直流电机是最早发明并得到广泛应用的电机中的一种。在各种类型的电机中，直流电机因良好的启动性能、制动性能和调速性能而在航天、工业、数字化控制等领域得到了广泛应用。（脉宽调制）调速技术是直流电机最常用的一种调速技术，调速技术具有调速精度高、调速响应快、范围广和平滑调速以及节约电能的优点，因而该技术是直流电机的主流调速技术之一。本文主要介绍直流电机调速系统，该系统是基于STM32单片机输出PWM信号给L298N驱动模块来实现控制直流电机的调速系统。其中主要介绍单片机的特点和应用以及其工作原理和实现方法。还介绍了通过改变信号占空比来实现直流电机调速以及怎么利用单片机改变占空比（具体参照软件设计部分）。其次介绍了独立按键，这个按键与单片机相应的引脚相连接，通过单片机对这个引脚进行实时扫描，单片机根据按键的状态发出不同的命令产生信号，同时将信号作为输入信号输入给驱动芯片，然后以的输出作为直流电机的电压输入来控制电机的启动、停止、加速、减速以及正向运转、反向运转。

本此设计选择STC89C52单片机作为主控芯片，选取带有光电编码器的直流电机作为被控对象，利用单片机的T0定时器产生PWM信号并送到直流电机。在Proteus仿真环境下搭建了L298N直流电机驱动电路、矩阵键盘扫描电路以及LCD12864显示电路。实现了直流电机的启动、加速、正转、反转、制动等功能。同时，采用PID控制算法可实现电机速度在特定的场合实现自动切换

双闭环直流电机调速系统设计 调速 双闭环

基于51单片机的L298N直流电机调速系统仿真程序

基于PIC16F877A单片机的永磁无刷直流电机调速系统设计、电子技术,开发板制作交流

有关直流电机的仿真电路图，使用51单片机，并用L298N驱动电机

直流电机调速 c语言源代码，及proteus仿真

本文以无刷直流电机调速控制系统在焊接行走设备中的应用为研究背景,设计了一 种基于DSP的无刷直流电机调速控制系统。整个直流控制系统的设计采用的双闭环控制,系统外环为转速环,内环为电流环。设计了一种基于控制量调节的Ftlzzy一H控制方法并将其应用在转速环中。该方法主要是根据系统给定速度与反馈速度之间的偏差量取值范围来决定使用模糊控制方法还是带死区的PI控制方法。在模糊控制器中,使用Majnd翻关系生成方法并且经过大量实验得到一种基于该系统的模糊控制规则。运用MATLAB/S加ulink工具对该系统进行仿真,仿真结果表明,该系统响应速度快,基本无超调,抗干扰能力强,具有较高的控制品质。

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51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制