按照文档中的步骤建立了卫星姿态仿真系统，控制器采用PID控制。可以对照文档学习验证。结果通过示波器图像显示。
2019-12-21 22:00:29
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AstrOm,K.J.计算机控制系统理论与设计第3版.pdf （中文+英文）。超级经典的一本计算控制书
2019-12-21 21:55:22
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国外经典控制理论教材 Nonlinear Systems Third Edition(中文版)，详细介绍关于非线性系统的设计方法！!
预测控制 国内经典模型预测控制教材
基于模型预测控制无人车和移动机器人的轨迹跟踪论文
2019-12-21 21:51:47
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混沌是非线性系统所独有且广泛存在的一种非周期运动形式, 其覆盖面涉及到自然科学和社会科学的几乎每一个分支。1972年12月29日，美国麻省理工学院教授、混沌学开创人之一E.N.洛伦兹在美国科学发展学会第139次会议上发表了题为《蝴蝶效应》的论文，提出一个貌似荒谬的论断：在巴西一只蝴蝶翅膀的拍打能在美国得克萨斯州产生一个龙卷风，并由此提出了天气的不可准确预报性。为什么会出现这种情况呢？这是混沌在作怪！
2019-12-21 21:43:49
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本书的优点在于：模型的建立以及解耦的讲解通俗易懂
缺点在于：使用的控制策略讲解的稍显含糊，仿真软件比较陈旧，借鉴性欠佳
2019-12-21 21:41:58
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