AR_Measure_Planes项目是一个利用Apple的ARKit框架进行增强现实（AR）测量的应用。在这款应用中，用户可以测量ARKit检测到的水平面，为日常生活中的各种尺寸估测提供便利。ARKit是iOS平台上的一个强大的工具，它能够识别并追踪真实世界中的平面，将虚拟物体与现实环境无缝结合，为开发者提供了构建AR应用的基础。 我们要理解ARKit的核心概念。ARKit通过摄像头捕捉环境图像，并通过SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建）技术来识别和跟踪平面。在AR_Measure_Planes应用中，主要关注的是水平面，例如地板或桌面，这些平面在现实生活中非常常见，也最适合进行测量。 开发这样的应用，我们需要掌握以下几个关键技术点： 1. **初始化ARSession**：需要在应用中设置ARSession，这是所有AR交互的基础。我们需要配置ARSession的运行参数，比如光照估计、平面检测类型等。 2. **添加ARPlaneAnchor**：当ARKit检测到一个新的平面时，会生成一个ARPlaneAnchor，我们需要监听ARSession的更新，以便在检测到新平面时进行处理。ARPlaneAnchor包含了平面的中心位置、大小以及朝向等信息。 3. **绘制平面**：利用ARPlaneAnchor的信息，我们可以在屏幕中绘制出检测到的平面，这通常通过OpenGL、Metal或者SceneKit等图形库实现。用户可以通过这个可视化平面来进行测量。 4. **测量工具**：为了测量平面上的距离，我们可以创建虚拟的测量标记，如起点和终点，然后根据ARPlaneAnchor的坐标系统计算两点之间的距离。这涉及到3D空间坐标到2D屏幕坐标的转换。 5. **用户交互**：为了让用户能方便地放置和移动测量标记，需要实现手势识别功能。常见的手势包括单击放置标记、拖动调整位置等。 6. **精度与校准**：AR测量可能存在一定的误差，因此，应用可能需要提供校准功能，让用户根据已知长度进行校准，提高测量的准确性。 7. **用户界面**：设计一个直观的用户界面显示测量结果，可以是数字读数、刻度尺视图或者动画效果，使用户易于理解和操作。 在Swift编程中，我们可以利用ARKit框架提供的API和Swift的强大特性来实现以上功能。例如，`ARSCNView`作为ARKit的展示层，可以用来渲染3D场景；`ARSessionDelegate`的协议方法用于监听ARSession的状态变化；`UIPanGestureRecognizer`等手势识别类用于处理用户的触摸输入。 通过AR_Measure_Planes项目，开发者不仅可以学习到如何使用ARKit进行平面检测，还能深入理解AR应用的开发流程，包括3D图形编程、手势交互和用户体验设计。这对于想要在AR领域发展的iOS开发者来说，是一项宝贵的技能。

在iOS应用开发中，Swift语言和ARKit框架的结合提供了丰富的增强现实（AR）功能，使得开发者能够构建出直观、互动的应用，例如“ARuler”这样的AR虚拟尺子。本篇将详细介绍如何利用Swift和ARKit来实现这样一个实用工具。 让我们了解Swift语言。Swift是苹果公司于2014年推出的一种编程语言，专为iOS、iPadOS、macOS、watchOS和tvOS等平台设计。它具有简洁的语法，强大的类型系统，以及易于理解和调试的特点，让开发者能更高效地构建应用程序。 ARKit，全称为Augmented Reality Kit，是苹果提供的一个强大的AR开发框架，它允许开发者在真实世界环境中集成3D虚拟内容。ARKit利用设备的摄像头、传感器和计算能力，追踪并理解周围环境，从而创建出与现实世界紧密融合的增强现实体验。 在“ARuler”项目中，我们首先需要设置一个ARSession，这是ARKit的核心组件，负责处理所有AR相关的数据流。我们将在AppDelegate.swift中初始化ARSession，并在ViewController中配置其会话配置，如ARWorldTrackingConfiguration，以跟踪设备的运动和环境特征。 接着，我们需要创建一个ARView，它是ARKit提供的一种显示AR内容的视图。通过设置ARView的delegate，我们可以监听ARSession的状态变化，比如当新的ARFrame可用时，可以获取到场景中的平面检测结果，这些结果可以帮助我们识别和追踪表面，为虚拟尺子的放置提供基础。 在AR尺子的功能实现上，我们首先要确定一个参考点，比如用户首次放置尺子的位置。当用户在屏幕上触摸或拖动时，ARKit可以提供触点在3D空间中的对应位置。我们可以根据这两个点之间的距离来计算实际的长度。这通常涉及到一些几何计算，例如使用勾股定理来计算两点之间的直线距离。 为了提供更准确的测量，我们需要考虑到设备的倾斜角度。ARKit提供了一个名为cameraTransform的属性，它可以告诉我们相机相对于水平面的倾斜角度。通过调整这些角度，我们可以校正测量结果，确保尺子始终保持水平。 此外，为了提升用户体验，我们还需要设计友好的用户界面，展示测量值，并可能包括一些附加功能，如切换单位（米、英尺、英寸等），保存测量记录，或者使用不同的尺子样式。 在“ARuler-master”这个压缩包中，你可能会找到以下文件和目录： - ARuler.xcodeproj：项目文件，用于在Xcode中打开和编辑项目。 - ARViewController.swift：主要的视图控制器文件，包含了大部分的ARKit交互逻辑。 - ARView.swift：自定义的ARView类，可能包含了一些额外的UI元素或定制的交互功能。 - Info.plist：项目配置文件，可能包含了ARKit所需的权限声明。 - 其他资源文件，如图片、模型或声音，用于增强应用的视觉效果。 通过学习和理解以上内容，开发者可以着手创建自己的AR尺子应用，利用Swift和ARKit的强大功能，为用户提供便捷、直观的测量体验。

作者: seriouszyx独立博客记录了日常学习总结 代码均可在 Github上找到（求Star） VMware下载与安装 一、虚拟机的下载 1.进入VMware官网，点击左侧导航栏中的下载，再点击图中标记的Workstation Pro，如下图所示。 2.根据操作系统选择合适的产品，在这里以Windows系统为例，点击转至下载，如下图所示。 3.在1处可以选择版本，默认为最新版本。选择好版本后点击立即下载，下载速度很慢的话，建议科学上网。 二、虚拟机的安装 1.打开.exe文件， 即可开始安装。 2.安装位置默认在C盘下，在这里我选择安装在F盘，安装路径尽量不要有中文。 3.等

ubuntu 系统自带的 python 有多个版本，使用时难免会遇到环境变量出错，特别是当自动化运行脚本的时候。特别是近一个月来，实验室的小伙伴们的都倾心于 python。为了帮助小伙伴们快速搭建自己的 python 环境，笔者写下了这篇教程。当然，如果 ubuntu 自带的 python 自己使用没有问题，可以略去 anaconda 的安装。 Anaconda Anaconda指的是一个开源的 Python 发行版本，其包含了 conda、Python 等180多个科学包及其依赖项。因为包含了大量的科学包，Anaconda 的下载文件比较大（约 531 MB），如果只需要某些包，或者需要节省

先通过实验观察不同平台目标组件的下拉列表。在Visual Studio中依序调整PlatformTarget为Any CPU, x86及x64，分别编译成EventPingPongAny.exe, EventPingPongX86.exe, EventPingPongX64.exe三个程序集。 再使用corflags EventPingPong*.exe的方法检查相关属性，得到结果如下: H:\Lab\EventPingPong\bin>corflags EventPingPongAny.exe Microsoft (R) .NET Framework CorFlags Conversion

基于Unity ARFoundation 实现的类似谷歌Just a line 的AR 绘画APP

由于前段时间项目中使用到了自动换行的线性布局,本来打算用表格布局在里面一个个的用Java代码添加ImageView的，但是添加的View控件是不确定的，因为得靠服务器的数据返回，就这样手动用Java代码画布局的方式就这样夭折了，因为在表哥布局中我无法确定一行显示多少个ImageView的数目，所以无法动态添加，最后自能自己去看看那种能够换行的线性布局了，线性布局比较不好的是不能自动换行，也就是当设置LinearLayout的orentation 设置为vertical 为竖直方向也就是只有一列，每行只能显示一个View或者View的子类，当设置LinearLayout的orentitation

Unity 2018 Augmented Reality Projects: Build four immersive and fun AR applications using ARKit, ARCore, and Vuforia 英文版

Beginning iOS AR Game Development：Developing Augmented Reality Apps with Unity and C# by Allan Fowler-November 24, 2018 Beginning iOS AR Game Development: Developing Augmented Reality Apps with Unity and C# by Allan Fowler Apress English 2018-11-19 244 pages Details Title: Beginning iOS AR Game Development: Developing Augmented Reality Apps with Unity and C# Author: Allan Fowler Length: 244 pages Edition: 1st ed. Language: English Publisher: Apress Publication Date: 2018-11-19 ISBN-10: 1484236173 ISBN-13: 9781484236178 Description Create a fully featured application that’s both sophisticated and engaging. This book provides a detailed guide in developing augmented reality games that can take advantage of the advanced capabilities of new iOS devices and code while also offering compatibility with still supported legacy devices. No programming experience is necessary as this book begins on the ground floor with basic programming concepts in Unity and builds to incorporating input from the real world to create interactive realities. You’ll learn to program with the Unity 2017 development platform using C#. Recent announcements of increased AR capabilities on the latest iPhones and iPads show a clear dedication on Apple’s part to this emerging market of immersive games and apps. Unity 2017 is the latest version of this industry leading development platform and C# is a ubiquitous programming language perfect for any programmer to begin with. Using the latest development technologies, Beginning iOS AR Game Development will show you how to program games that interact directly with the real world environment around the user for creative fantastic augmented reality experiences. What You'll Learn Download assets from the Unity store Create a scene in Unity 2017 Use physics and controls on mobile devices Who This Book Is For Beginner programmers and/or people new to developing games using Unity. It also serves as a great introduction to developing AR games and educators teaching the subject at high school or higher levels. Table of Contents Chapter 1: Introduction Chapter 2: Getting Started Chapter 3: The Unity ARKit Chapter 4: Hit Testing and Lighting Chapter 5: Making AR Games Chapter 6: Introducing Touch Chapter 7: Adding Plane Detection and Point Clouds Chapter 8: Final Steps

前言 由于logstash内存占用较大,灵活性相对没那么好,ELK正在被EFK逐步替代.其中本文所讲的EFK是Elasticsearch+Fluentd+Kfka,实际上K应该是Kibana用于日志的展示,这一块不做演示,本文只讲述数据的采集流程. 前提 docker docker-compose apache kafka服务 架构 数据采集流程 数据的产生使用cadvisor采集容器的监控数据并将数据传输到Kafka. 数据的传输链路是这样: Cadvisor->Kafka->Fluentd->elasticsearch 每一个服务都可以横向扩展,添加服务到日志系统中. 配置文件 dock