备注： 1、动态增加/移除坐标系； 2、多段y轴，共用同一个x轴； 3、x轴y轴数据同步，当放大缩小表格时； 4、通过定时器0.5s更新一次数据； 详解参考： https://blog.csdn.net/weixin_45074487/article/details/137076400?spm=1011.2415.3001.5331

公司里流行玩推箱子游戏，总共15关，可大家都被第11关难住了，一时没人能解，我写了个专门求解该问题的程序，只要把棋盘（0代表空闲，1代表阻碍物，2代表目标，3代表箱子on目标，4代表箱子，5代表worker）输入到txt文件中，修改加载的文件的代码位置，运行程序，不久就能给出计算结果，并以字符形式给出箱子的移动步骤。该程序纯属个人兴趣所为，现将其源代码公开，算是给同行们抛砖引玉吧

本次硬件课程设计的项目是基于MSP430单片机的数码经络理疗仪。MSP430系列单片机是由美国德州仪器（Texas Instruments，简称TI）推出的16位超低功耗混合信号处理器，特别适合在电池供电的便携式电子产品中使用。MSP430F5529是该系列中的一个型号，它集成了USB、更大内存和先进的集成技术，适用于能量收集、无线传感以及自动抄表基础设施（AMI）等应用。 项目的重点是设计并实现一个数码经络理疗仪，该仪器主要利用MSP430F5529单片机的I/O端口输出脉冲，驱动马达进行按摩。为了方便使用者操作，该仪器还配备了清晰的LCD显示界面，并具备定时功能、混合模式输出功能以及红外遥控功能。此外，设计中还包含了几个益智小游戏，以便用户在理疗间隙进行消遣。 在项目概述中，详细介绍了基于MSP430的数码经络理疗仪的设计要求。基本要求包括显示理疗方式、实现点、局部及全部理疗，并允许强度手动调节。设计还要求能够在同一贴片上实现沿特定方向的递增式理疗，以及实现理疗时间的设定和记忆上次理疗的参数等功能。除了基础要求，项目还鼓励在发挥部分实现创新，例如通过手机远程监视和控制理疗器的工作。 该项目的背景是作为《硬件课程设计》课程的训练项目，旨在让学生通过实践活动将所学的单片机知识应用到实际的硬件和软件开发过程中。通过这个项目，学生可以学会如何在不同类型的单片机上实现既定功能，并能够对已有的设计进行修改和完善。此外，熟练掌握一种单片机之后，学生将能够更容易地理解和使用其他类型和厂家的单片机。 开发工具方面，项目中使用了MSP430F5529实验板（MSP-EXP430F5529），这是一个基于MSP430F5529器件的开发平台，它支持集成USB，并与TI的低功耗射频无线评估模块兼容，如CC2520EMK。该实验板有助于设计者快速学习和开发基于F55xxMCU的新技术，适用于多种应用，比如能量收集、无线传感和自动抄表基础设施（AMI）等。MSP430F5529器件可以通过集成ezFET或者TI闪存仿真工具（例如MSP-FET430UIF）供电和调试。 至于编程环境，项目中提到使用CCSv5.1，即Code Composer Studio版本5.1。CCS是由德州仪器公司提供的一个集成开发环境，支持TI的各类处理器。它集成了源代码编辑器、编译器、调试器等多种开发工具，非常适合进行嵌入式系统的开发。 在项目的实施过程中，需要对MSP430F5529单片机编程，以利用其不同的功能模块实现理疗仪的功能。这包括对LCD显示界面的控制、脉冲输出、红外遥控接收等模块的编程。此外，为了增强用户体验，项目还设计了红外遥控和定时功能，以及记忆上次使用参数的功能，所有这些都要求编程者对单片机的编程有较深的理解和实践经验。理疗仪的软件编程部分需要实现用户界面、理疗模式的选择与调整、游戏模块和设备的网络控制等。 开发过程中还需要考虑到硬件设计，比如马达驱动电路的设计，以及电路板（PCB）的布局和布线。硬件部分的设计要确保电路稳定、可靠，并且符合安全标准。电路设计还需要考虑电源管理，确保整个设备在长时间工作中也能保持低功耗。理疗仪的外壳设计也要考虑到人体工学，使得用户体验更加舒适。 项目描述中提到的益智小游戏的设计和实现是该项目的一大亮点，可以让用户在理疗过程中享受游戏的乐趣，缓解理疗过程可能带来的不适。实现游戏功能需要在单片机上合理分配资源，保证游戏运行流畅且不影响理疗仪的主要功能。 整个项目不仅需要理论知识的支撑，更重要的是动手实践能力的培养。项目中每个环节的实施都需要学生运用之前所学的电路知识、编程技术，以及对MSP430单片机的理解。通过这一项目，学生将能够更加深入地掌握硬件设计和软件编程的综合运用，为未来在嵌入式系统领域的发展奠定坚实的基础。

现代通信网实训报告 本文将深入探讨现代通信网络的相关知识，包括其基本原理、系统架构以及在实际操作中的应用。实训旨在让学生理解并掌握通信工程中的核心概念和技术，包括GSM通信、程控交换、光传输技术和下一代网络(NGN)的基础知识。 一、概述 现代通信网络是一个复杂而高度集成的系统，它由众多子系统组成，如移动通信、固定电话、互联网等。通信技术的发展不仅改变了个人间的交流方式，也对社会经济产生了深远影响。1G至5G的演进展示了通信技术的快速发展，从最初的模拟语音服务逐步过渡到支持高速数据传输、物联网(IoT)和超低延迟通信的先进网络。 1.2、现代通信系统的体系化结构简述 现代通信网络通常基于分层结构，包括物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。这些层次共同协作，确保数据的高效、安全传输。其中，物理层负责信号的传输，而高层则处理协议转换、路由选择和数据压缩等任务。此外，网络还涉及网络管理和服务质量(QoS)控制，以确保用户获得稳定且高质量的通信体验。 二、实习内容 2.1、GSM通信 GSM（全球系统 for 移动通信）是第二代(2G)移动通信技术，以其窄带TDMA(时分多址)为基础。实习中，学生将学习GSM的基本原理，包括无线传输、编码解码和鉴权过程。同时，通过操作华为相关的设备，如基站收发信机(BTS)和基站控制器(BSC)，理解GSM网络的运行机制。 2.2、程控交换 程控交换是现代电信网络的重要组成部分，它利用计算机程序控制电话接续。实习涵盖数字式程控交换的基本原理，如信号处理、呼叫建立和释放，以及C&C08交换机的操作，让学生了解交换机在通信网络中的作用。 2.3、光传输技术 光传输技术基于光纤通信，具有高带宽和长距离传输的优点。学生将学习光的调制解调原理，并通过操作华为OPTIX2500+设备，熟悉光传输系统的配置和维护，理解光网络在现代通信中的重要地位。 2.4、NGN基础知识 下一代网络(NGN)是一种以IP为核心，支持多种业务融合的新型网络架构。实习内容涉及IP电话的发展历程和当前状态，以及NGN如何通过软交换技术实现传统电话网络向全IP网络的转型。 三、实习总结与心得体会 通过本次实训，学生不仅能深化理论知识，还能提升实际操作技能，对现代通信网络的复杂性和重要性有更深入的理解。他们将学习如何分析问题、解决问题，并对未来通信技术的发展趋势有更清晰的认识。 参考文献 此处省略，通常包括与实训内容相关的学术文章、技术手册和标准文档等。 总结，现代通信网实训报告涵盖了通信领域的多个关键领域，通过实践操作，学生能全面了解通信网络的运作机制，为未来在通信工程领域的职业发展奠定坚实基础。

用msp430f149做飞控,只有8MHZ的频率，内部资源也没有stm32的多，所以采用两块芯片一起，一块控制姿态，一块做任务用。 硬件介绍: 电机是空心杯（2000转/min） ，电池是11.1V的航模电池 采用2块msp430f149最小系统做飞控板，一块用来姿态控制，一块用来完成题目要求，两者之间通过串口通信 陀螺仪用的是MPU9150（九轴），自带有地磁传感器，不需要再加地磁传感器 数据融合是靠MPU9150的内部DMP处理输出（该部分程序时移植32单片机的，针对430的时钟频率对该部分程序做了一些调整） 姿态控制算法是PID msp430四轴飞行器演示视频 msp430四轴飞行器演示视频（加遥控器） 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料: 配套四旋翼飞行器简易遥控器制作:点击查看

VB制作的3D旋转体—骰子，模拟了骰子旋转的运动，单击控制骰子动止，鼠标距离控制运动速度，感觉蛮好玩的。存储正方体的八个顶点平面位置，采用斜二测画法，画好12条棱，构成一个正方体，并加以控制函数实现3D旋转，值得借鉴的一个VB代码。 运行环境：Windows/VB6

基于MATLAB的遗传算法及其在稀布阵列天线中的应用，毫米波雷达天线，稀疏阵优化，matlab源代码

在本文中，我们将深入探讨“秒表初步”这一主题，它是江南大学数字电子技术实验的一部分。数字电子技术是计算机科学和工程领域中的基础学科，它涉及到数字系统的设计、分析和实现，包括逻辑门、组合电路、时序电路等。在这个实验中，秒表是一个典型的数字系统应用，它用于测量时间间隔。 实验目标： 1. 理解并掌握数字计数器的工作原理。 2. 学习如何使用硬件描述语言（如VHDL或Verilog）编程实现数字计数器。 3. 掌握数字系统的时序分析和行为模拟。 4. 通过实际操作加深对数字系统设计的理解。 实验设备与材料： 1. FPGA开发板（例如Xilinx Spartan-3E或ALTERA Cyclone系列） 2. 计算机及配套软件（如Xilinx ISE或Quartus II） 3. 实验指导书 实验步骤： 1. 设计：设计一个能够计数的数字系统。这通常涉及创建一个二进制计数器，它可以是加法计数器或减法计数器，根据需求选择是否清零或循环计数。 2. 编程：使用VHDL或Verilog编写计数器的硬件描述代码。代码应该定义计数器的输入（如启动、停止信号）和输出（如当前计数值）。 3. 模拟：在软件环境中对设计进行逻辑仿真，验证计数器在各种输入条件下的正确性。 4. 下载与测试：将编写的代码下载到FPGA开发板上，通过连接的外部接口（如LED灯或七段数码管）观察计数器的实际工作情况。同时，可以使用秒表功能验证计数器的计时精度。 实验知识点： 1. 二进制计数：了解二进制计数器的工作方式，包括模N计数器、同步计数器和异步计数器的概念。 2. 硬件描述语言：学习VHDL或Verilog，理解其语法和逻辑结构，如何编写基本的计数器模块。 3. 时序分析：掌握时钟周期、上升沿和下降沿的概念，理解时序电路的工作原理。 4. FPGA编程：了解FPGA的工作机制，学习如何配置和下载FPGA芯片。 5. 数字系统验证：理解逻辑仿真在数字系统设计中的作用，学会使用逻辑分析仪或示波器进行信号检测。 在“数电实验5”这个压缩包中，可能包含了实验相关的VHDL/Verilog代码、仿真结果、实验报告模板以及实验指导手册等内容。通过这些资源，学生可以按照步骤逐步完成实验，提升数字电子技术的实践能力。 总结来说，“秒表初步”实验是一个结合理论与实践的绝佳教学案例，它帮助学生理解和应用数字电路的基础知识，为未来更复杂的数字系统设计打下坚实基础。通过这个实验，学生不仅能学会如何设计一个基本的计时器，还能体验到数字电子技术的魅力，提高动手能力和问题解决能力。

《Matlab数字图像处理》是张德丰编著的一本经典教材，主要针对数字图像处理技术进行了深入浅出的讲解，结合Matlab编程语言，使读者能够更好地理解和应用相关理论。该书的第二版源代码提供了书中各章节的实例代码，帮助读者实践和验证书中的算法，加深对图像处理原理的理解。 1. 图像处理基础 数字图像处理的基础包括图像的获取、表示和基本操作。在Matlab中，我们可以使用imread函数读取图像，imshow显示图像，imwrite保存图像。此外，还有imadjust用于调整图像的对比度和亮度，imresize用于图像的缩放，imrotate用于图像的旋转。 2. 图像增强 书中02章节可能涉及图像增强技术，如直方图均衡化，它可以改善图像的全局对比度。在Matlab中，使用histeq函数可以实现直方图均衡化。还有低通滤波、高通滤波等，通过滤波器平滑图像或突出边缘，例如使用imgaussfilt进行高斯滤波。 3. 图像分割 04章节可能涵盖图像分割，这是将图像划分为具有不同特征的区域的过程。常见的分割方法有阈值分割、区域生长、边缘检测等。Matlab的imbinarize函数可以进行二值化分割，bwlabel用于连通组件标记，imfill可以填充孔洞。 4. 边缘检测 07章节可能会讨论Canny、Sobel、Prewitt等边缘检测算法。在Matlab中，edge函数可以实现这些算法，通过设置不同的参数，提取图像的边缘。 5. 彩色图像处理 08章节可能涉及到彩色图像处理，如RGB到其他颜色空间的转换，例如从RGB转为灰度图像（rgb2gray），或者从RGB转到HSV空间（rgb2hsv）。 6. 图像几何变换 10章节可能涵盖图像的几何变换，如仿射变换、透视变换等。Matlab的imtransform函数可以实现这些变换，需要提供相应的变换矩阵。 7. 图像金字塔 03章节可能介绍图像金字塔的概念，包括高斯金字塔和拉普拉斯金字塔。在Matlab中，可以使用pyramid_up和pyramid_down函数构建图像金字塔。 8. 图像特征提取 11章节可能涉及到SIFT、SURF等特征提取算法，这些在机器学习和计算机视觉领域有广泛应用。 9. 图像编码与压缩 09章节可能讨论图像的编码方法，如JPEG、JPEG2000等，以及图像压缩的基本原理。 通过这些源代码，读者可以学习到如何在Matlab中实现这些图像处理技术，同时也可以根据自己的需求修改和扩展代码，加深对数字图像处理的理解和应用能力。这些实例代码是理论知识与实践操作相结合的重要桥梁，对于学习者来说极具价值。

本例子是个点对点测试程序，可以测试两个节点通过无线收发数据，并测试通信质量。 使用：只需要将程序分别烧写如两个节点中，就可以通过按键和液晶显示进项交互操作。 左右键是选择菜单，中心键是确认。只需将两个设备一个设置为Device1,一个设置为Device2，然后进行确认就可以看到两个数据相互发送的信号质量。