《点云库PCL学习教程》随书示例源码。通过源码进行调试程序，有助于理解并学习PCL点云库。祝大家早点学会PCL。
2020-03-04 03:07:48
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计算机视觉3D点云经典书籍-Semantic 3D Object Maps for Everyday Manipulation in Human Living Environments 讲述了点云的几何计算原理 以及利用点云特征FPHF进行匹配即分类 用生活环境如厨房清理 开门等实例进行了举例和讲解
2020-02-06 03:00:57
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由于上传资源大小限制，内含一组将VLP-16激光雷达通过autoware录制的rosbag解析得到的同一时刻的图像以及点云pcd数据还有标定文件，可进行完整的点云数据读取、二维图像投影等实验。
2020-02-02 03:10:19
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本例子是自己捣鼓了两天半才搞定的资源，最后使用Cmake的编译，才最终成功。代码上可能有些是绝对路径，下载的朋友只需要将路径改为自己安装PCL的路径即可，另外，建议初学者在安装PCL的时候不做路径的修改，直接安装到默认的文件夹即可，本人就是因为修改路径，导致多次出错。
2020-01-03 11:40:26
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《点云库PCL从入门到精通》第五章可视化，Qt5能跑的改良版本。书中的cmake是根据老版本qt4写的，现在新版本会有很多坑，对新手不太友好。搞了好久bug才搞出来的这个能跑的版本
2020-01-03 11:35:01
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