[数据集][目标检测]抽烟检测数据集VOC+YOLO格式22559张2类别.docx

数据集-目标检测系列- 坦克 检测数据集 tank ＞＞ DataBall 标注文件格式：xml 解析脚本地址： gitcode: https://gitcode.com/DataBall/DataBall-detections-100s/overview or github: https://github.com/TechLinkX/DataBall-detections-100s 脚本运行方式： * 设置脚本数据路径 path_data * 运行脚本：python demo.py 样本量： 105 目前数据集暂时在该网址进行更新： https://blog.csdn.net/weixin_42140236/article/details/142447120?spm=1001.2014.3001.5501

基于领航跟随法的切换拓扑编队控制：可调节智能体数量的Matlab程序实现,6 编队控制matlab程序 切拓扑 基于领航跟随法目标跟踪，可调节智能体数量 ,核心关键词：编队控制; MATLAB程序; 切换拓扑; 领航跟随法; 目标跟踪; 可调节智能体数量。,基于领航跟随法的切换拓扑编队控制Matlab程序，可调智能体数量目标跟踪 在现代控制系统中，多智能体编队控制是一个重要的研究领域，特别是在动态环境下的目标跟踪和任务执行中。本项研究的核心内容是实现基于领航跟随法的切换拓扑编队控制，并通过Matlab程序来模拟和分析智能体的动态行为。领航跟随法是一种多智能体系统中常见且有效的协调控制策略，它允许智能体之间通过信息的交换来保持编队队形，并达到共同的跟踪目标。 在本研究中，程序的设计考虑了可调节的智能体数量，这一功能对于需要动态适应环境变化的系统尤为重要。通过编写和实现Matlab程序，研究者们可以对不同数量的智能体在编队控制中的行为进行模拟和预测。这不仅有助于理解智能体之间的相互作用，还能够优化整个系统的性能。 切换拓扑是指在编队控制过程中，由于环境变化或智能体自身状态的改变，编队的结构可能会发生变化。这种变化要求控制系统能够灵活适应，以保持编队的有效性和稳定性。本研究中的Matlab程序实现了这一动态适应机制，使得智能体可以在编队结构改变时，迅速调整其行为和位置，以适应新的编队形态。 目标跟踪功能是指系统能够根据设定的目标位置，控制智能体进行移动，最终实现对目标的有效跟踪。本研究将目标跟踪与编队控制相结合，展示了如何通过领航跟随法实现智能体的自主协同运动，从而达到对移动目标的有效跟踪。 在具体的程序实现方面，研究者们创建了多个文档和文本文件，详细记录了程序的构建过程和研究成果。这些文件包括了对编队控制理论的深入分析，以及Matlab程序的设计思想和实现方法。图像文件可能提供了直观的视觉展示，辅助说明了程序运行的结果。 这项研究展示了在多智能体系统中，如何通过领航跟随法实现动态和灵活的编队控制，同时保证了智能体数量的可调节性以及对动态目标的高效跟踪。这些成果不仅在理论上有重要的贡献，而且在实际应用中，如无人系统协同、环境监测和资源勘探等领域具有广泛的应用前景。

在电力系统领域中，配电网作为连接发电站与用户的重要环节，其安全稳定运行对整个电力系统的效率和可靠性具有决定性意义。随着分布式发电技术和储能系统的普及，如何有效地在配电网中选址和定容储能系统，已成为电力系统规划和运行的重要课题。在此背景下，基于改进多目标粒子群算法的配电网储能选址定容matlab程序应运而生，旨在通过优化算法对储能系统的位置和容量进行合理规划，以达到提高配电网性能的目标。 改进多目标粒子群算法（IMOPSO），作为一种启发式算法，通过模拟鸟群觅食行为来解决优化问题，具备快速收敛和全局搜索的能力。在传统多目标粒子群算法的基础上，通过引入新的改进策略，比如自适应调整惯性权重、动态邻居拓扑结构或精英保留机制，IMOPSO算法在求解多目标优化问题上表现更加优异。它能够在保证搜索空间多样性的前提下，有效提升求解质量与效率。 配电网储能选址定容问题，实质上是一个复杂的组合优化问题，涉及到储能系统的位置选择以及其容量配置两大要素。在选址问题中，需要考虑的因素包括但不限于储能系统的接入位置、附近负荷需求、储能系统与电网的相互作用等；而在定容问题中，则要考虑储能系统的经济性、安全性、寿命等多方面因素。因此，这个问题通常具有多个目标和约束，传统的优化方法往往难以应对，而IMOPSO算法恰好能弥补这一空缺。 利用matlab程序实现基于IMOPSO算法的配电网储能选址定容，可以充分发挥matlab在算法仿真和工程计算中的优势。Matlab不仅提供了一套完整的数值计算、符号计算和图形显示功能，而且其丰富的工具箱，如优化工具箱、神经网络工具箱等，为复杂算法的实现和调试提供了便利。此外，Matlab的编程语言简洁、直观，使得算法代码易于理解和修改，极大地降低了科研和工程人员的开发难度。 对于“多目标粒子群选址定容-main为主函数-含储能出力”的程序文件而言，其中的“main”主函数是整个程序的核心，它负责调用其他子函数和模块，协调整个算法的运行。文件中还包含储能出力模块，即考虑了储能系统在运行中对电网负荷变化的响应能力，以及如何根据电网的实时需求来调整储能系统的输出，这对于确保配电网的稳定性和经济性至关重要。 在此基础上，基于改进多目标粒子群算法的配电网储能选址定容matlab程序，能够帮助研究人员和工程师在模拟环境中对不同的选址和定容方案进行优化分析。通过比较不同方案对配电网性能的影响，如损耗减少、电压稳定性提升、运行成本降低等，从而选择最优的储能系统配置方案。 在实际应用中，本程序可作为配电网规划和运行决策支持系统的一部分，为电网运营者提供决策支持，帮助他们优化配电网的配置，提升电网的智能化水平。通过合理配置储能系统，不仅可以提高电网的供电质量和可靠性，还能够有效利用可再生能源，推动绿色电网的发展。 此外，配电网储能选址定容问题的研究，还涉及到电力系统规划、电力市场、电力电子技术以及人工智能等多学科的知识交叉。因此，该程序的开发和应用，也将推动相关学科的融合与发展，促进跨学科人才的培养。 基于改进多目标粒子群算法的配电网储能选址定容matlab程序，不仅为配电网的规划设计提供了强大的技术支持，也为电网运营者在面对日益复杂的电网结构和不断变化的负荷需求时，提供了高效的决策工具。随着电力系统的发展和智能电网的建设，该程序的理论价值和实践意义将进一步显现。

YOLOv5与DeepSORT是两个在计算机视觉领域广泛应用的算法，主要负责目标检测和多目标跟踪。在本文中，我们将深入探讨这两个技术以及如何将它们结合用于汽车和行人的多目标跟踪，这对于智能交通系统、自动驾驶车辆以及安全监控等领域具有重要意义。 **YOLOv5详解** YOLO（You Only Look Once）是一种实时的目标检测系统，以其高效和准确而著称。YOLOv5是该系列的最新版本，由Joseph Redmon等人开发，经过多次迭代优化，性能更加强大。它采用了一种单阶段的检测方法，直接从输入图像中预测边界框和类别概率，大大减少了计算时间。YOLOv5引入了以下关键改进： 1. **数据增强**：使用HFlip、Resize、ColorJitter等技术，增强了模型的泛化能力。 2. **模型结构**：采用了更高效的neck设计，如Path Aggregation Network (PANet) 和 Fused Scale金字塔，提高特征融合和多尺度信息利用。 3. **损失函数**：优化了损失函数，如CIoU（Complete IoU），改进了边界框的预测精度。 4. **权重初始化**：使用更好的预训练模型，如COCO数据集，加速收敛。 **DeepSORT详解** DeepSORT是一种基于卡尔曼滤波器和匈牙利算法的多目标跟踪框架。它结合了深度学习模型（如ReID）来估计目标的外观特征，并利用这些特征进行跨帧匹配。其核心组件包括： 1. **特征提取**：通过一个预训练的深度网络（如ResNet或MobileNet）提取目标的外观特征。 2. **卡尔曼滤波**：对目标的运动状态进行预测和更新，以处理目标的短暂遮挡和运动模糊。 3. **相似度度量**：使用马氏距离计算不同帧间目标特征的相似性。 4. **匈牙利算法**：解决分配问题，确定最佳的一一对应关系，确保跟踪的稳定性。 **YOLOv5与DeepSORT结合** 将YOLOv5和DeepSORT结合，可以实现端到端的汽车行人多目标跟踪。YOLOv5首先检测出每一帧中的目标，然后DeepSORT负责在连续帧之间进行目标跟踪。具体流程如下： 1. **目标检测**：YOLOv5模型在输入图像上进行前向传播，输出每个目标的边界框、类别和置信度。 2. **特征提取**：DeepSORT从YOLOv5的输出中提取目标的特征表示。 3. **跟踪初始化**：使用卡尔曼滤波器预测上一帧的目标状态，并为新检测到的目标分配ID。 4. **匹配过程**：根据马氏距离计算当前帧与上一帧目标特征的相似度，使用匈牙利算法进行匹配。 5. **状态更新**：更新匹配成功的目标状态，对未匹配的目标创建新的跟踪。 6. **重复步骤2-5**：对于视频的每一帧，重复以上过程，实现持续的目标跟踪。 这种结合方法在实际应用中表现出了优秀的跟踪性能，尤其在目标密集、遮挡频繁的场景下，能够有效地维持目标的连续性，实现精确的计数和追踪。 总结来说，YOLOv5和DeepSORT的结合为汽车行人多目标跟踪提供了一个强大且实用的解决方案，不仅适用于学术研究，也在实际项目如毕设、课设中大有裨益。通过理解并掌握这两个算法的工作原理和结合方式，开发者可以构建出高效的目标跟踪系统，满足各种复杂场景的需求。

通过label 1.8.6编译生成在windows上可以运行的exe 博客地址：https://blog.csdn.net/yohnyang/article/details/145692283?spm=1001.2014.3001.5501 在深度学习和机器学习领域，目标检测是一项重要的任务，它旨在识别图像中的特定目标并定位其位置。随着技术的发展，出现了许多工具和软件来辅助研究人员和工程师进行目标检测的研究和应用开发。其中，LabelImg是一款广泛使用的图像标注工具，它可以帮助用户为训练数据集进行目标标注。通常情况下，LabelImg使用Python编写，但为了方便Windows系统的用户使用，一些开发者会将其编译成Windows可执行的exe文件。 本篇文章将介绍一个由LabelImg编译而成的目标检测工具，该工具是针对Windows操作系统优化的版本。具体来说，这个版本经过了特定的编译过程，使得用户无需安装Python环境或者配置复杂的开发环境即可直接在Windows系统上运行。这对于那些不熟悉编程环境设置的用户来说，无疑降低了使用门槛，极大地提高了工作效率和便利性。 这个工具的编译版本基于LabelImg 1.8.6，这是一个稳定的版本号，意味着它在功能和性能上已经得到了充分的测试和验证。用户可以通过上述提供的博客链接了解详细的编译过程和使用方法。博客中不仅介绍了如何生成可直接在Windows上运行的目标检测工具，还可能包含了一些使用技巧、常见问题解决方法以及优化建议等，为用户提供了一个全面的学习资源。 通过这个工具，用户可以轻松地在图像中绘制边界框并为不同的目标打上标签，这为机器学习和深度学习模型的训练提供了丰富的训练数据。在此过程中，用户需要标记出图像中的车辆、行人、动物等目标，并给这些目标贴上标签。有了足够数量的标注数据之后，就可以使用深度学习算法来训练模型，使其能够准确地识别出图像中的各种对象。 这个工具的开发和应用，大大简化了目标检测任务的数据准备阶段。这对于推动机器学习和深度学习技术在各个领域的应用具有重要的意义。比如，在自动驾驶领域，准确的目标检测能够帮助汽车识别路面上的行人、交通标志和其他车辆，从而提高驾驶的安全性；在医疗图像分析领域，精确的目标检测可以帮助医生更快地定位病变区域，对病情进行更加准确的诊断。 这个针对Windows系统的“目标检测+labelimg+windows直接可用版”工具，不仅降低了技术门槛，而且加速了机器学习和深度学习算法在现实世界问题中的应用进程，特别是在目标检测这个细分领域中发挥着重要作用。它体现了技术创新如何推动行业发展，简化复杂问题解决流程，并最终为社会带来福祉。

本数据集共包含照片5932张，共分为四类：Bacterialblight（白叶枯病）1584张，Blast（枯萎病、稻瘟病）1440张，Brownspot（褐斑病）1600张，Tungro（水稻东格鲁病）1308张。其中训练集（train）：共4948张 ；测试集（val）：共984张。 所有照片标签（.txt）均已手动标注，可直接放入YOLOV模型进行训练使用 整个项目地址：https://download.csdn.net/download/qq_63630507/89861781 近年来，随着深度学习技术的快速发展，目标检测算法在农业领域中识别作物病虫害的应用成为研究热点。在此背景下，一套精确的、标注完备的数据集对于训练高效的模型至关重要。本数据集针对水稻病虫害的识别问题，提供了丰富的训练和测试资源，旨在通过深度学习方法，特别是YOLOv5模型，提高水稻病虫害的检测精度和效率。 数据集详细分类为四类水稻病虫害问题，包括白叶枯病、枯萎病（稻瘟病）、褐斑病和水稻东格鲁病。每一种病虫害均有相应的高清图像进行记录，图片数量分别为1584张、1440张、1600张和1308张，总计5932张。这些图片涵盖了多种不同的农田环境和病虫害的外观形态，为模型提供了丰富的训练场景。 数据集被分为训练集和测试集两部分，其中训练集共4948张图片，用于模型的训练过程；测试集共984张图片，用于模型性能的验证和评估。通过这样的数据划分，研究者可以有效地测试模型在未知数据上的泛化能力。 所有图片都已经进行了详细的标注工作，对应的标签文件（.txt格式）已生成，这为直接利用YOLOv5模型进行训练提供了便利。标签文件中的信息严格对应图片中的目标，详细标注了水稻病虫害的位置和类别信息，确保了训练数据的质量和准确性。 数据集的共享方式为通过网络下载，提供了方便快捷的获取途径。整个项目的地址公布在互联网上，研究者可以根据提供的链接下载到完整的数据集，开始相关的模型开发和应用研究工作。 在人工智能与农业结合的领域，这类数据集的出现对于提高作物病虫害的监测能力具有重要意义。基于YOLOv5模型的水稻病虫害目标检测数据集不仅可以应用于学术研究，也可以在实际农业生产中得到应用，帮助农民及时发现病虫害，采取相应的防治措施，提高水稻的产量和质量。 数据集的构建基于大量的实地拍摄和收集工作，反映出当前农业信息化和智能化的发展趋势。利用先进的计算机视觉技术，配合深度学习算法，可以极大地提高病虫害检测的效率和精确度，减少人工检测的成本和时间，对实现智慧农业具有积极作用。随着技术的不断进步，未来在农业领域中将会有更多的应用场景被开发出来，进一步推动农业现代化的进程。同时，该数据集的成功构建和应用也将激励更多的人工智能技术和方法被引入到农业病虫害检测和管理中，以科技的力量促进农业生产的可持续发展。

本项目通过CPU共训练50轮，精度趋近于0.8。若想进一步提高精度，可增加数据集或增加训练轮数。 数据集地址:https://download.csdn.net/download/qq_63630507/89844778 在当前的智能化农业发展中，运用先进的图像识别和深度学习技术对农作物病虫害进行自动检测与诊断已经变得尤为重要。本项目聚焦于水稻病虫害的自动识别，采用的是目前较为先进的目标检测模型Yolov5。Yolov5作为一种基于深度学习的单阶段目标检测算法，以其运行速度快，检测精度高的特点，广泛应用于实时目标检测任务中。通过本项目的实施，旨在构建一个高精度的水稻病虫害智能识别系统。 在项目实施过程中，研究团队首先需要准备一个全面且高质量的水稻病虫害图像数据集。该数据集包含不同种类的水稻病害和虫害的图片，每张图片都应经过详细的标注，标注信息包括病虫害的类别及位置等，这为模型提供了训练的基础。通过数据集的准备，研究团队确保了模型训练有足够的信息去学习和识别各种病虫害特征。 考虑到计算资源和时间成本，项目选择了在CPU环境下进行模型训练，共计训练了50轮。尽管在计算能力有限的情况下，但通过精心设计的网络结构和合理的参数调整，模型的精度已经趋近于0.8，这是一个相对较高的准确率，表明模型在识别水稻病虫害方面已经具备了较好的性能。然而，项目报告也指出，若要追求更高的精度，可以考虑增加更多的数据集或延长训练轮数，以此来进一步提升模型的泛化能力和准确度。 项目最终构建的模型不仅能够帮助农民及时发现和处理病虫害问题，降低经济损失，还可以作为智能农业系统的一部分，实现对大规模种植区域的病虫害自动监测与预警。通过引入人工智能技术，不仅能够减轻农业工作者的负担，还能够提高作物的产量和品质。 在技术推广与应用方面，项目组还提供了数据集下载链接，便于更多的研究者和开发者获取和使用这些数据，共同推动智能农业识别技术的发展。这种开放共享的态度，有助于促进整个行业技术进步和农业生产的现代化。 本项目的实施是智能农业领域的一次重要尝试，它不仅推动了机器学习在农业领域的应用，更为水稻病虫害的精准识别提供了有效的方法和工具。通过本项目的成功实施，为未来利用智能化技术解决农业问题提供了新的视角和途径，具有重要的现实意义和深远的影响力。

基于FPGA的运动目标检测跟踪系统：从顶层设计到模块实现的全流程实践（进阶版结合XY轴舵机控制）,基于FPGA的运动目标检测跟踪系统项目 ，FPGA项目，FPGA图像处理 FPGA项目 采用帧间差分法作为核心算法，该项目涉及图像采集，颜色空间转，帧间差分核心算法，腐蚀等形态学处理，目标定位，目标标识，图像显示等模块。 通过该项目可以学习到以下两方面内容 1.FPGA顶层架构设计、各功能模块详细设计、模块间接口设计； 2.各模块的RTL编写与仿真，在线逻辑分析，程序调试等。 本项目提供完整项目源程序，仿真程序，在线逻辑分析，以及讲解等 ***另有结合XY两轴舵机控制的进阶版本，详细信息欢迎咨询*** 涉及整个项目流程的完整实现，适合于FPGA学习者，对于提高FPGA设计能力有很大的帮助。 非诚勿扰 主页还有更多有关FPGA图像处理算法实现的项目，欢迎咨询。 其中包括： 1.颜色空间转 2.快速中值滤波算法 3.sobel边缘检测算法 4.OTSU（最大类间方差）算法 5.卡尔曼滤波算法 6.局部自适应分割算法 7.目标检测与跟踪算法 8.图像增强去雾算法 #FPGA #图像处理 #

烟火检测是一种计算机视觉任务，主要用于识别和定位图像或视频中的烟雾和火焰。这类检测在森林防火、工业安全监控、智能城市监控等应用中具有重要意义。与其他目标检测任务相比，烟火检测具有一些独特的挑战，如火焰的形状不规则、颜色变化多端、背景复杂等。 YOLO等实时目标检测算法由于其速度快、全局推理的特点，也被应用于烟火检测任务中。通过训练YOLO模型，检测系统能够快速识别出图像或视频中的烟雾和火焰区域，并在实际场景中实时预警。 优点: YOLO在烟火检测中的高效性使其能够在实时视频流中快速做出检测，适合应用于监控系统、无人机巡检等场景。 缺点: 在烟雾、火焰形状复杂多变的情况下，YOLO可能需要通过大量数据增强和模型优化来提升检测精度。 应用场景： 森林防火监控: 利用烟火检测系统对森林进行实时监控，及时发现火灾隐患。 工业安全: 在工厂、石化等高危环境中，烟火检测系统可以帮助快速发现火灾源头，减少财产损失和人员伤亡。 城市监控: 智能监控系统结合烟火检测算法，能够在城市公共区域实时预警火灾，提高城市安全。 烟火检测技术的发展有助于提升火灾预防和应急响应的效率，减少火灾带来的危害。