换道避障与纵向避障 两种换道方式，纵向安全距离模型分析采用三种经典的制动过程分析的安全距离模型，换道轨迹采用正弦函数的换道轨迹
2021-04-03 18:02:41
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基于AT89s52单片机，不仅具有智能小车一般的功能，如：循迹、避障，还有超声波测量距离功能、电池电压测量、电机过流测量、无线遥控功能等等。 包含原理图与程序代码.
2021-04-03 09:08:34
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资源包括：程序，程序设计报告
思路：通过驱动超声波模块，测量出小车与障碍物之间的距离，并通过蓝牙反馈数据到手机，同时根据测量数据进行舵机的转动控制，从而实现智能避障（建议先看程序设计报告总结部分）
2021-04-02 13:34:31
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基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程（详细）.pdf
2021-03-30 14:07:44
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智能小车寻迹避障系统采用STM32F103C8T6芯片做为控
制器。系统包括轨迹识别模块电路、障碍物识别模块电路、
直流电机驱动模块电路、单片机最小系统等电路。各个模块
采集到的信息输送至STM32控制器，由控制器负责处理、分
析采集到的数据，得到结果后，通过控制L298N电机驱动模
块控制电机输出转速，改变车辆移动状态。
2021-03-29 11:27:44
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