PCL官方点云数据，包含全部全部点云数据，可以用于官方所有例子的测试与比较，其中有著名的斯坦福大学提供的兔子模型，马模型等。
2021-01-28 05:04:20
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比较简单的1.8.0PCL与2013VS配置的工程文件，里面包含了属性表，对于初学pcl的人来说，有用！可以结合我的文章来配置。
2021-01-28 04:39:52
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官网上的pcl下载得很慢，因此这里整理出来，方便大家下载。
2021-01-28 01:21:43
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利用PCL库，通过滤波，分割，求长宽高，计算物体的体积，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。
2020-11-24 20:03:14
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安装PCL的时候下的，这个版本的tar.gz文件官网下载容易失败，现在下下来和大家分享一下，有问题可以交流，谢谢大家
2020-11-12 10:03:54
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点云库PCL教程光盘源码中的bun0.pcd存在错误，从而导致no points to read的错误，此文件为第十五章案例一的正确点云测试数据。
2020-04-01 03:10:23
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本文描述了如何通过KITTI数据集，读取激光雷达点云数据，并通过ground truth进行点云建图的过程。其代码的主要功能包括：1）点云文件的格式转换2）点云转换矩阵计算3）点云地图构建
2020-03-04 03:08:25
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