【项目代码】一级倒立摆系统的PID控制MATLAB仿真程序，PID控制为双闭环控制，有较好的控制效果.rar
2019-12-21 20:04:24
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本资源为单相桥式逆变器滞环(电压电流双闭环)simulink仿真，加入了负载扰动和电源扰动，结果波形比较理想，谐波分析THD值很小，且此模型只需简单改动就可以改成电流滞环单环控制，供大家学习参考。
注意：只能用MATLABR2016b及以上版本打开，不然无法仿真！
2019-12-21 19:59:52
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1、理解一阶倒立摆的工作机理及其数学模型的建立及简化的方法；
2、通过对一阶倒立摆的建模，掌握使用Matlab/Simulink软件对控制系统的建模方法；
3、通过对一阶倒立摆控制系统的设计，理解和掌握双闭环PID控制系统的设计方法；
4、掌握双闭环PID控制器参数整定的方法；
5、掌握Simulink子系统的创建方法；
6、理解和掌握控制系统设计中稳定性、快速性的权衡以及不断通过仿真实验优化控制系统的方法。
2019-12-21 19:49:26
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