基于Matlab和V-REP平台的AGV运动学分析.pdf

利用V-REP与MATLAB完成机器人加工仿真,首先通过CAM软件生成工件的加工后处理文件;其次用MATLAB读取后处理文件的刀轨迹信息并进行相应的计算以获取刀具轨迹对应的机器人关节角;然后在V-REP与MATLAB之间搭建通讯接口,使得V-REP中机器人模型可以响应MATLAB的控制命令;最后在V-REP运动仿真中进行碰撞检测和仿真轨迹点的误差分析[1]。结果表明该方法能够生成无干涉加工轨迹和正确的机器人关节运动参数,并且具有较高的精度值。

是我在当助教的过程中做的课件，主要是将在solidworks中建好的三维模型导入到v-rep中，并进行动力学控制和求逆运动学

该项目使用VS2013 + libzmq v4.2.4进行Req/Rep、Pub/Sub、Push/Pull这3种通信案例，开发语言为C++，工程士64位的，libzmq的系统位数也是64位。

V-REP4.2.0 EXE 直接安装 放的是毒盘的下载链接

CoppeliaSim V-Rep机器人仿真软件 2021-4

matlab与V-rep连接的例子.rar

由于https://www.coppeliarobotics.com/网站需要翻墙才能下载，因此本人收集了Vrep的几个版本的安装软件，以方便大家下载使用，主要是windows和Ubuntu平台的，主要收集的版本有：CoppeliaSim_Edu_V4_2_0_Ubuntu18_04，CoppeliaSim_Edu_V4_2_0_Setup，CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu20_04，CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu18_04，CoppeliaSim_Edu_V4_0_0_Setup， V-REP_PRO_EDU_V3_6_2_Ubuntu18_04，V-REP_PRO_EDU_V3_6_2_Setup，V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Setup，V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Linux，V-REP_PRO_EDU_V3_3_2_Setup

基于V-REP和MATLAB的七自由度机械臂跟踪控制,详细效果可以见我的博客https://blog.csdn.net/qq_33243369/article/details/92422980,资源有问题可以在博客评论区反馈. 为方便大家,压缩包里附带一个机器人工具箱

因为疫情原因，在家上网课。因为放假前完全没有想到会放如此长的‘假’，所以我把所有学习用的开发板、硬件、开发教程书籍都放在了学校实验室里，从而现在不但不能在家做实物，也不能去学校做实物的尴尬情形。随后因为一门课（计算机控制技术）改变了这种尴尬的情形。 张老师推荐我们使用Vrep进行机器人仿真，并且实现pid控制，于是乎我马上利用空闲时间研究了这款软件，做了机器人视觉巡线+pid调速。 在实现视觉巡线之前我提交了多次作业，从简单的灰度巡线到视觉巡线。