将PID和模糊PID应用于风力发电机的控制，其中风力发电机采用具有强非线性的数学模型，模糊PID控制器使用二维线性规则库和标准三角型隶属度函数的结构。在MATLAB平台上搭建仿真模型，仿真结果表明在误差存在的情况下，采用模糊PID控制比PID控制效果好，模糊PID控制鲁棒性强。

pid控制器设计代码matlab MATLAB中的无人驾驶汽车仿真 该存储库包含MATLAB中的一系列自动驾驶汽车仿真。 在无人驾驶汽车的环境中，仿真主要集中在控制，传感器融合，状态估计和定位上。 1.在MATLAB / SIMULINK中对自动驾驶汽车的车道保持辅助系统进行仿真 该项目使用计算机视觉和控制原理来模拟simulink中自动驾驶汽车的车道保持辅助系统。 simulink中的计算机视觉工具箱用于检测车道线，并使用PID控制器在车道线之间驾驶车辆。 首先，将相机捕获的图像序列转换为HSV色彩空间。 将阈值应用于HSV颜色空间中的S通道以隔离车道线。 使用投影变换对二进制图像进行变换以获得场景的鸟瞰图。 最后，使用Simulink用户定义功能中的2D点云分析仪处理鸟瞰图，以检测左右车道。 2.用于跟踪的PID控制器设计 3.混合自动机设计 实现了汽车的动态性，PID控制器将汽车驶向指定的目标，同时避开了地图上的障碍物。 汽车和控制器的动力学都使用MATLAB中的面向对象程序植入到Car.m文件中。 主要功能运行汽车模型并绘制结果以生成用于此仿真的GIF文件。 注意：在每个文件夹

基于神经网络的PID控制器设计，可以的，好的

比较详细的阐述了模糊控制的原理，并给出了模糊PID仿真实例，与常规PID控制进行了比较

pid控制器设计代码matlab smartPID 经过专业设计的SmartPID控制器是一种高科技产品，可促进温度和过程控制：加热或冷却。 与您的基本开/关恒温器相比，SmartPID是一个充满未来感的奇迹。 与简单的开/关恒温器相比，SmartPID控制器可以从多个传感器收集温度，应用自定义和可编程控制逻辑，并通过PID精确算法来驱动不同的负载（加热器，冷却器，阀门，风扇）。您可以轻松地更换恒温器并添加整个过程控制您的应用程序，数据日志和远程管理 SmartPID控制器可以控制任何温度调节过程（加热或冷却）以及本地或远程的任何应用程序。它是灵活且功能强大的设备，可以对其进行编程并适应任何自定义应用程序 SmartPID控制器100与Arduino生态系统兼容 SmartPID Controller是自己动手，软件极客，制造商以及需要价格实惠的过程控制器的专业人士必备的设备 从家庭酿造或酿酒到水族馆或再加热烤箱温度控制，SmartPID均可增加精度，功率，灵活性的可编程性 一言以蔽之，使您的温度过程控制更智能 所有应用程序都受益于全套通用功能，这些通用功能是开发智能应用程序的基础。

小型直流电机闭环调速系统PID控制器设计-CSU收集.pdf

小型直流电机闭环调速系统PID控制器设计定义.pdf

该文在分析普通PID控制算法的基础上，提出了增量式PID算法的控制原理，通过了自编程序在三菱FX2NPLC上实现了改进的PID算法。由实际模型的验证结果表明，此方法可以有效地减少系统的超调量，使其得到更好的控制效果，因此在实际的工程应用中具有较好的借鉴作用。

采用matlab软件中simulink5模块对PID控制器进行设计与仿真研究

Buck 型变换器包括Buck 变换器及其衍生的全桥变换器。文中以Buck 型变换器为控制对象，给出了频域补偿设计中模拟PID 控制器的零极点配置原则，实现了其比例、积分、微分系数的整定。在此基础上，运用连续系统离散化方法，最终完成数字PID 控制器的参数设计。MATLAB/SIMULINK仿真结果表明，通过上述方法设计实现的数字PID 控制器能够满足系统的控制要求，输出响应具有良好的静态与动态特性。