为了使双转子永磁同步电机(双转子PMSM)在全速域实现无传感器精确控制，研究了该种电机双转子位置的复合自检测方法。结合面贴式双转子PMSM的结构，在低速区采用脉振高频电压注入法确保检测精度，高速区采用模型参考自适应法确保动态响应。将两种方法的优势相结合，设计出无传感器复合控制系统，并给出了速度切换区间和加权切换算法。实验结果显示，这种方法能在高低速之间实现平滑切换，在全速域实现转子位置的准确检测，并保持双转子的等速对转。
2023-02-16 13:53:57
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Buck变换器的电流型单周期控制方法caj-Buck变换器的电流型单周期控制方法.rar
Buck变换器的电流型单周期控制方法.caj
2023-02-09 21:57:32
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matlab开发-三相异步电动机变频控制方法的自适应模糊控制器。该模型代表了采用自适应模糊PI控制器的改进V/F控制方法。
2023-01-30 17:34:22
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针对高比例风电接入下电网电压快速、频繁波动的问题，提出了基于模型预测控制(MPC)的多时间尺度电网无功电压优化控制方法。在日前优化安排离散无功补偿设备的基础上，日内采用基于MPC的滚动优化及校正控制思路，利用连续无功补偿装置对电压进行控制。首先，建立基于灵敏度的电网电压预测模型，预测得到未来多个时刻的电网电压运行状态；然后，以未来多个时刻的电网电压预计控制偏差最小为优化目标，建立日内滚动优化控制模型，求解得到连续无功补偿装置的无功控制计划，并通过电压控制偏差校正，完成日内无功电压模型预测控制；最后，以我国“三北”地区某风电场集群为例进行仿真计算，通过与传统电压控制方法进行对比，验证所提方法在提高电压控制水平方面的可行性和有效性。
2023-01-10 22:20:24
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基于遗传算法的主动悬架最优控制方法研究，张国胜，方宗德，线性二次型调节器（LQR）在工程上广泛应用，但其存在权重矩阵确定困难的不足，本文将遗传算法应用于LQR控制中，提出了一种改进的最
2023-01-07 10:19:11
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行业分类-设备装置-基于支撑线运动分解的四足机器人trot步态本体位姿控制方法
2023-01-01 19:13:16
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摘要：针对微处理器对Buck变换器快速动态响应速度的特殊要求，提出了Buck变换器电路理想的过渡过程波形。通过对理想波形的定量分析，得到了其实现方法：电容电流平方滞环（CCSH）控制方法。Matlab仿真结果验证了其优越的控制性能。关键词：电容电流平方；滞环控制；快速动态响应0 引言 现代高速微处理器对其供电电源提出了特殊的要求：低电压大电流、极高的输出电流变化率和极小的电压变动范围。因此，如何提高低电压大电流变换器的动态响应速度已成为电源设计的一个研究热点。由于线性调节器（如PI、PID调节器）是基于目标误差控制而不是基于模型控制，它仅在输出发生变化时才对系统进行调节，因此动态响应速
2022-12-26 00:25:54
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1.本程序实现了二自由度串行机械臂的改进固定时间滑模控制器，参考文献为《机械臂的改进固定时间滑模控制方法设计》《Design of Improved Fixed Time Sliding Mode Control Method for Manipulator Trajectory Tracking》，以.m文件实现对控制器的仿真。
2.压缩包里有参考文献名、仿真图（.jpg格式）、数据包（.mat）、需要的.m文件.
3.是在matlab（R2016B）上实现的。存.m文件，无.slx文件。
2022-12-22 21:45:46
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基于特征建模理论, 针对一类可由一阶特征模型描述的被控对象, 设计一种新的自适应跟踪控制方法. 通过参数整合, 将系统特征压缩到一个时变参数中, 进一步减少需估计的参数, 更利于工程应用. 利用李雅普诺夫方法, 分析闭环系统的稳定性. 最后, 通过数学仿真验证了所提出方法的有效性.
2022-12-21 18:44:14
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