使用模糊类型的mamdani控制ip

模糊控制器及fuzzypid.fis文件

利用MATLAB工具箱设计模糊控制器 Matlab SimulinkFuzzy ToolBox Fuzzy Demo Fuzzy Inference System (FIS) 定义隶属函数 (输入, 输出) 确定Fuzzy推理方法 控制规则库的建立 选择解模糊方法 Fuzzy控制器嵌入到控制系统

本文探讨模糊控制方法在直流调速系统中应用的可行性。针对传统的PID控制与模糊控制所存在的缺点 ,提出将PID/模糊控制器应用到直流调速系统中。并通过MATLAB语言对这三种直流调速系统进行了仿真分析。

为什么要将模糊控制与PID控制结合使用？ 常规PID(比例、积分、微分)控制是过程控制中应用最广泛最基本的一种控制方式，它具有简单、稳定性好、可靠性高的特点。而PID控制对大部分工业控制对象，特别是对于线性定常系统的控制是非常有效的，通常都能取得较为满意的控制效果。PID控制的控制品质取决于PID控制器各个参数的整定，但常规PID控制器不能在线整定参数。而且对于非线性、时变的复杂系统和模型不清的系统，就不能很好地加以控制。

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针对常规模糊控制存在静差的缺陷,提出一种变结构自适应模糊控制器, 该控制器能够根据控 制过程的不同阶段进行变结构控制和自适应控制, 且不存在平滑过渡问题,有效地改善了系统的动态性 能并克服了静差,为大时滞系统和许多未知模型系统的控制提供了一种新的思路。 仿真和实际应用证明 了该控制器的有效性。

普通的模糊控制器是以误差和误差的变化作为输入量，类似常规PD控制器的作用，存在超调、抗干扰能力差的弊端。为改善模糊控制器的控制特性．采用基于解析表达式的模糊控制规则。提出模糊控制按照误差和误差变化的情况．合理地调整误差和误差变化权重，实现控制规则的在线自调整结构，并在Matlab环境下以典型的二阶环节为例对其进行了仿真实验。结果表明．设计的在线自调整模糊控制器提高了模糊控制器的动态和稳态特性及抗干扰能力，而且简单、实用，具有一定的通用性。

基于MATLAB的模糊控制器在太阳能新风系统中的设计与实现，康锴，杨军，本文分析了太阳能新风系统的理论和实际意义，阐述了新风系统的基本工作原理和模糊控制在新风系统中的应用优势。使用Matlab7.0模糊控

开关磁阻直线电机结合传统开关磁阻电机和直线电机优势，电机动子直接与负载相关联，消除了传统的机械传动系统，减少了损耗，降低了成本，同时电机具有起动力矩大，过载能力强，调速范围广等优点。相比其他的交流直线电动机，LSRM在高加工以及大功率传输方面有更广泛的应用前景。但是LSRM是一个多变量高度耦合、非线性很严重的系统，常规控制方法因为参数的变化不能在整个工作范围内兼顾稳态和动态性能要求，难以获得良好的控制效果。近来发展起来的 Fuzzy控制是一种仿人智能控制法，它不依赖被控对象的数学模型，便于利用人的经验知识实行控制，这对于一些复杂可变或结构不确定，难以用准确的数学模型描述的系统而言是非常适宜的，