开发板STM32 三轴联动 带插补 加减速 源代码 MDK 源码 分别基于STM32F1和STM32F4两套的三轴联动插补(直线圆弧两种带)加减速的源码，基于国外写的脱机简易雕刻机源码的项目修改，添加了大量的中文注释，可以很好帮助大家学习这个源码。

三轴云台Arduino和MPU6050加速度计和陀螺仪传感器教程

STM32F103C8T6驱动ADXL345三轴传感器源码

STM32F103C8T6驱动MPU6050三轴陀螺仪、加速度模块源码

ADXL345 数字三轴重力加速度 其中也有测角度的 很不错的 亲自用过的 可以做单摆 那个就很成功

压缩包里有HMC5883+ADXL345 GY_27三轴电子指南针加速度资料，包括文档、原理图、手册和代码，挺实用的，这个是买东西给好评后才送的。

/*********************************************************** 时间：20140612 作者：CRJ 函数原型：void GetHPR(void) 入口参数：全局数组Uart0Receive[] 出口参数：Heading: HMR3000航向 0~359.9 × 10 = 0~3599 -> 0 ~ 3599000 Pitch : HMR3000俯仰 -44.9~ 44.9 × 10 =-499~499 ->-499000 ~ 499000 Roll : HMR3000横滚 -44.9~ 44.9 × 10 =-499~499 ->-499000 ~ 499000 功能描述：从串口0接收来的HMR300数据，得到电子罗盘的三轴数据 ************************************************************/

为了减少老年人因跌倒而造成的伤害, 及时有效地识别跌倒行为, 提出了一种基于三轴加速度传感器的人体跌倒识别方法。首先将加速度传感器放置于人体腰腹位置, 采集人在运动时的加速度变化数据; 然后使用日常活动数据训练隐马尔科夫模型 (HMM), 利用老年人活动状态相对较少的特点, 从测量数据与HMM的匹配程度寻找“疑似”跌倒行为; 最后计算短暂时间内的身体倾角, 检测人体躺卧姿态, 完成跌倒识别。利用HMM和身体倾角识别跌倒, 解决了生活中缺乏跌倒数据训练样本的问题, 提高了某些近似行为的区分度。仿真结果表明, 该方法在有效识别跌倒行为的同时, 提高了正确率。

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北京精雕出mach3的三轴圆弧插补后处理。已亲自使用过。可以放心使用。