最近在开发一个基于STM32的智能小车，用的底板是野火ISO mini的板子。如图：
这里有个电机驱动模块L298N，说起它，我还真的泪奔，前阵子被卖家坑了，拿上去一接电源马上就烧了，这都怪我粗心大意没有去量电压，那个5V的输出口居然是输出12V，把我的普中51板烧坏了，o(︶︿︶)o 唉，说多了都是泪。
后来买了下面这个模块，其实跟我第一次买的差不多，如图：
这次就没有那个问题了。
我简单说一下该模块和电机，单片机，以及电源的连接方法。
电机输出ABCD分别接两个电机，电机的工作电压是12V,记得啦，三节电池一般就够了，因为这个电压才足够去驱动小车行驶。
L298N逻辑电压输出就是5V，直接给单片机开发板作为供电电压,接到VCC即可。
信号输入就直接接单片机的IO口，这样的话，驱动电机就可以直接对IO口进行写操作。
关于IO的操作看下图：
关于这个模块最棘手的问题，切记了，模块一定要共地，也就是说，电源有两个，一个12V的给小车的电机供电的，一个5V给单片机供电的，但是GND一定要接到一起，不然小车不能动!
2022-03-21 10:55:14
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要想让自己的小车在赛道上跑的更快吗，蓝宙电子精心为你们设计了性能稳定、动 力十足的电机驱动模块，它将给你的小车插上有力的翅膀，让你的小车跑的更快，飞的 更远。
2022-03-05 15:23:55
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电机驱动模块 BTN7971原理图说明:
BTSA-B为半桥驱动芯片，用两块搭建驱动全桥电路，详细的引脚说明使用，请查看芯片资料。P1端子为电源接口，P2电机输出接口OUT1、OUT2，P3排针5V(4脚),IN1控制端(3脚)，IN2控制端(2脚)，GND(1脚)，2501-2为光耦电阻对输入、输出电信号起隔离作用。
BTN7971单路驱动原理图截图:
模块接线说明:
注意:
板子上引出的5V插针，使用时不用接5V电源；目的是:输入信号端不接单片机进行测试时，可以将5V电源和芯片控制端（任意一组）进行短接，对应的输出端口会有高电平输出！（IN控制端没有给信号，P2口输出是低电平）。
附件内容截图:
实物购买链接:
https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a1z10.3-b.w4011-8679163093.32.8JFziX&id=41268824990&rn=2eaeb0875228f4d7c62419b85b8bf11d&abbucket=3
2022-03-05 10:19:12
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Game-EC 8.5.5 驱动模块usb[贺岁]版，易语言最牛逼的易语言模块，
支持win7-win11所有系统，
驱动读写32位64位所有游戏，可以过TX所有游戏内存保护，稳定读写数据快。
2022-02-12 19:00:03
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标定是指根据整车的各种性能要求(如动力性、经济性、排放及辅助功能等)，来调整、优化和确定整车上各ECU(如发动机、AT等各子系统ECU)控制参数的控制算法。标定系统主要是由上位机和底层ECU这二部分组成，因此，上位机和底层ECU的通信方式对整个标定系统的性能起到了至关重要的作用。目前，一般的标定系统都是采用基于串行口的点对点的通信方式，这种通信方式容易实现，但存在着通信速度较慢、可靠性较低等缺陷。
2022-01-11 09:50:01
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