3Axis_gimbal 基于storm32bgc开发的三轴云台，能够实现云台自稳、用遥控器遥控控制X、Y的转动。 gimbal文件 基于Qt开发的上位机，基于开源控件Qwt开发的； 功能： ①三轴波形显示； ②指针、油门等功能。 云台控制程序 基于Storm32gbc开发的工程文件 主要包括： ①姿态解算； ②pid，spwm控制； 项目主页 欢迎一起探讨！

MMA8451是一款低电压供电，电容式微机械全数字式的传感器，可测量三轴方向的加速度。基于这款高性能的传感器，设计出主从式振动检测仪器。文中介绍了整个电路的设计思路与组成结构，给出了作为前端传感器在虚拟仪器中的应用，并且给出了测试结果。使用主从式对虚拟仪器进行设计，实现了预定目标并且摆脱了虚拟仪器开发对LabView的依赖。

前言 　　人们在跌倒后会面临双重危险。显而易见的是跌倒本身可能对人体产生伤害；另外，如果跌倒后不能得到及时的救助，可能会使结果更加恶化。例如，许多老年人由于其身体比较虚弱，自理能力和自我保护能力下降，常常会发生意外跌倒，如果得不到及时的救助，这种跌倒可能会导致非常严重的后果。有资料显示，很多严重的后果并不是由于跌倒直接造成的，而是由于跌倒后，未得到及时的处理和救护。当出现跌倒情况时，如果能够及时地通知到救助人员，将会大大地减轻由于跌倒而造成的危害。 　　不仅是对老人，在很多其他情况下，跌倒的报警也是非常有帮助的，尤其是从比较高的地方跌倒下来的时候。比如人们在登山，建筑，擦窗户，刷油漆和修理

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