海洋航行器水下组参考资料

无刷电动舵机在水下航行体中的应用越来越广泛，本文介绍了电动舵机的工作原理，并对电动舵机的各个部分进行了数学分析，最后利用matlab建立了双闭环PID仿真模型，该仿真模型响应时间快，对正弦信号输入跟踪迅速、平稳，准确的预知了电动舵机的运行特性，具有实际工程应用价值。

Annex 3 — 国际空中航行气象服务

水下航行器协同导航定位，一国外博士论文。多水下航行器

api版本：arcgis 3.18版本 服务版本：ArcGIS 10.4.1 for Server (Windows)地图服务、几何服务 功能说明： 1、点击地图将每个点记录点顺序 2、按点顺序链接成线，并计算线的总长度（在console中打印） 3、点击开始 无人机进行飞行 4、无人机飞行轨迹红色线标识 5、可以暂停继续或者重置到初始点 6、可以删除任何点然后重新画线并初始化无人机位置 7、可以调节无人机飞行的速度，这里设置三档 下载说明：源码demo是基于本地服务开发，下载后需要自行配置本地api服务、地图服务以及几何服务。配置使用服务参考地址：https://blog.csdn.net/qq_27751965/article/details/117111761 ———————————————— demo详情请查看原文链接：https://blog.csdn.net/qq_27751965/article/details/117110455

ais数据，可以用于解析船舶航行产生的各种状态数据

本文件数据包含AIVDM,船舶自身数据，静态航行数据，采集于重庆（最近），可以供AIS研发等相关人员下载验证协议解码等，大约包含88000条数据。格式已经处理（"AIVDM原始数据\n",）。

Unity Space Combat Kit 1.21_一个星际航行_射击Demo，链接：https://pan.baidu.com/s/1Jtwq_L9_k-LlqSNvFV_xGQ，购买之前请先确认链接可用，文件里是链接密码。资源仅供大家学习交流，下载的文件很小，是因为这是网盘的资源链接的密码，资源在网盘中，请大家确认链接有效后，放心下载。

鱼雷仿真实验代码，可以有效仿真鱼雷攻击目标的过程

sanjysan的作品「太空航行导论」与「太空战斗导论」，是一篇对于近未来的行星间太空作战的研究文章。其中讨论太空作战中所可能使用的各种武器、攻击方式，战略与战术，并以大量实例与计算模型来说明之。