GPOPS是一个可以进行大规模非线性优化的MATLAB工具箱 Gauss Pseudospectral Optimization Software(GPOPS) is a MATLAB program for solving non-sequential multiple-phase optimal control problems. GPOPS uses the Gauss pseudospectral method (GPM) developed at MIT, Draper Laboratory, and The University of Florida.

学习序列二次规划很好的资料，序列二次规划是具有超线性的收敛速度，是目前解决非线性问题最好的方法，序列二次规划通过每次迭代，在目标点将目标函数泰勒展开成二次形式，约束展开为线性形式，序贯的求解二次问题

L-BFGS-B的代码，是一种基于梯度的非线性优化方法。

非线性优化算法：各种非线性编程算法的MATLAB实现

BNB20 解决混合整数非线性优化问题。 它是一种分支定界算法。

利用AMPL解决非线性问题，包括锥优化等，包括一些代码范例。

本书详细介绍了深度和法向量的非线性优化具体方法及公式推导。

一本介绍非线性规划方面的书籍，针对非线性规划问题，提出相应的理论和求解算法，很不错的一本优化方面的书籍。

nimnlopt：非线性优化库Nlopt的包装

使用Python语言实现四种非线性优化算法，并探究学习率对其优化效果的影响。