物流、金融、社交等领域的技术跨界创新案例丰富。 大会为开发者提供了从理论到实践的全景视角，推动技术向生产力转化。 小红书FinOps实践：云成本优化与资源效率提升 在当今数字化转型和云计算迅猛发展的背景下，企业的云成本管理和资源效率成为核心议题。梁啟成在其著作中探讨了通过FinOps实践优化云成本、提升资源效率的有效途径。 ### 云资源成本与优化 云资源的成本管理是企业成本优化中的关键。企业需要对云资源的费用、折扣空间、资源开通权限、供应商情况及资源用量归属有清晰的认知。通过对实际资源成本与预算计划的比较，分析成本分摊的合理性，以及资源配置、存储周期和介质是否符合预期，企业可以定期组织成本review，从而对业务目标和资源动因有一个明确的了解。 ### 成本洞察与优化策略 梁啟成提出了两个核心概念，即成本洞察（Inform）和成本优化（Optimize）。成本洞察意在对企业消耗资源的方式和成本进行深入分析，而成本优化则是要通过策略和操作改变现状，实现成本的降低和资源使用效率的提升。目标是通过对外统一混合云计费账单模型，对内提供量价对应的资源账单，让业务部门能够清晰地看到成本，实现精细化运营。 ### 实施成效与案例分析 在梁啟成的实践中，中台自持资源成本占比实现了从15%以上降低到5%的显著效果。通过权责分明，采购部门负责商务节约（saving），中台技术提升效率，业务技术优化用量，从而实现了内外账金额偏差的控制。在资源管理方面，通过中台产品上架管理，资源用量上报、计费项定价与计费出账，提高了资源使用的透明度。 ### 技术细节与性能优化 内存访问延迟是影响CPU利用率的一个重要因素，不同访问方式（本地访问、跨NUMA访问、跨Socket访问）的性能存在显著差异。内存规格越大，可能会导致更激烈的邻居间内存共享竞争。此外，内存使用分布不均衡问题也是优化过程中的一个挑战。在CPU利用方面，通过优化内核配置和管理策略，可以显著提升性能，如通过优化消除IPI中断带来的性能退化，或通过调整系统内存管理策略减少抖动，从而提升CPU利用率和整体QPS。 ### 大型虚拟机与Pod策略 在虚拟化环境的资源优化方面，"大VM小Pod策略"被提出来作为解决方案。该策略包括申请大规格VM，以单socket单VM来避免底层虚拟化的问题；混合多业务，以分散热点分布，减少资源共振；通过K8s调度和内核burst能力提升Pod的弹性和容忍度。这些措施可以显著缓解CPU分层问题，提升峰值利用率，优化资源使用效率。 ### GPU资源的使用优化 在GPU资源使用方面，梁啟成强调了GPU利用率和饱和度的监控，以及计算类型分布和卡型用途的记录。通过使用列存格式（如Parquet）和数据湖技术，可以存储和管理多云统一AI训练数据集，减少冗余存储，并优化跨云数据传输和异构介质分层管理数据。 ### 结论 梁啟成的FinOps实践为企业提供了一个全面的云资源成本优化和资源效率提升的蓝图。通过对成本的深入洞察、优化策略的实施以及技术层面的性能调优，企业可以实现云资源的精细化运营，从而在保障业务目标达成的同时，实现成本的有效控制和资源的高效利用。这些实践不仅有助于企业提升技术能力，而且能够促进业务流程的优化，达到降本增效的双重目的。

在当今快速发展的工业自动化领域，温度控制系统是许多工艺流程中不可或缺的组成部分。可编程逻辑控制器（PLC）和组态软件的出现，为温度控制系统的设计和实现带来了革命性的变革。基于PLC和组态王的温度控制系统方案设计，正是迎合了这一需求的创新尝试。 PLC作为一种集成了继电器控制技术、计算机技术与通讯技术的自动化控制装置，特别适合用于温度控制领域。它的控制能力强、操作灵活方便、可靠性高，并且可以长时间连续工作，这使得PLC在各种温控应用中都能够展现出色的性能。 随着工业自动化的不断进步，用户对控制系统的过程监控要求也日益提高。人机界面（HMI）的出现满足了这一需求。HMI不仅能够实现对控制系统的全面监控，还能够提供过程监测、报警提示和数据记录等功能。它使得控制系统的操作更加人性化，过程更加可视化，大大提高了操作的直观性和系统的可管理性。 本方案设计书详细介绍了如何利用西门子公司的S7-200系列PLC和亚控公司的组态王软件设计一个炉温控制系统。在编程过程中，采用了编程软件STEP 7 -Micro WIN自带的PID控制模块，使得整个程序结构更加简洁，运行效率更高。通过组态王软件设计的人机界面，实现了控制系统的实时监控、数据的实时采样和处理。 设计书还详细阐述了PLC和HMI的基础知识。在PLC部分，介绍了它的产生背景、应用领域、组成原理、分类及特点。而在HMI部分，则阐述了人机界面的定义、组成原理、产品特点以及它们如何在温度控制系统中发挥作用。整个方案设计书内容详实，注重理论与实践的结合，充分展现了现代工业控制系统的高科技特点和应用潜力。 结合现代工业自动化的趋势，基于PLC和组态王的温度控制系统设计不仅能够有效地提高生产过程的控制精度，还能在提升生产效率和降低能耗方面发挥重要作用。这一体系的应用，无疑将会对工业温度控制领域产生深远的影响，具有广泛的应用前景和推广价值。 由于本方案设计书主要面向大学本科阶段的学习者，它不仅为学生提供了一个完整的、基于实际应用的项目案例，还通过理论与实践相结合的方式，帮助学习者深入理解PLC和HMI技术的原理和应用。这也使得该方案设计书对于教学和科研同样具有重要的参考价值。 关键词：温度控制、可编程控制器、人机界面、组态王。

南瑞、智芯微安全芯片-技术规格书

### 知识点总结 #### 一、单项选择题解析 **1. 安全属性“CIA”不包括（D）。** - **解析：**“CIA”是指信息安全性中的三大基本要素：Confidentiality（机密性）、Integrity（完整性）、Availability（可用性）。可控性（Controllability）不属于此三要素。 **2. 属于被动攻击的是（B）。** - **解析：**被动攻击通常是指攻击者试图监听或监视数据传输而不改变数据内容的行为。截获（Interception）即为被动攻击的一种形式，因为它只涉及到数据的监听而不进行任何修改。 **3. 下列攻击中，主要针对可用性的攻击是（A）。** - **解析：**中断（Interrupt）通常指阻止用户访问资源或服务，这是针对系统可用性的典型攻击方式。 **4. 下列攻击中，主要针对完整性的攻击是（C）。** - **解析：**篡改（Modification）攻击是指攻击者非法更改数据或消息的内容，这直接影响了数据的完整性。 **5. 下列攻击中，主要针对机密性的攻击是（B）。** - **解析：**截获（Interception）攻击是指未经授权获取数据，这种行为侵犯了信息的机密性。 **6. 元属性“可用性”不包括的子属性是（D）。** - **解析：**可用性（Availability）通常包括可靠性（Reliability）、稳定性（Stability）和可生存性（Survivability），但不包含可控性（Controllability）。 **7. 信息在传送过程中，如果接收方接收到的信息与发送方发送的信息不同，则信息的（C）遭到了破坏。** - **解析：**若接收到的信息被修改，则完整性（Integrity）被破坏。 **8. 通信过程中，如果仅采用数字签名，不能解决（D）。** - **解析：**数字签名可以确保数据的完整性和不可否认性，但并不提供数据的保密性。 **10. 数字签名主要解决操作的（C）。** - **解析：**数字签名主要用于确保操作的不可否认性（Non-repudiation）。 **11. 重放攻击破坏了信息的（C）。** - **解析：**重放攻击是指攻击者记录并重新发送合法用户的通信数据，这种攻击破坏了信息的可鉴别性（Authenticity）。 **12. ISO 7498-2 从体系结构的角度描述了 5 种可选的安全服务，以下不属于这 5 种安全服务的是（D）。** - **解析：**ISO 7498-2 中定义的安全服务包括数据完整性、身份鉴别、访问控制、数据保密性和非否认服务，不包括数据报过滤（Datagram Filtering）。 **13. ISO 7498-2 描述了 8 种特定的安全机制，这 8 种安全机制是为 5 类特定的安全服务设置的，以下不属于这 8 种安全机制的是（B）。** - **解析：**ISO 7498-2 定义的安全机制包括加密机制、数字签名机制、访问控制机制等，但不包括安全标记机制（Security Label Mechanism）。 **14. ISO 7496-2 从体系结构的角度描述了 5 种普遍性的安全机制，这 5 种安全机制不包括（D）。** - **解析：**ISO 7496-2 中定义的安全机制包括可信功能度、安全标记、事件检测等，但不包括数据完整性机制。 **15. ISO/OSI 安全体系结构中的通信对象认证安全服务，使用（C）机制来完成。** - **解析：**通信对象认证服务通常通过数字签名机制实现。 **16. 身份鉴别是安全服务中的重要一环，以下关于身份鉴别的叙述不正确的是（B）。** - **解析：**身份鉴别一般需要提供双向认证，以增强系统的安全性。 **17. 信息在传送过程中，通信量分析破坏了信息的（D）。** - **解析：**通信量分析通过分析通信模式来获取信息，这会破坏信息的机密性。 **18. P2DR 模型中的“D”指的是（B）。** - **解析：**P2DR模型中的“D”指的是检测（Detection），用于检测网络安全事件。 **19. 下列攻击方式中，最能代表网络战攻击水平的是（B）。** - **解析：**APT（高级持续性威胁）攻击是一种长期、有组织的攻击活动，通常涉及高级的技术手段和社会工程学方法，代表了较高水平的网络攻击能力。 **20. 下列安全技术中，不属于第二代安全技术的是（D）。** - **解析：**可生存技术（Survivability）通常被认为是第三代安全技术的一部分，而非第二代。 #### 二、多项选择题解析 **1. 以保护信息为主的安全元属性包括（AC）。** - **解析：**机密性（Confidentiality）和可鉴别性（Authentication）是直接保护信息的安全属性。 **2. 以保护信息系统为主的安全元属性包括（BD）。** - **解析：**可控性（Controllability）和可用性（Availability）更多地关注系统的安全运行和管理。 **3. 机密性主要通过（AB）来保证。** - **解析：**机密性主要依靠加密机制（Encryption Mechanisms）和访问控制（Access Control）来保障。 **4. 网络空间（Cyberspace）要保护的核心对象中，在技术层面反映“网络（Cyber）”属性的对象包括（AD）。** - **解析：**在网络层面，设施（Infrastructure）和数据（Data）是最核心的技术对象。 **5. 网络空间（Cyberspace）要保护的核心对象中，在社会层面反映“空间（Space）”属性的对象包括（BC）。** - **解析：**在网络空间的社会层面，用户（Users）和操作（Operations）是关键要素。 **6. P2DR 模型中，“P2”指的是（BD）。** - **解析：**P2DR模型中的“P2”指的是保护（Protection）和策略（Policy）。 **7. IATF 定义的与信息安全有关的核心要素包括（BCD）。** - **解析：**IATF（Information Assurance Technical Framework）定义的核心要素通常包括人员（People）、操作（Operations）和科技（Technology），但题目选项中未给出“人员”，因此正确答案为BCD。 以上是对《网络攻防原理与技术（第3版）》课后习题的部分解析，通过对这些题目的解析，我们可以更深入地理解网络安全的基本概念和技术原理。

移动通信是现代通信技术的重要组成部分，其关键特点在于至少有一方处于移动状态，并通过无线方式进行信息的传播和交换。在移动通信领域，存在着多种技术概念和实际操作方法。以下是一些核心知识点： 1. 名词解释题中所提到的越区切换技术，是移动通信中保证通话连续性的重要手段，它能够在移动体从一个通信小区移动到另一个小区时，平滑过渡信道和小区而不产生中断。 2. 信道编码在移动通信中扮演着至关重要的角色，主要通过纠错编码和检错编码等手段，确保在噪声和干扰较多的信道中，数字信号能够被正确接收。 3. 阴影衰落是移动通信中由于建筑物等障碍物造成信号强度下降的现象，这种衰落通常变化缓慢，有别于其他如多径效应等突发性衰落。 4. 双工通信与单工通信不同，它允许通信双方同时进行收发信息，类似于市内电话的全双工模式，无需切换开关。 5. 移动通信系统的分类多种多样，按照传递信号的不同可以分为模拟和数字信号系统；按照多址接入方式分为频分多址（FDMA）、时分多址（TDMA）、码分多址（CDMA）等；工作方式上可以是单工、双工或半双工。 6. 在移动通信中，为了应对有限的频率资源和用户增长的矛盾，采用了小区分裂和频率复用技术，以提高频谱使用效率。 7. 移动通信系统中的噪声主要包括内部噪声和外部噪声，其中外部噪声又可细分为自然噪声和人为噪声。 8. 无线电波的传播方式不同，会导致直射波、反射波、折射波、散射波和绕射波等现象，而多径效应是指信号在传播中受到的衰落和延时干扰。 9. 分集接收技术是提高移动通信质量的重要手段，常见的分集方式包括空间分集、频率分集和时间分集。 10. 移动通信系统的发展方向是数字化、智能化、宽带化、全球化和个人通信。 11. 移动通信系统中的干扰类型繁多，包括邻道干扰、同频干扰、互调干扰和多址干扰等。 12. 按服务范围和服务对象，移动通信系统又可分为专用移动网和公用移动网。 13. 移动通信系统基本功能包括越区切换、漫游功能和位置管理。 14. 移动通信中顾客终端主要是车载台、手机和对讲机，它们在功率大小和无线构造上存在差异。 15. 跳频技术和直接序列扩频技术是扩频系统中提高抗干扰能力的两种技术。 16. 移动通信系统的容量规划涉及多个方面，包括信道分配、小区设计、频谱利用等，以确保通信的畅通无阻。 17. 在移动通信系统中，位置更新是由移动台发起的，移动互换中心（MSC）负责位置登记和跟踪，确保通信的连贯性。 18. 无线通信电波在传播过程中，接受端信号会受到衰落和时延干扰。 19. 3G技术是第三代移动通信技术的简称，包括了CDMA2000、WCDMA和TD-SCDMA等不同标准。 20. 在移动通信系统中，不同技术标准的移动台终端，如GSM手机和CDMA手机，在设计上存在差异，包括使用的频带宽度和技术参数等。 21. 移动通信系统中的RAKE接收机是一种可以处理多径信号的接收器，它能够利用多径效应中的信号成分，增强接收信号的强度。 以上知识点涵盖了移动通信期末复习资料中出现的名词解释题、填空题、判断题、选择题的关键内容，对移动通信技术的核心概念和应用方法进行了全面的介绍。

内容概要：机器学习的习题（非西瓜书课后例题），主要包含一些常见常考的选择题和填空题，适用于机器学习课程的闭卷考试。 适用人群：大学生 使用场景：期末考试前

文档标题提及的是“NIIT MVC3 MT1 UML试题答案”，描述简单地确认了这是一个关于UML试题的答案集。从标签“NIIT”我们可以推断这可能与NIIT（印度国家信息技术学院）的一个课程或考试相关，特别是MVC3（模型-视图-控制器架构的第三个版本）和MT1（可能是模块或级别的标识）。现在，我们将深入探讨UML（统一建模语言）的相关知识点。 UML是一种标准化的建模语言，用于软件工程和其他领域，用来可视化、构建和文档化系统的不同方面。在试题的部分内容中，我们可以看到各种UML概念的提及： 1. **软件开发生命周期**：选项A提到了软件开发的典型阶段，包括可行性分析、需求分析、规范、设计、编码、测试和维护，这是软件工程的基础。 2. **用例关系图**：B选项提到了用例关系图，是UML中用于描绘系统功能和用户之间交互的一种图表。 3. **设计视图**：设计视图是系统设计的一个方面，它展示软件结构和组件之间的关系。 4. **角色和职责**：如C选项中的出纳和财务登记员，UML中经常通过角色来定义系统中不同的参与者及其职责。 5. **类和对象**：如A选项中列举的Employees、manager等，这些都是UML类图中的元素，表示系统中的实体。 6. **关系**：关联、依赖性、泛化和实现是UML中描述类和对象之间关系的四种基本关系。 7. **包和接口**：接口（B选项）和在C选项中讨论的包，是UML中组织和接口定义的机制，接口可以在多个包中被实现。 8. **状态机**：D选项提到了活动状态和子状态，这是UML状态图的一部分，用来描述对象在其生命周期中的行为。 9. **依赖性和观察者模式**：访问依赖性和观察者（A和C选项）是设计模式中的概念，UML可以用来表示这些模式。 10. **装饰者模式和生成器**：B和B选项中的装饰者模式和生成器模式是设计模式，UML可用于表示这些模式如何在系统中应用。 11. **协作图和顺序图**：使用交互表示（B选项）可能指的是UML的协作图或顺序图，用来表示对象间的消息传递顺序。 12. **类图和接口**：接口在类图中用于表示独立于实现的合同，而抽象类（C选项）提供了一组方法的骨架，但不能实例化。 13. **通信图**：D选项的通信关系图（也称为协作图）描绘了对象间的消息流。 14. **原型方法**：A选项提到的原型方法是软件开发中的一个策略，UML可以用来展示原型的结构和交互。 15. **业务角色和业务执行人**：在业务场景中，角色和执行人（A选项）是业务过程建模的关键要素。 16. **信号**：B选项中的信号在UML中可能是表示异步消息的一种方式。 以上就是对UML试题答案中涉及知识点的详细解析，每个知识点都与UML模型和软件开发过程紧密相关。这些知识点不仅对于理解和应用UML至关重要，也是软件工程师进行系统设计和沟通的重要工具。

工业机器人实验指导书是面向学习工业机器人技术的学生而编写的实验教程，旨在加深学生对于工业机器人组成的理解、掌握其功能、控制方法和编程技巧，并进一步了解工业机器人在智能制造、数字化柔性制造系统中的应用。本指导书的内容深入浅出，结合了实际的工业机器人操作和实验，帮助学生在实际操作中深化理论知识的理解，增强解决实际工程问题的能力。 一、实验目的 1. 熟悉工业机器人组成、功能及控制方法：要求学生首先了解工业机器人的基本组成，包括机械结构、电气系统、控制系统等。掌握其基本功能，包括自动化作业、搬运、装配等。学习对工业机器人进行基本的控制，如启停控制、速度控制和路径规划等。 2. 熟悉工业机器人控制编程方法：在理解机器人基本控制的基础上，进一步学习如何通过编程实现对机器人的精确控制。了解常用的机器人编程语言和编程环境，例如示教再现编程、结构化文本编程等。 3. 了解工业机器人多机协同的原理与设计原理：研究和掌握多台机器人协同工作时的控制逻辑和通信机制，以及如何设计实现这样的协同系统。 4. 认识传感器在工业机器人及智能制造中的应用：学习传感器的种类及其在机器人系统中的作用，例如用于位置检测、物体识别等。 5. 认知工业机器人柔性制造系统的架构、功能及操作方法：了解柔性制造系统的设计理念，及其在工业生产中的应用。 6. 理解工业4.0的内涵：研究工业4.0理念下智能制造的发展趋势，以及工业机器人在工业4.0中的地位和作用。 7. 熟悉对六自由度串联机器人进行示教编程与再现：掌握六自由度串联机器人编程的基础知识，如示教点设置、路径规划、再现操作等。 8. 掌握六自由度串联机器人的空间运动学的计算：学习如何计算机器人末端执行器在三维空间中的运动轨迹，这涉及到机器人学、运动学和动力学等基础理论。 二、实验内容 实验内容包括多个实验项目，每一个都旨在帮助学生达到实验目的中的特定技能点。 1. 可拆装模块化六自由度工业机器人演示与操作实验： - 通过模块化设计的六自由度机器人，让学生可以观察并操作机械臂，了解其组成和功能。 - 实验中将使用模块化机器人执行基本动作，如搬运、装配等，并进行示教编程，了解机器人的示教再现操作方法。 2. 双机协同工业机器人多功能实验平台演示实验： - 设计用于演示和学习双机器人协同工作的实验平台，了解协同工作的原理和设计方法。 3. 工业机器人数字化柔性制造系统演示实验： - 通过观察和操作数字化柔性制造系统，了解机器人在智能制造中的作用和应用。 在实验过程中，学生将学习到机器人技术参数的测量、模块化机器人的组合使用、光电传感器的使用方法、步进电机的控制等技能。通过这些实验，学生可以对工业机器人系统的设计、分析及控制方法有一个初步的掌握，并能在实际应用中进行扩展性设计。 工业机器人实验指导书是一套系统化的教学资料，不仅包含了机器人技术的基础理论知识，还着重于实际操作技能的训练，旨在培养学生的理论与实践相结合的能力。通过这些实验，学生能够更好地理解工业机器人在智能制造和工业4.0环境中的重要作用，并为将来在相关领域的工作打下坚实的基础。