随着人工智能和物联网技术的进步,我国温室农业逐渐向精准自动化农业发展。本文针对温室作物生长所需的水和养分作为控制对象,设计了一套利用PLC和上位机控制的温室自动灌溉施肥装置,以施肥回路中电导率值作为控制目标,由于系统的延迟和惯性大等特点,无法建立起电导率和电磁阀开通时间之间的函数关系,特采用模糊控制策略。利用Matlab中模糊控制器建立输入输出模糊控制规则,计算出电导率模糊控制表,并在simlink中建立仿真模型图,仿真结果显示控制有效平稳。
2021-06-06 18:01:41
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传统PID在对象变化时，控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真，结果表明系统的动态性能得到了提高。
2021-06-02 15:27:33
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为获得更贴近实际情况的滑移率变化,在车辆动力学模型加入空气阻力和滚动阻力,应用Matlab2012b/Simulink环境内建立更加接近实际的车辆ABS动力学仿真模型.结合模糊控制与PID控制的优点设计出一种模糊自适应PID控制器.结果表明:模糊自适应PID控制策略来解决汽车ABS的控制优化问题可行,提高了系统的动态性能和安全性能;能适应不同路面的变化;控制过程平稳且可以达到很好的制动效果.
2021-05-29 22:14:30
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为克服传统PID控制参数难以确定及PID参数对电机参数变化适应能力差的缺点,基于模糊控制技术,设计了基于模糊PID的直流电机双闭环调速系统;利用MATLAB仿真软件对基于模糊控制的直流调速系统性能进行了仿真研究,并和传统PID控制系统进行了比较。仿真结果表明,和传统PID控制比较,模糊控制系统超调量小、抗扰动能力强、鲁棒性更高,更具适应性,控制性能优越。
2021-05-29 18:44:06
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