在此代码包中，已经实现了以下功能：
1. 读取MPU6050传感器的数据（x,y,z方向的加速度以及角速度，还有温度共七个数据）
2. 实现了将MPU6050的六元姿态数据通过四元数算法，得到横滚角，俯仰角，航向角（具体实现见MPU6050.c驱动代码）
3. 实现了通过Z-stack协议栈，将传感器数据从终端发送到协调器（该发送方法所有传感器通用，只要你能获取你所需的传感器的数据，就可以使用我的代码进行数据的发送）。
4. 该工程可以直接使用IAR软件打开并实现仿真和下载
2019-12-21 19:24:11
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参考网络上基于51芯片的5883 I2C通信程序，CC2530需要每次在函数调整SDA和SCL前将端口定义一次，这是和51的最大不同，琢磨了好几天才发现这个问题，终于能用了
2019-12-21 19:23:14
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参考网络上基于51芯片的ADXL345 I2C通信程序，CC2530需要每次在函数调整SDA和SCL前将端口定义一次，这是和51的最大不同，琢磨了好几天才发现这个问题，终于能用了
2019-12-21 19:23:14
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bh1750.c bh1750.h 直接添加到项目中，main.c 中的两个函数在 应用app（我用的是SampleApp.c）里添加进去，就可以直接读出光照数值！
2019-12-21 18:56:04
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包含CC3200、CC2530开发核心板AD软件的全部元器件封装库，除了芯片还有各个电阻电容等元器件封装。
2019-12-21 18:55:58
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