惯性导航GPS+IMU数据融合的MATLAB程序，可以作为实现室内外无缝定位的一个参考，很有用！
2020-01-03 11:24:25
50.4MB
1
超宽带通信技术是一种全新的短距离无线通信技术。它利用极窄脉冲传输数据，具有传输速率高、功耗低、抗多径能力强等许多优点，并且由于频谱的功率谱密度极小，它通常具有扩频通信的特点。该技术以其独有的特性正受到通信学术界和产业界乃至军方的重视，并将取得进一步的发展，获得日益广泛的应用。
本文首先概括地介绍了超宽带无线通信的基础知识，重点研究TH-UWB信号特点及传播特性，对比超宽带信道模型与窄带无线信道的不同，在此基础上分析路径损耗模型和多径衰落模型对PPM-TH-UWB超宽带信号传输的影响。利用MATLAB仿真分析了PPM-TH-UWB和PAM-TH-UWB信号时域表达式及其功率谱密度（PSD），同时对修改的S-V室内信道模型进行建模，在此基础上仿真分析了脉冲超宽带信号在此信道模型下的传输特性，分析模型参数对信号传输的影响。
2020-01-03 11:17:38
1.81MB
1
从三个方面讲解了IMU状态模型推导：
1. IMU运动模型推导;
2. IMU观测和噪声模型;
3. IMU状态估计误差模型.
非常完整，观测和噪声模型也很受用，对于理解MEMS传感器有非常大的帮助。
2020-01-03 11:17:22
612KB
1
这些MATLAB的M文件分为两部分：程序清单A中收录了产生PPM-TH和PAM-DS这两个信号源的所有函数；程序清单B中收录了加性高斯白噪声（AWGN）信道建模，正交和非正交单脉冲PPM-TH接收机结构，以及反极性PAM-DS单脉冲接收机结构仿真所需的所有函数。
2019-12-21 22:24:48
93KB
1
clear all
N=100;
T=4*pi/N;
t=0:4*pi/N:4*pi-T;
w=2*pi/(24*3600);
X1=zeros(15,N);
X2=zeros(15,N);
L=zeros(6,N);
X2(:,1)=[1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0]
X1(:,1)=X2(:,1);
E=eye(15);
W=[0 -w 0;w 0 0;0 0 0];
A=zeros(15,15);
A(1:3,4:6)=eye(3);
A(4:6,4:6)=-2*W;
A(7:9,7:9)=-W;
for i=10:12
A(i,i)=-1/7200;
end
for i=13:15
A(i,i)=-1/1800;
end
A=eye(15)+A*T+A*A*(T.^2)/2;
Z1=zeros(15,15);
Z2=eye(15);
R=eye(6);
Q=zeros(15,15);
Q(15,15)=1;
K=zeros(15,6);
H=zeros(6,15);
for i=1:6
H(i,i)=1;
end
for i=1:N
L(:,i)=zeros(6,1);
L(1,i)=randn(1);
end
for i=2:N
X1(:,i)=A*X2(:,i-1);
Z1=A*Z2*A'+Q;
K=Z1*H'*inv(H*Z1*H'+R);
X2(:,i)=X1(:,i)+K*(L(:,i)-H*X1(:,i));
Z2=[E-K*H]*Z1;
end
plot(t,L(1,:),'g*');
hold on;
plot(t,X1(1,:),'r*');
2019-12-21 22:14:53
805B
1
网上找到的关于 ieee802-15-4a信道模型的matlab仿真程序
包含文件：
frequency-rolloff-filter.mat
uwb_sv_cnvrt_ct_15_4a.m
uwb_sv_eval_ct_15_4a.m
uwb_sv_freq_depend_ct_15_4a.m
uwb_sv_model_ct_15_4a.m
uwb_sv_params_15_4a.m
2019-12-21 22:10:51
94KB
1