本压缩包提供了作分数阶混沌系统的吸引子图和李雅普诺夫指数图的函数和一个实例。

多智能体系统中基于李雅普诺夫稳定性的协同容错控制，周卓夫，黄志武，协同一致性问题为分布式多智能体系统的基础问题，网络化多智能体系统可通过协同控制律实现状态一致。单个智能体的执行器故障可通

线性离散系统的李雅普诺夫稳定性分析(1/14) 5.3.3 线性离散系统的稳定性分析 前两节讨论的为连续系统的李雅普诺夫稳定性的定义和稳定性判据定理,其稳定性定义可延伸至离散系统,但其稳定性判据则有较大差别. 下面先给出一般离散系统的渐近稳定性的判据.

二：线性时变系统李雅普诺夫函数的求法 设线性时变系统 系统的平衡状态x=0 取一个可能的李氏函数 。 P（t）为正定实对称矩阵， 令 若Q（t）是正定对称矩阵，则系统是渐近稳定的 定理：线性时变系统渐近稳定的充要条件是：给定一个正定实对称矩阵Q（t），存在正定实对称矩阵P（t），使黎卡提矩阵微分方程 成立

三、内部稳定性和外部稳定性间的关系 结论1：线性定常系统是内部稳定的，则其必是BIBO稳定的。 结论2：线性定常系统是BIBO稳定的，不能保证系统必是渐近稳定的。 证：由系统结构的规范分解定理可知，通过引入线性非奇异变换，可将系统分解为能控能观、能控不能观、不能控能观和不能控不能观四个部分，而输入－输出特性只能反映系统的能控能观部分。因此，系统的BIBO稳定只是意味着其能控能观部分为渐近稳定，它既不表明也不要求系统的其它部分是渐近稳定的。 结论3：如果线性定常系统为能控和能观的，则其内部稳定性与外部稳定性必是等价的。

一个朋友做博士论文，论文里面要用到李雅普诺夫指数做工程预测。我查了很多资料最后才帮他解决了问题，其中花费了很多心血，解决问题的过程让人很痛苦。因为这不单单是编程设计的问题，其中的算法很费解（如果学过混沌的朋友应该会比较容易）。这个程序包里面包含了主要计算的调用示例，供有相似问题的朋友方便使用。

李氏第二法的步骤： 构造一个 二次型； 求 ，并代入状态方程； 判断 的定号性； 判断非零情况下， 是否为零。 渐进稳定 李氏稳定 不稳定

本资源为[小数据量法的基于混沌时间序列最大Lyapunov指数求解]，仅限用于学习交流。严禁商用！！！ 内容描述：Matlab源码=混沌时间序列最大Lyapunov指数求解[文件大小：264 MB] 01、计算混沌时间序列 Lyapunov 指数 - Henon 序列 02、计算混沌时间序列 Lyapunov 指数 - Logistic 序列 03、计算混沌时间序列 Lyapunov 指数 - Lorenz 吸引子 04、计算混沌时间序列 Lyapunov 指数 - Rossler 吸引子

自治系统李雅普诺夫指数的计算，非常详细，程序很好用，可以根据自己的方程进行修改。自治系统李雅普诺夫指数的计算，非常详细，程序很好用，可以根据自己的方程进行修改。自治系统李雅普诺夫指数的计算，非常详细，程序很好用，可以根据自己的方程进行修改。自治系统李雅普诺夫指数的计算，非常详细，程序很好用，可以根据自己的方程进行修改。

克拉索夫斯基法(1/7) 5.4.1 克拉索夫斯基法 设非线性定常连续系统的状态方程为 对该系统有如下假设: 1) 所讨论的平衡态xe=0; 2) f(x)对状态变量x是连续可微的,即存在雅可比矩阵 对上述非线性系统,有如下判别渐近稳定性的克拉索夫斯基定理。