ReRAM器件电导在set/reset电压激励下的LTP/LTD拟合曲线，拟合模型参考通用物理模型（Yu et al.），参考文献见博客文章。

在现代机器人技术与自动化系统中，路径跟踪的精确性和效率一直是研究的重点。随着对自动驾驶和机器人导航技术需求的增加，控制算法的性能在很大程度上决定了这些系统的稳定性和可靠性。在这一背景下，基于模型预测控制（MPC）的路径跟踪策略因其独特的优点而备受关注。MPC能够处理复杂的动态约束，并针对未来的预测轨迹进行优化，从而实现对系统状态的精确控制。 本文将探讨一种特定的MPC实现，即在ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）内进行的仿真小车控制。ROS是一个用于机器人应用开发的灵活框架，它提供了大量的工具和库来帮助软件开发。通过在ROS环境下使用MPC算法，开发者可以更加方便地进行控制算法的测试和验证。 Ubuntu 20.04作为一个开源的Linux操作系统，是ROS Noetic支持的平台。ROS Noetic是ROS系列的第十个版本，也是最新版本，它为机器人系统的开发提供了强大的工具集。在进行MPC控制算法的ROS仿真之前，首先需要在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic。这一步骤是必不可少的，因为ROS Noetic中包含了实现MPC所需的包和功能。 安装完ROS Noetic之后，下一步是安装MPC控制算法所需的所有ROS依赖项。这些依赖项通常包括用于系统建模、优化求解和状态估计的各种库和工具。通过确保所有必需的依赖项都已正确安装，可以确保MPC算法能够顺利运行。 在ROS中使用MPC算法进行路径跟踪，可以带来诸多优势。MPC是一种先进的控制策略，它能够考虑到未来的时间范围，提前对潜在的问题进行优化，比如避免障碍物或减少能耗。MPC能够处理复杂的动态系统约束，这对于机器人在现实世界中导航是非常重要的。此外，MPC具有良好的适应性和鲁棒性，即便在复杂的动态环境中，它也能够维持稳定的跟踪性能。 MPC控制算法的实现和应用通常需要深入理解系统的动态特性，包括动力学建模、状态估计以及优化问题的求解。在ROS的框架下，开发者可以利用现有的工具和库来简化这些过程，使他们能够更加专注于算法设计和性能优化。 对于需要进行仿真的小车，使用MPC进行控制可以实现更加精确的路径跟踪。这对于教育和研究领域尤其有价值，因为它允许学生和研究人员在不受真实物理环境限制的情况下，自由地测试和学习控制算法。 博客配套资源包的提供使得这一技术的学习和应用变得更加便捷。下载资源包后，用户可以在自己的计算机上快速搭建起仿真环境，并立即开始进行实验和开发。这种即下载即安装的方式，大大降低了学习曲线，使得更多的人能够轻松接触并使用MPC控制算法。 MPC在ROS内实现的仿真小车控制，为路径跟踪提供了一种高效的解决方案。它不仅具备处理复杂动态约束和预测未来状态的能力，而且通过在ROS平台的集成，使得开发和测试过程更加高效。随着自动驾驶和机器人技术的不断进步，MPC控制算法在路径跟踪领域的应用前景将变得更加广阔。

求解大规模单调非线性方程组的多元谱梯度投影算法，喻高航，牛善洲，本文提出了一个求解大规模非线性单调方程组的多元谱梯度投影方法并建立了算法的全局收敛性定理. 本文算法具有如下的优点:par(1) 算�

带坍塌项的非线性波动方程解爆破和整体解存在的精确条件，蒋毅，张永乐，本文考虑带坍塌项的非线性波动方程。在经典非线性椭圆方程中运用Gagliardo-Nirenberg 不等式, 我们建立了新的不变集。从而得到方程解爆�

综合考虑捆绑折扣和优惠券折扣的在线定价研究：一个非线性混合整数规划模型，姜元春，刘业政，在竞争激烈的在线销售环境中，吸引消费者购买是企业的重要任务。为了最大化电子商务企业的利润，本文提出了一种综合利用捆绑折扣

Optimal control of the nonlinear one dimensional periodic wave equation with x-dependent coefficients，李恒燕，冀书关，This paper is concerned with an optimal control problem governed by the nonlinear one dimensional periodic wave equation with x-dependent coefficients. The control of the system is

非线性经典教材（英文），十分好的一本书，做非线性必备

本书详细论证阿沛尔方程在机器人建模的应用，并提出机器人的非线性控制方法。

该代码对应于2016年的《Nonlinear IHS: A Promising Method for Pan-Sharpening》一文，属于多光谱与全色图像融合代码，也属于IHS方法的一个变种。

Robust Observer-Based Fault Diagnosis for Nonlinear Systems Using MATLAB®