VOC2007数据集是计算机视觉领域中一个广泛使用的图像识别和对象检测的数据集，全称为PASCAL Visual Object Classes Challenge 2007。这个数据集由英国剑桥大学计算机实验室创建，旨在推动多类物体检测算法的研究。VOC2007包含了20个不同的类别，如人、自行车、狗、飞机等，涵盖了日常生活中的多种常见对象。 YOLO（You Only Look Once）是一种实时目标检测系统，以其高效和准确的性能在计算机视觉领域广受欢迎。YOLOv1在2016年首次提出，随后出现了YOLOv2、YOLOv3、YOLOv4和YOLOv5等多个版本，每个新版本都在速度和精度上有所改进。YOLO的核心思想是将图像分割为网格，并预测每个网格内的物体类别和边界框。 本压缩包提供的VOC2007数据集已经转换为YOLO格式，这意味着它已经被整理好，可以直接用于训练YOLO模型，无需额外的数据预处理步骤。数据集被划分为三个部分：训练集（2501个样本）、验证集（2510个样本）和测试集（4952个样本）。这种划分有助于模型的训练和验证，确保模型的泛化能力。 "labels"文件夹中包含了与图像对应的标注文件，这些文件通常以.txt格式存储，每行代表图像中一个对象的信息，包括该对象在图像中的边界框坐标（用相对比例表示）以及对应的类别标签。例如，“0.1 0.2 0.5 0.6 person”表示图像中有一个“person”类别的对象，其左上角坐标为(0.1, 0.2)，右下角坐标为(0.5, 0.6)。 "images"文件夹则包含实际的图像文件，这些图像用于训练和评估YOLO模型。每个图像文件名通常与其对应的标注文件名相同，这样可以方便地将图像和其标注信息对应起来。 使用此数据集训练YOLO模型时，首先需要配置YOLO的训练脚本，指定训练集、验证集和标签文件的位置。然后，选择合适的超参数，比如学习率、批大小、迭代次数等。训练过程中，可以定期在验证集上进行验证，观察模型性能的提升。训练完成后，使用测试集评估模型的最终性能，通常使用指标如平均精度（mAP）来衡量。 对于YOLOv5，可以利用其提供的工具包进行数据预处理、训练和评估。例如，使用`yaml`配置文件定义数据路径和训练参数，运行`train.py`进行训练，使用`evaluate.py`进行测试。此外，YOLOv5还支持数据增强，如随机翻转、裁剪和色彩扰动，以提高模型的泛化能力。 这个VOC2007数据集的YOLO格式版本是一个非常有价值的资源，可以帮助研究人员和开发者快速进行物体检测模型的训练和优化，特别是对于那些希望使用YOLO系列模型的用户。通过利用这个数据集，我们可以深入研究和比较不同YOLO版本的性能，或者开发新的目标检测技术。

样本图：blog.csdn.net/2403_88102872/article/details/144276115 文件放服务器下载，请务必到电脑端资源详情查看然后下载 数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：1005 标注数量(xml文件个数)：1005 标注数量(txt文件个数)：1005 标注类别数：4 标注类别名称:["blossom","green","ripe","young"] 每个类别标注的框数： blossom 框数 = 539 green 框数 = 4045 ripe 框数 = 7701 young 框数 = 4581 总框数：16866 使用标注工具：labelImg 标注规则：对类别进行画矩形框 重要说明：暂无 特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证，数据集只提供准确且合理标注

· 功能说明：代码实现了基于YOLO模型的摔倒行为实时检测，当连续检测到摔倒的帧数超过设定阈值时触发报警。 · · 过程说明：通过摄像头获取视频流帧数据，利用YOLO模型进行目标检测，统计摔倒行为的连续帧数，并在达到报警条件时触发提示或报警逻辑。 基于YOLO模型的摔倒行为实时检测技术是一种利用深度学习方法实现的视觉监测系统，其主要功能是在实时视频流中检测人的摔倒行为，并在识别到摔倒动作后触发报警。这项技术在老年人居家照护、公共场所安全监控等领域具有广泛的应用前景。YOLO模型（You Only Look Once）是一种流行的实时对象检测算法，它能够在单一网络中同时进行目标定位和分类，具有速度快、精度高的特点，非常适合于实时视频分析场景。 YOLO模型的摔倒行为实时检测流程主要包括以下几个步骤：系统通过摄像头设备获取实时视频流的帧数据；将获取的视频帧输入到YOLO模型中进行目标检测，得到包含类别ID、置信度和边界框信息的检测结果；接下来，系统会检查检测结果中是否存在摔倒行为（即类别ID为设定的摔倒类别标识），并统计连续检测到摔倒行为的帧数；当连续帧数超过设定的阈值时，系统将触发报警机制，如在视频中叠加报警提示文字或执行其他报警逻辑，如发送通知到远程设备。 代码实现方面，需要进行模型初始化、视频流读取、YOLO模型预测、摔倒行为判断与报警提示的绘制等操作。具体来说，首先需要安装YOLOv5等模型库，并加载预训练的模型文件；然后，初始化摄像头视频流，并设置摔倒行为的类别标识和报警阈值；在循环读取视频帧的同时，利用YOLO模型进行实时目标检测，并根据检测结果判断是否为摔倒行为；如果检测到摔倒行为，则增加摔倒帧数计数器，并在满足报警条件时输出报警提示；显示处理后的视频，并允许用户通过按键退出程序。 在技术应用中，此类实时摔倒检测系统需要考虑算法的准确性和鲁棒性，例如通过优化YOLO模型训练过程中的数据集和参数设置，以提高对摔倒行为识别的准确率，并减少误报和漏报的情况。同时，系统也应具备良好的可扩展性和易用性，使得非专业人员也能简单快捷地部署和使用。

资源内项目源码是个人的课程设计、毕业设计，代码都测试ok，都是运行成功后才上传资源，答辩评审平均分达到96分，放心下载使用！ 项目备注 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！ 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习，也适合小白学习进阶，当然也可作为毕设项目、课程设计、大作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行，也可在此代码基础上进行修改，以实现其他功能，也可用于毕设、课设、作业等。 下载后请首先打开README.md文件（如有），仅供学习参考, 切勿用于商业用途。 资源内项目源码是个人的课程设计、毕业设计，代码都测试ok，都是运行成功后才上传资源，答辩评审平均分达到96分，放心下载使用！ 项目备注 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！ 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习，也适合小白学习进阶，当然也可作为毕设项目、课程设计、大作业、项目初期立

PKLot数据集包含从监控摄像机帧中提取的12,416张停车场图像。有晴天、阴天和雨天的图像，停车位被标记为有人或空着。 附带数据集对应源码及训练好的车位占用模型。 学生私聊我留下邮箱及数据集名称，可免费发送，回复可能没那么及时请见谅！ 如果您在有关您的研究的出版物中引用PKLot论文并注明来源，则可以使用PKLot数据库。 Almeida， P.， Oliveira， L. S.， Silva Jr.， E.， Britto Jr.， A.， Koerich， A.， PKLot-A 用于停车场分类的强大数据集， 专家系统应用物理学报，42(11):497 - 497,2015。

样本图：blog.csdn.net/2403_88102872/article/details/144195908 文件太大放服务器下载，请务必到电脑端资源详情查看然后下载 数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：419 标注数量(xml文件个数)：419 标注数量(txt文件个数)：419 标注类别数：10 标注类别名称:["bypass_diode","bypassed_substrings","defect_string","hot_module","hotspot","open_circuit-","overheated_connection","pid","reverse_polarity","suspected_pid"]

在当前人工智能领域，深度学习技术已经广泛应用在图像识别与处理之中，尤其在特定领域如水果检测识别中，能够实现高精度的自动识别与分类。本项目标题中的“基于深度学习的水果检测识别系统（PyTorch+Pyside6+YOLOv5模型）”指出了该系统的核心技术与应用。接下来，我们将结合给出的文件信息，深入探讨这一系统的关键点与细节。 系统中提到的PyTorch框架，是由Facebook的人工智能研究团队开发的开源机器学习库，广泛用于计算机视觉和自然语言处理领域。它是以Python为编程语言的一个深度学习库，因其灵活性和易用性受到了研究人员和开发者的青睐。 Pyside6是另一个关键组件，它是一个跨平台的应用框架，能够帮助开发者快速构建符合本地平台风格的应用程序界面。结合PyTorch与Pyside6，开发者可以构建出既有深度学习强大计算能力，又具有良好用户体验界面的应用程序。 YOLOv5模型，作为深度学习中的一种流行的目标检测模型，其名称中的“YOLO”即“you only look once”，代表着这种模型可以快速地一次性对图像进行处理并识别出多个物体。YOLOv5作为该系列的最新版本，具备了更快的检测速度和更高的准确率，非常适合用于实时的图像识别任务。 文件名称列表中出现的文件名，可以看作是整个系统开发过程中的重要文件。例如，README.md文件通常用于项目的介绍和使用说明，能够帮助开发者快速了解项目的构建和运行方式；而train.py和val.py等文件名则暗示了这些是用于模型训练和验证的脚本文件，其中涉及到模型的配置、数据加载、损失函数定义以及训练过程中的各种参数设置等关键步骤。 此外，best001.pt文件名中的.pt扩展名通常表示PyTorch模型的权重文件，这意味着这个文件中保存了训练好的YOLOv5模型参数，是整个系统能够准确识别水果的关键。而export.py文件名暗示了该项目可能还包含了将训练好的模型导出为可部署格式的功能。 通过本项目的开发，我们能够实现一个基于深度学习的高效水果检测识别系统，利用YOLOv5模型在图像中快速准确地识别出各种水果，并通过Pyside6构建的用户界面使操作更加人性化和便捷。

yolov5手势检测，pyqt5，目标检测，深度学习，网络优化，目标检测，yolov5，yolov7，yolov8 语言：python 环境：pycharm，anaconda 功能：有训练结果，可以检测18种手势，可定制yolov7，yolov8版本 注意: 1.可定制！检测车辆，树木，火焰，人员，安全帽，烟雾，情绪，口罩佩戴……各种物体都可以定制，价格私聊另商！ 2.包安装！如果安装不上可以保持联系，3天安装不上可申请退货！

# 基于ROS和YOLO的无人机控制系统 ## 项目简介 本项目是一个基于ROS（Robot Operating System）和YOLO算法的无人机控制系统，旨在实现无人机的远程控制、物体识别以及仿真测试。通过ROS系统与Mavros通信，结合YOLO算法进行物体检测，实现无人机的自主飞行和目标识别功能。 ## 主要功能 1. 无人机控制通过ROS和Mavros实现对无人机的远程控制，包括模式切换（如Position、Mission、Offboard等）和位置控制指令的发送。 2. 物体识别使用YOLO算法进行物体检测，识别目标物体并输出与物体的距离信息。 3. 仿真环境通过Gazebo仿真工具模拟无人机的飞行环境，验证控制算法和系统设计的可行性。 4. 心跳包检测通过Mavros与飞控通信，检测无人机的心跳包，确保通信正常。 ## 安装使用步骤 ### 1. 环境配置 #### 1.1 安装ROS Melodic

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