这是汽车三自由度非线性状态微分方程的matlab的s函数代码，以及相应的代码注释

通过这一篇收藏的论文，可以对数据头盔显示器有一个基本的了解。便于以后的虚拟现实设计

里面包括所有的六自由度机械手的CAD图纸，本来有SolidWorks装配图的，后来不小心删掉了

基于matlab/simulink整车七自由度模型，可用用来仿真车辆平顺性

二自由度三自由度机械臂simmechanicsPD控制-three_jixiebi.mdl 下一步自适应PD控制中的惯性矩阵、离心力和哥氏力如何将simmechanics机械臂联合起来 希望大家多给意见

重点学习matlab模块中的SimMechanics

六自由度机械手设计课程设计，贵州大学，我自己做的，希望对大家有用，谢谢。机器人技术。

希望对学习机械臂路径规划的大家有帮助，值得参考！！

机器人技术问世于20世纪60年代初期,自那以来,经历了那么多年的发展,取得的进步和成绩是人们有目共睹的。本文主要研究一种六自由度机器人的轨迹规划和仿真。 首先,论文介绍了机器人的结构及基本技术参数;此外,论文对运动控制器、伺服驱动器等硬件系统做了设计,这些都是机器人控制系统所需的,还对通讯方式、上层控制软件做了介绍。六自由度机器人的运动学分析阶段:讨论了机器人运动学的数学基础。介绍了机器人的空间描述和坐标变换,利用Denavit和Hartenberg于1955年提出的D-H参数法来描述相邻连杆之间的坐标方向和参数,讨论了机器人逆运动学的特性。六自由度机器人轨迹规划阶段:我们主要讨论曲线的插补操作。插补操作的稳定性和算法优劣直接关系到机器人运行的好坏,因此对插补算法的研究是机器人研究工作中的一个不可回避的问题。本文在关节空间与笛卡尔空间基本插补算法的基础上,提出了三次样条插补算法,并用三次样条曲线拟合机器人运动轨迹,分析了该算法的有效性和优点。 六自由度机器人仿真阶段:充分利用Matlab中的Robotics Toolbox工具箱,通过调用函数并编写程序,对机器人的运动学相关问题做了分析和计算,绘制了六自由度机器人轨迹规划曲线,建立了机器人对象模型并用工具箱提供的函数将其在三维空间中呈现出来

车辆二自由度模型仅供参考，汽车理论书中介绍的模型，可以使用。