行业分类-物理装置-用于医院血液样本运输的无人机姿态控制方法及无人机.zip
2021-08-13 17:17:21
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利用PWPF调制器将连续推力调制为常值脉冲推力。
压缩包含有：
1、常值推力姿态控制方法研究 哈工大硕士学位论文
2、根据该论文做的matlab simulink 仿真，再现了论文结果
2021-07-12 21:03:02
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目前，传统PID控制器因其通用性已经成为了开源飞控的主流算法，但是由于是线性控制器，其局限性也是显而易见的。本文针对四旋翼无人机的姿态控制的难点，在传统PID控制算法的基础上，提出了串级模糊PID控制算法，该算法构造了一个串联型模糊PID控制器，并用陀螺仪数据代替角度的微分，减小了误差的引入。实验结果表明，串级模糊PID算法具有鲁棒性好，调节速度快，超调量小等优点，在提高控制质量的前提下也保留了PID控制器不依赖精确数学模型的特点。
2021-05-12 09:43:20
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卫星模型采用四元数描述法，控制率为基本反步法，达到了控制效果。可对照文档学习验证。
2021-04-18 14:58:14
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针对航天器姿态机动过程中受几何约束的问题, 提出一种控制方法使系统在满足局部约束的情况下获得较好的全局性能. 为了考虑全局性能并减少全局规划的计算代价, 采用伪谱法以较少节点得到满足几何约束的路径节点. 在局部节点跟踪控制中, 通过分析航天器姿态机动所受的几何约束以及四元数在线性化状态方程中的传递形式,设计具有保守性的几何约束凸化表达式, 并给出了姿态机动预测控制律. 仿真结果验证了所提出方法的可行性和有效性.
2021-03-19 16:45:19
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