针对电能质量扰动信号的识别问题，提出基于聚类改进S变换与直接支持向量机（SVM）的电能质量扰动识别方法。提出聚类改进S变换方法，该方法结合电能质量扰动信号的特点，可同时对基频的时域分辨率及高频的频域分辨率进行最优化处理，保证特征提取的准确性；将直接支持向量机作为分类器，与最小二乘支持向量机相比，其求解简单，计算复杂度较低，训练与测试速度快，泛化能力较高，并且避免不能保证全局最优解的缺点；将聚类改进S变换与直接支持向量机相结合，应用于单一扰动及混合扰动的识别分类工作。仿真实验验证了所提方法的有效性。

带有持续扰动的基于多步控制集的非线性模型预测控制

Comet 程序根据二体问题计算彗星和小行星的星历。 不考虑其他行星正在考虑的身体扰动。 这种简化通常可以满足大多数实际应用的需要。 然而，在比较这个程序给出的结果和其他来源的结果时，我们必须记住后者可能不是用相同的假设计算的。 用户不必为轨道类型（椭圆、抛物线或双曲线）而烦恼。 Comet 从给定的偏心率中认识到这一点，并选择适当的计算方法。 细长的高偏心椭圆由 Stumpff 设计的数学上合理的方法处理。 Comet 计算日心黄道和地心赤道坐标。 在这两种情况下，都考虑到所需的昼夜平分点的进动。 此外，地心坐标已针对光时效应进行了校正。 这种形式的地心坐标（包括进动和光时效应）被指定为天体测量坐标。 它们可以直接与星表中的位置进行比较，或者可以用来绘制具有相同春分点的星图上物体的位置！ 在将结果与其他来源进行比较时，重要的是要检查后者是否确实给出了具有相同春分点的天体测量坐标，或者即使

代码清晰明了，注释清楚，可直接运行！ 设输入电压为0时，扰动信号为Td(s)=1/s,分别比较在无转速计开环控制状态下和有转速计闭环控制状态下电机输出转速稳定误差。

利用S函数编写被控对象和基于指数趋近的滑模控制器，用simulik建立模型，并在分析结果中添加了跟踪误差及误差变化率等观测输出，含实现的模型和程序，完美运行，另外点击我的专栏“滑模控制”可以查看详细解析和推导，手把手带你学会滑模控制。

针对周期离散系统的跟踪控制问题,提出一种有限时间单调收敛的无抖振吸引律,讨论扰动补偿措施并将其嵌入吸引律形成理想误差动态用于设计离散重复控制器.通过分析补偿误差上界说明扰动补偿措施能抑制重复控制未能消除的扰动,通过推导控制器稳态误差带说明吸引律的收敛性可使系统具有鲁棒稳定性.针对伺服电机系统的仿真与实验验证了设计工作的有效性.

三轴磁力计的集成校准和磁扰动补偿，

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