主要实现的是对电机速度的pid控制，使其保持在一个稳定的设置值，同时可通过蓝牙控制电机的启停。

汽车电动尾门电机PID算法，具有普遍参考价值，与普通PID算法有所差异。

基于51单片机霍尔电机PID调速设计 包含程序及仿真文件

使用51单片机实现电机PID调速仿真设计 包含程序及仿真文件

基于TI drivers库函数，实现编码器电机定速、定角控制示例

适宜人群：大学生

基于STM32单片机，针对电机的位置环与速度环进行串级PID控制，内附解决思路的文档，是当时学习是节选的一些的相关知识点，比较杂乱，但个人感觉都挺重要。

嵌入式智能仪表《智能直流电机测速仪设计》 由硬件设计和软件设计两部分组成。其中硬件设计主要包括C51单片机最小系统、按键控制模块、直流电机驱动模块、LED显示模块、串行通信模块等功能模块；软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序。采用PID控制技术和PWM测速原理对电机进行控制，并且利用数码管设计的人机界面系统显示转速的设定值及实际值，通过应用PID算法对占空比的计算达到精确调速的目的。最后，用Proteus仿真软件模拟，并且将直流电机的转动速度动态显示在LED显示屏和上位机上。

电机PID实验--一文让你看透PID​.pdf

资源包括：AFS模型、两相混合步进电机模型、PID控制初始参数求解、PID控制、模糊PID、基于PSO的PID控制、基于BAS的PID控制和基于BAO的PID控制的性能对比，压缩文件包括详细WORD说明文档、参考文献列表、README说明、M文件、MATLAB-Simulink模型