Simulink 模型驱动 3sigma 直流电机控制系统: http ://boutique.3sigma.fr/23-coût-de-moteur-électrique.html
该系统使用arduino uno兼容的romeo卡。 simulink 模型将 arduino uno 目标用于 simulink 和此贡献: http : //www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/39354-device-drivers 。 有一个S功能可读取增量编码器以测量电动机的转速(建立S功能),并具有一个PWM块来驱动电动机。 因此,它是一种闭环速度控制。
速度参考是恒定的。 下一步:使用串行链接从可从 3sigma 站点下载的电机控制程序中定义速度参考。
有没有人制作过可以使用 arduino 串行接收块读取结构化数据的模型?
2022-05-06 10:58:53
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matlab
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