(更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件) as_driver\n概述\n用于 SBG Systems IMU 的 ROS 包。\n该驱动程序允许用户配置 IMU（如果可能，根据设备）、接收来自 Sbg 消息协议的消息、发布 ROS 标准消息以及校准磁力计。\nENSTA Bretagne已经完成了初步工作。\n作者 : SBG Systems\n维护者 : SBG Systems, support@sbg-systems.\n安装\n从包安装\n用户可以通过标准的 ROS 安装系统安装 sbg_ros_driver。\n旋律sudo apt-get install ros-melodic-sbg-driver\n有意识的sudo apt-get install ros-noetic-sbg-driver\n从源头构建\n依赖项\n机器人操作系统（ROS）\nSBG 通信协议 sbgECom，v1.11.920-stable（与 1.7.x 的固件完全兼容）。\n建造\n克隆存储库（使用发布版本）\n使用正常的 ROS catkin 构建系统构建\ncd catkin_

一个GPS和INS联合导航MATLAB不错的程序，与大家一起分享，希望对您有所帮助

面向动态变形测量的INS/GPS组合算法研究与仿真实现.pdf

下午终于实现了jsp连接MySQL执行插入操作的功能。在index.jsp页面输入数据，提交到mysql——insert.jsp页面进行插入数据库的操作。  index.jsp页面代码如下： 代码如下: <%@ page language=”java” pageEncoding=”utf-8″%> <%@ page contentType=”text/html;charset=utf-8″%>  <%     request.setCharacterEncoding(“UTF-8”);     response.setCharacterEncoding(“UTF-8”);     respo

CSDN博客:《非线性滤波——基于EKF的INS/GPS松组合算法的研究（直接法|EKF|欧拉角）》附件资源 博文地址：https://blog.csdn.net/tsuibeyond/article/details/103835894 摘要：由于大多数的INS/GPS组合导航算法模型都是基于非线性模型，如何有效的融合INS与GPS的测量信息来对当前载体的位置、速度、姿态等信息进行估计成为一个被长期研究的课题。本篇博客试图记录一下使用直接法EKF算法实现INS/GPS松组合的过程，姿态角以欧拉角表示。

前言 最近在鼓捣 jenkins 的时候，遇到了很多问题，这个问题搞的好难受，就是我写的项目启动脚本，在服务器本地可以执行，但是在jenkins上构建后执行，项目就启动不起来。 搞得我要裂开了，后来站在巨人的肩膀上，终于找到了解决方案！！！ 解决方案 问题发生的前提：你的 jenkins 所在的服务器和 你部署项目的服务器是同一台（我自己鼓捣所以就用了同一台，咱 们项目开发的时候，都是服务器分开的），所以咱们很少遇到这个问题。 正如题目写的，就是 jenkins 在构建结束之后，会杀死它创建的子进程，所以你写的后台执行的脚本也会被kill掉。 方案一： # 在执行的脚本前边加入：不要杀

NaveGo一个开源的MATLAB GNU Octave工具箱，用于处理集成导航系统和执行惯性传感器分析。 NaveGo是一个开源的框架，用于处理在网上免费提供的INS GPS传感器。由于这种编程语言已经成为模拟和数学计算的实际标准，它是在MATLAB GNU Octave的基础上开发的。NaveGo已经通过处理真实轨迹的真实数据和与一个商业的、封闭的软件包的对比结果进行了验证。两个解之间的差值可以忽略不计。 目前，NaveGo得到了三个学术研究团体的支持国家技术大学的GridTics(阿根廷)，ITIC at the National University of Cuyo(阿根廷)，DIATI在Politecnico di Torino(意大利)

INS风格咖啡宣传H5模板设计适用于咖啡宣传模板设计。

Addison.Wesley.Eclipse.Plug-ins.Third Edition.Dec.2008 Eclipse插件开发英文版电子书.

一、首先我们安装Jenkins，我这里采用的是.msi应用程序，根据提示进行安装（傻瓜式），最后会打开默认的网页地址：http://localhost:8080 如果端口有冲突，可以去Jenkins的安装目录下的这个文件去改端口： 二、进入Jenkins的界面，会提示输入解锁密码，根据界面提示找对对应文件输入密钥即可。 三、选择推荐安装插件即可，两者都可以，看自己需要选择，选择后会进入插件安装页面，会需要一些时间，会因为网络等原因导致一些插件安装失败（国外服务器），不过后面可以再去装。 四、创建一个账号，一定要记住密码 五、保存后我们就进入了Jenkins的主界面了 六、我们可以新