目前，传统PID控制器因其通用性已经成为了开源飞控的主流算法，但是由于是线性控制器，其局限性也是显而易见的。本文针对四旋翼无人机的姿态控制的难点，在传统PID控制算法的基础上，提出了串级模糊PID控制算法，该算法构造了一个串联型模糊PID控制器，并用陀螺仪数据代替角度的微分，减小了误差的引入。实验结果表明，串级模糊PID算法具有鲁棒性好，调节速度快，超调量小等优点，在提高控制质量的前提下也保留了PID控制器不依赖精确数学模型的特点。

详细介绍了MATLAB建立PID模型，模糊规则控制器，模糊自适应PID模型，电机模型选用的智能车电机RS380，希望能给一些同学指导，是我博客的总结

使用MATLAB实现了传统PID控制，专家PID控制，模糊PID控制。代码可以直接运行，修改参数实现仿真，方便的不要不要的

PID+模糊控制详解。内含代码，可运行。

资源包括：两相混合步进电机数学模型、PID控制初始参数求解、PID控制、模糊PID、基于PSO的PID控制和基于BAS的PID控制的性能对比，压缩文件包括详细WORD说明文档、参考文献列表、README说明、M文件、MATLAB-Simulink模型

FPGA实现PID模糊控制.zip

slx文件为模糊PID控制，模块齐全，方便使用，只需要修改成需要的信号输入即可

常规PID模糊PID神经网络PID控制效果比较-success.rar 最近做毕设，题目是智能励磁，做了个模糊PID和神经网络PID励磁控制，说白了，和励磁没任何关系，就是对一个三阶模型进行控制，现在与大家分享下。其中常规PID和模糊PID是用仿真实现的，而神经网络PID是用编程实现的。 现已附上GUI和mdl文件。

自动控制原理fuzzy-pid(模糊pid控制器)matlab simulink仿真模型。注：资源来自yarpiz开源，在此分享共同学习。

无刷直流电机（BLDCM）与常用电机（步进电机、直流电机、伺服电机和直线电机等）相比较，具有功率密度大、效率高、噪声低和转速-转矩性能好等优点，因此其在伺服控制系统中扮演着越来越重要的角色，进而也使得它被广泛地应用于工业和日常生活之中。 但是常规的无刷直流电机控制系统通过霍尔传感器来检测转子的位置常规的BLDCM电机控制是PID控制,但是传统PID控制在无刷直流电机控制上的存在动静稳定性不足等问题，于是使用MATLAB软件对无刷直流电机控制系统进行仿真，建立传统PID控制器与模糊控制器，作用在无刷直流电机控制系统中，比较传统PID控制与模糊PID控制的控制效果;得到较优的控制策略.