搜索【UWB IMU】的结果

步态导航相关代码

步态导航利用IMU和GPS实现行人步态的导航能在室内和室外都能使用

2019-12-21 21:33:17 15.09MB 导航 IMU

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MEMS-IMU的入门与应用

对IMU基础知识进行讲解，并对误差分析，对IMU的标定技术进行实验分析

2019-12-21 21:31:37 4.13MB IMU

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UWB system

文件包含uwb信道模型的仿真，对PPM-TH信号通过UWB信号后的信号进行接收，并重建，得到信道的冲击响应。

2019-12-21 21:25:15 67KB matlab uwb system

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Gyroscope+Accelermeter

OriDemo; Gyroscope+Accelermeter; IMU; Kalman filter.

2019-12-21 21:14:30 8.64MB IMU

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Madgwick 和 Mahony算法源码

经典的四元数解算方法官方源码Madgwick 和 Mahony，里面有模拟示例数据和c和matlab类型的数据，特别适合开发所需要的姿态解算和惯性导航所需要的姿态解算。本人亲测代码可以使用。

2019-12-21 21:14:27 112KB Madgwick Mahony AHRS IMU

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UWB仿真算法.zip

uwb tdoa 仿真算法上传师兄毕业做的仿真参考价值很好

2019-12-21 21:13:03 979KB uwb tdpa

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Global_Positioning_Systems_Inertial_Navigation_and_Integration(2rd)

Mohinder S. Grewal (作者),‎ Lawrence R. Weill (作者),‎ Angus P. Andrews (作者)

2019-12-21 21:10:40 12.82MB IMU

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DWM1000中文说明书

此文件为UWB定位模块DWM100的中文资料，易读，通过此资料能了解如何使用模块设计定位产品的设计。

2019-12-21 21:07:49 2.67MB UWB定位资料

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惯导IMU初始姿态解算粗对准MATLAB

该matlab程序使用粗对准的方式对IMU 的初始姿态进行了解算

2019-12-21 20:58:08 1KB 惯粗对 初始对 matla

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UWB室内定位技术介绍ppt

超宽带技术是一种全新的、与传统通信技术有极大差异的通信新技术。它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有GHz量级的带宽。

2019-12-21 20:56:31 4.99MB UWB

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