本项目分享的是ReSpeaker语音控制主控板是一款开源模块化的语音控制扩展模块。除了集成了MT7688 Wi-Fi模块，ReSpeaker还板载了ATmega32u4芯片，8个触摸传感器，和多个开放的I/O口。你可以像使用Arduino一样去使用ReSpeaker，来做一些简单却有极具趣味的Arduino项目，比如，一个圣女果钢琴。ReSpeaker支持Airplay/DLNA，将他与家中任意一款你最喜欢的音响连接，他就能为你带来无线的音乐享受。ReSpeaker语音控制主控板硬件结构展示: ReSpeaker语音控制主控板规格参数: AI7688 Wi-Fi模块:操作系统:基于GNU / Linux的OpenWrt Wi-Fi网络:支持传统的802.11b / g和HT 802.11n模式 扩展:两个用于I2C，GPIO和USB 2.0主机的扩展接头 接口:内置3.5mm AUX端口，Micro USB和SD卡插槽 ATMega32U4协处理器USB CDC虚拟串口用于linux控制台 12个可编程RGB LED指示灯 8板上触摸传感器 编解码器WM8960:DAC SNR 98dB（'A'加权），THD -84dB在48kHz，3.3V ADC SNR 94dB（'A'加权），THD -82dB在48kHz，3.3V 具有87％效率的立体声D类扬声器驱动器（1W输出） 片上耳机驱动 输出功率为40mW，电压为3.3V时为16Ω THD-75dB，20mW，SNR为90dB，16Ω负载 片上PLL提供灵活的时钟方案 采样率:8,11.025,12,16,22.05,24,32,44.1,48 kHz 电源:5V DC ReSpeaker语音控制主控板电路 PCB截图，用eagle软件打开:

可开Samsung,32Mbit,K9F5608U0D、Samsung,512Mbit,K9F1208U0C、Samsung,1Gbit,K9K1G08U0A、Samsung,1Gbit,K9K1G08U0M、Samsung,8Gbit,K9L8G08U0M、Samsung,8Gbit,K9L8G08U0A、Samsung,8Gbit,K9G8G08U0M、Samsung,512Gbit(8KP),K9PHGY8S7A、Toshiba,512Gbit(8K),TH58TEG9D2HBAx9、Hynix,32Gbit,HY27UV08BG5M、Micron,32Gbit(L41A),MT29F32G08TAAWP_1、Intel,128Gbit(4KP),JS29F16B08JAMDA (L63B)、Intel,256Gbit(16KP),29F02T2AOCMG4等类型的闪存，有需要的朋友可自行下载

Pixhawk最新发布V3版硬件，共有3个模块，FMUV3，IMUV3，PSMV3，分别为主控板，IMU模块，电源模块。 V3版硬件改为8层板设计（对的，你没看错！就是8层板！），但PCB设计软件首次使用Altium Designer（以前均为Eagle）。3套IMU传感器，提供更好的惯导性能以及安全冗余（板载一套，IMU上两套），跟以往最大的不同是把部分IMU传感器独立成了一个小模块，方便做减震处理，跟主控之间使用FPC软排线连接。 附件内容截图: Pixhawk飞控板电路PCB截图: Pixhawk源码笔记一:APM代码基本结构: https://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v59r.ht...

基于STM32的主控板，包含原理图和PCB，还有一些元器件的封装，下载后可以直接使用，可以打板，没有任何问题。

说说我自己的方案吧！ 制作8*8*8光立方主控板，采用8个573+2803方案，主控芯片为STC12C5A60S2。采用5V USB 与 9V电池双供电模式，采用CH340T芯片下载程序，在加上两个外部中断按键，一个音频接口，方便如后改善，完善光立方。（现在可能暂时没事考虑）。最后我还在板子上画了1.8寸TFT彩屏，可以让光立方更加完美！ 制作光立方主控板，底板部分，学校设备可以支持，现在也做好了板子，不需要去厂里pcb打样了。 底板正面以用油漆喷黑，为了与主办对应，更美观。控制板与底板采用弯排针和弯排插的方式连接。 见截图: 制作更新说明: 1 . 命名该光立方为 Cube8 displayer，另外，增加了自制logo，见下图:。。。哇，一只展翅的雄鹰!,左下角，便是我的名字马丁的首字母 MD 。 2 .增加 串口下载 跳线帽 ，如图，J6,J8。修正了以前不能下载的问题！（解决了这个问题，真是太高兴啦！.） 3 .修正了，9v电池的，78m05芯片的引脚。 4 .新增mini USB接口，采用双usb，考虑到方便问题。但是，两usb不可同时供电。 5.增加了DS18B20温度芯片，这样的话，温度也可以在TFT上显示啦。 6. PCB的其他细节，比如:泪滴，走线，过孔大小。 7.将GND铺铜，增加了GND的过孔，为了减小纹波，提高板子性能。 8*8*8光立方主控板实物截图: 主控板PCB截图: 底板PCB截图: 附件内容截图:

66666666666666666666666

hhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhh

1.基于K60主控板，摄像头传感器 2.本届的主控板直接可以使用 3.仅供新手参考 4.不作为商业使用 5.可爱设计 6.学弟亲测 7.学长带画 8.由原理图生成

STM32F405RGT6主控板参数: 板子尺寸:70mmx60mm 供电电压24V，内有24V转5V，5V转3.3V模块 SWD接口 CAN总线通信接口接口 遥控DBUS接口 串口调试接口 PWM输出接口 附件包含了STM32F405RGT6主控板原理图和PCB，使用AD软件打开。 PCB截图: 原理图:

RTL8208B_BCM5421S千兆网cyclone2 FPGA主控板protel99设计硬件原理图PCB+BOM+FPGA Verilog源码+文档说明,4层板设计，包括完整的原理图+PCB+生产BOM文件，CYCLONE2 FPGA设计逻辑源码文件 2、 设计概述 本板作为千兆机内帧的接收板，主要功能是接收千兆机内帧控制器输入的显示数据，经过SDRAM转存后再通过十六个百兆口输出。同时要能接收箱体扫描板输出数据。其中收发关系由本板百兆芯片实现AUTOCROSS。 3、 具体设计 3．1 SDRAM.SCH  使用一片86脚，TSOP封装的SDRAM  可以使用64M，128M的SDRAM。使用64M芯片时21脚（A11）NC  DQM[3:0]接地，CKE接3.3V电源 3．2 FPGA.SCH  FPGA芯片使用EP2C8Q208  配置方式JTAG+AS（EPCS4）  25M时钟和RESET接PLL1的输入端  FPGA附加电路：FLASH，EEPROM，温度传感，天光亮度传感  FLASH的CS#接地，WP#接3.3V。EEPROM的WP接地  千兆的CLK125,RC125,MEDIA,BREAK接PLL2IN  千兆PHY和两个百兆PHY的管理接口复用一对I/O。 千兆PHY地址为00001；百兆PHY地址为10***,01***  百兆芯片共用一个RESET引脚 3．3 POWER.SCH  5V电源输入  FPGA内核电压1.25V使用一片1085_ADJ  板上3.3V电压使用一片2831Y  千兆芯片的2.5V使用一片2831Y  两个百兆芯片的1.8V各使用一片2831Y,需要测试是否可以使用一片 每个百兆芯片需要760mA工作电流 3．4 INDRIVE.SCH  千兆芯片使用BCM5421S  留有光接口与电接口，使用MEDIA选择管脚选择接口类型  引脚设置如下： 信号类型 信号名称 引脚 IO 功能描述 连接方式 与FPGA相连的信号 RXD[7:0] 2,3,4,9,10,11,12,15 O 接收数据，与RXC同步 在100BASE-TX和RGMII模式下，只有RXD[3:0]有效 经过排阻和FPGA相连（如图19） TXD[7:0] 104,103,102,101,100,99,98,97 I 发送数据，与GTXCLK同步 在100BASE-TX和RGMII模式下，只有TXD[3:0]有效 RX_DV 1 O 高电平指示正在接收数据 TX_EN 106 I TXD[7:0]传输使能 GTXCLK 107 I GMII传输时钟，MAC提供的125M时钟，用于同步发数据 RX_ER 113 O RX_DV高，RX_ER高指示从双绞线收的数据有错 INTR#/ ENDET 76 I 中断信号 当检测到ENERGY置高1.3ms 当无ENERGY 1.3s 置低 与FPGA的CLKIN相连 MDC 20 串行数据MDIO的同步时钟，可以达到12.5M 与FPGA相连，与百兆芯片复用 MDIO 21 用于配置MII寄存器的串行数据 与RJ45相连的信号 TRD[0]+- 47,48 IO 网线的收发差分对 与RJ45相连 TRD[1]+- 50,49 IO TRD[2]+- 56,57 IO TRD[3]+- 59,58 IO 与光头相连的信号 SGIN+- 115,116 I SerDes/SGMII差分数据输入 与光头相连 SGOUT+- 118,119 O SerDes/SGMII差分数据输出 指 示 灯 信 号 B_TX 70 O 传输数据指示信号 B_RC 71 O 接收数据指示信号 B_LINK2 72 O 传输速度指示信号 00表示1000BASE-T LINK 高电平使能SERDES模式 B_LINK1 73 O B_FDX 74 I/O pd 高电平使能SGMII模式 全双工指示信号 B_SLAVE 75 I/O pu A-N使能 Master/Slave指示信号 B_QUALITY 85 O 铜线连接质量指示信号 RGMII模式下设置RXC Timing 时 钟 信 号 XTALI 124 I 5421的外接25M参考时钟 接25M晶体 XTALO 125 O RXC 112 O 从输入的模拟信号中恢复的125M时钟，用于同步RXD[7:0] 接FPGA的CLKIN CLK125 18 O MAC参考时钟，由XTALI倍频产生的125M时钟信号输出 接FPGA的CLKIN 接成1或者0的控制信号 PHY[4:0] 63,