5.变换矩阵求逆
如果知道坐标系｛B｝相对于｛A｝的描述。希望得到｛A｝相对于｛B｝的描述，这是个齐次变换求逆问题。
对4*4矩阵直接求逆；
利用齐次变换矩阵的特点，简化矩阵求逆运算。
求逆问题可以描述为：已知 ，求解 。
利用旋转矩阵正交性
利用复合变换公式(2.13) ,求出 在{B}中描述。
上海电机学院 机械学院
2021-12-05 19:03:48
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随着科学技术的发展，矩阵在生活、学习、科研等领域起的的作用越来越大。工程建设、物理科学、数学等对矩阵的计算速度及准确度要求越来越高，多功能矩阵计算器便随之诞生。
多功能矩阵计算器能进行简单矩阵的相加、相减、数乘、转置、求逆运算，从而大大方便了人们的生活，提高了工作效率。
关键字：矩阵相加、相减、数乘、转置、求逆
这是我自己写的，可以借鉴，绝不可以照抄
2021-12-05 08:29:06
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测量学中的主要计算窗体设计，包括前方交会、后方交会、距离交会、方位角计算、距离计算、矩阵的加、减、乘、除、求逆矩阵、矩阵转置等一系列功能实现，所有参数支持用户输入，代码都有详细注释
2021-11-30 15:20:48
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2021-11-20 17:14:57
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