无人驾驶汽车转向模拟器
这是基于Sully Chen的NVIDIA自驾车端到端学习（DAVE-2）的实现的自驾车转向模拟器。
怎么跑
要驱动，只需在项目目录中输入以下命令即可（我使用tensorflow创建了项目，因此无需在其前面键入model.json ）：
python drive.py
要训练，请输入以下内容：
python train_on_game.py
为了进行训练，在项目文件夹中需要有两个metatdata（csv）文件：
driving_log.csv （用于培训和验证）
test_driving_log.csv （用于测试）
模型
该模型具有五个卷积层，四个完
2021-04-15 21:54:36
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20210414-中信建投-交通运输行业深度报告：马士基，转向端到端数字化物流公司.pdf
2021-04-15 13:02:16
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在莫凡的虚拟环境基础上进行修改
SAC改动很少
在windows系统
cuda10.1
tensorflow2.2
tensorflow-probability 0.6.0
tensorlayer >=2.0.0
效果还行
2021-04-09 18:59:33
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Carsim和Simulink联合仿真，学习了Carsim自带的一些例子，在Carsim的转向系统有四种形式，1、系统内部转向系统；2、替换掉转向系统的齿轮齿条；3只保留转向节臂和横拉杆；4、替换掉内部所有转向系统，直接给后轮输入转角和转速。
举个例子，若需要替换掉前轴的所有转向系统只保留转向节臂和横拉杆，则需要在VS Commond窗口中输入命令 “opt_steer_ext(1) 3”，需要替换后轴的所有转向系统，则输入命令“opt_steer_ext(2) 4”
当需要力矩输入来控制前轮转角时，则需要在Procduer窗口选择以下模式，并将输入力矩设置为0，之后在Simulink中给
2021-04-09 15:47:38
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汽车电动助力转向系统转向盘转矩直接控制策略-汽车电动助力转向系统转向盘转矩直接控制策略.rar
为改善汽车转向轻便性和路感的问题,设计了以转向盘转矩为控制目标的电动助力转向系统。在分析电动助力转向系统数学模型的基础上,建立了基于Simulink 的电动助力转向系统仿真模型。仿真结果表明,所设计的电动助力转向系统,在改善转向轻便性和路感问题的同时,控制性能不受系统参数变化的影响,具有稳定的转向盘转矩特性。
Abstract :To improve t he steering easiness and road feel of t he vehicle , an elect ric power steering
system wit h the steering torque as t he cont rol target was developed. A Simulink based
simulation model was built for t he vehicle EPS system on t he basis of t he analysis of t he mat hematics
model of t he EPS system. The simulation result s show t hat the developed EPS system improves t he
steering easiness and road feel , at t he same time , t he cont rol performance of the system does not
change wit h t he parameter s of t he system and has stable steering torque characteristic.
2021-04-04 23:02:37
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日本的AEBS规则解读，中文。基于统计的最小转向、最小制动TTC的AEBS实施规则详细解读。还有其他的防止过度依赖，开关等介绍。
2021-04-01 21:03:23
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THEBLOBBERENGINE:BLOBBER引擎的存储库，用于制作具有90度转向的基于网格的第一人称RPG
2021-03-31 18:14:47
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线控转向系统的模拟仿真研究，张昕，，本文基于ADAMS/CAR软件建立了线控转向系统整车动力学模拟分析模型，并在MATLAB/Simulink中建立路感电机及转向执行电机控制模型，实现了线
2021-03-29 14:57:50
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一、线控转向系统的结构及工作原理
（一）线控转向系统的结构
汽车线控转向系统主要由转向盘模块、前轮转向模块、主控制器（ECU）以及自动防故障系统组成。
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转向盘模块
转向盘模块包括转向盘组件、转向盘转角传感器、力矩传感器、转向盘回正力矩电机。其主要功能是将驾驶员的转向意图（通过测量转向盘转角）转换成数字信号并传递给主控制器，同时主控制器向转向盘回正力矩电机发送控制信号，产生转向盘回正力矩，以提供给驾驶员相应的路感信息。
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前轮转向模块
前轮转向模块包括前轮转角传感器、转向执行电机、电机控制器和前轮转向组件等。其
2021-03-26 16:27:00
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