LOS制导方式实现路径跟踪算法仿真，直线和曲线的仿真代码

人工智能-机器学习-弹体飞行仿真及制导部件测试软件设计.pdf

多导弹系统的三维协同制导律

弹载中制导计算机设计方法研究， GJB1188A，1553b

导弹制导系统原理

针对某型制导炸弹控制系统的研制需求，应用全弹道建模方法，建立了炸弹完整的数学模型。根据射程和命中精度的要求，提出了弹道设计思路，在滑翔段采用给定俯仰角飞行的方法，使炸弹尽快脱离跨音速飞行状态；在俯冲段采用比例导引法，导引炸弹命中目标。在VC++6.0环境下，运用OperGL图形库，开发了弹道仿真软件，该软件能实时、直观地显示了制导炸弹飞行的全过程及相关的飞行参数。仿真结果表明：所设计的弹道具有射程远、精度高的特点，有较高的实用价值。

MSG-Net（多尺度指导网络） 多尺度制导网络 该存储库（ ）是MSG-Net的正式版本，适用于我们在ECCV16中进行的。 它带有四个训练有素的网络（x2，x4，x8和x16），一个带Kong的RGBD训练集和三个带Kong的RGBD测试集（A，B和C）。 据我们所知，MSG-Net是FIRST卷积神经网络，它尝试在多尺度引导下从相应的高分辨率RGB图像上对深度图像进行升采样。 还提供了MS-Net的另一个（无多尺度指导）。 有关更多详细信息，请访问。 许可和引文 该软件和相关的文档文件（以下简称“软件”），以及包括但不限于附图的研究论文（深度多尺度制导的深度图超分辨率）以及表格（以下简称“纸张”）均已提供给学术界仅用于研究目的，无任何担保。 任何商业用途都必须征得我的同意。 在您的工作中使用软件或论文的任何部分时，请引用以下论文 @InProceedings{hui16

多导弹分布式自适应协同制导方法 ，邹丽，周锐，针对多导弹的齐射攻击问题，提出了一种具有异构“领弹-被领弹”的分布式自适应协同制导方法。该方法在局部通信和传统比例导引基��

针对多弹三维协同攻击机动目标的要求, 提出一种基于网络同步原理的协同制导方法. 该算法给出了导弹3 个方向的速度, 并基于运动学关系转化为总速度、弹道倾角和弹道偏角指令. 基于反步法将控制器设计过程转化为3 步, 分别为速度及弹道角子系统、气动角子系统和角速率子系统设计, 各子系统采用滑模控制. 控制器设计中采用扩展状态观测器对气动参数摄动和外部扰动进行估计, 并在控制器中进行补偿. 仿真结果验证了控制器的跟踪特性及导弹的协同攻击效果.

气动辅助变轨技术在节省推进、延长航天器寿命等方面具有可观的应用价值,但工程实践却严重受制于气动效应不确定性,因此,设计了针对气动效应不确定性的SMC-$H_2/H_\infty$鲁棒制导算法.算法基于高斯伪谱法获取的标称轨迹和控制序列,通过构建气动效应的不确定性模型,利用奇异摄动理论将气动辅助变轨飞行器动力学划分为位置和速度回路,设计滑模和鲁棒$H_2/H_\infty$控制器分别实现制导控制.进一步,通过MatLab/xPC和飞行器机载计算模块组成的实时仿真系统验证,所设计鲁棒制导算法在计算复杂度满足工程约束前提下,能够在存在气动效应不确定性的场景下实现标称轨迹的跟踪,表明所设计的鲁棒制导算法能够有效地增强系统的鲁棒性,具有重要的工程应用价值.