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目录 1 常规技术安全提示 2 操作员职责 2 1.1.1 操作人员特别需要注意以下几点： 2 1.1.2 标准操作中的基本安全措施 2 1.1.3 维修与保养中的基本安全措施 2 1.1.4 在这本操作说明小册子中，仔细阅读每个零件的用法说明！ 2 电动设备的保养 3 改换中的禁令 3 个人保护设备 3 意外事故中的营救行为/急救 3 2 系统配置 4 机器人工作站系统配置 4 3 系统安全 4 工作站安全信号组成 4 4 工作站操作说明 4 4.1工作站工作准备 4 4.1.1 主控柜总开关闭合 4 4.1.2 机器人控制柜电源闭合 4 4.2 系统手动工作 4 4.2.1系统手动的条件： 4 4.4触摸屏画面介绍 5 4.4.1初始画面 5 4.4.2主画面 5 4.4.3动作设置画面 7 4.4.4手动画面 9 4.4.5报警画面 9 4.4.6用户画面 10 5 故障处理 10 5.1.1 当机器人出现报警时，可通过复位按钮进行复位。 10 5.1.2 无故障情况下，自动状态启动不了 10 5.1.3 机器人故障 10 5.1.4 紧急停止 10

为保证焊接机器人结构光视觉传感器在额定温度范围内有效工作,设计了一个带冷却系统的结构光视觉传感器,运用ANSYS软件模拟分析了传感器内部温度场的分布。实验结果表明:该传感器能在焊接的高温环境中长时间正常工作,与有限元模拟结果相符,具有一定实用价值。

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安川焊接机器人更改程序轨迹操作方法

本设计的重点是运用机械原理和机械制造装备设计方法设计焊接机器人的实践和方法。本次设计，是在了解焊接机器人在国内外现状的基础上，进而掌握焊接机器人内部结构和工作原理，并对手臂和腕部进行结构设计。同时了解机器人机械系统运动学及运动控制学。为工业上焊接机器人的设计提供理论参考、设计参考和数据参考，为工业设计者提供设计理论和设计实践的参考。该机器人具有刚性好，位置精度高、运行平稳的特点。

焊接机器人是提高生产效率，改善焊接质量的重要工具，而机器人的操作精度直接影响到机器人的应用水平。本文根据误差的来源分别对机器人的结构误差和力变形误差做了系统的研究，并且分别提出了补偿方案。 实验结果表明，补偿方案能极大的提高机器人的绝对精度。