本设计分享的是国外开源作品，本杰明VESC电调板（四层板）设计，该STM32电调板VESC设计-直流BLDC/FOC控制器采用DRV8302为电机驱动芯片，先开源所有的硬件和软件，硬件用KICAD打开，供网友门学习参考。STM32电调板VESC板子参数:
STM32F4微控制器
电源输入范围:8V～60V（适用于3S至12S LiPo）；
最大电流输出:50A
最大功率:3000W
主控制芯片:STM32F4
电机驱动芯片:DRV8302（5V 1A输出）
温度检测:板载温度检测
适用电机类型:无刷直流电机、霍尔电机
所有的硬件都可以用于无传感器的现场控制（FOC）
STM32电调板VESC设计-直流BLDC/FOC控制器实物截图（正面）:
STM32电调板VESC设计-直流BLDC/FOC控制器实物截图（背面）:
配置GUI（BLDC工具）的一些屏幕截图:
2021-06-02 08:15:05
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永磁同步电机无传感器控制技术不但能够降低系统成本，而且能够增加系统的可靠性。为实现永磁同步电机无位置传感器运行，提出
了一种基于自适应滑模观测器的非线性速度／角度估算方法。基于永磁同步电机的数学模型，根据实测电流与估算电流之间的误差构成滑模
面，将反电动势估算值反馈引入到电机电流观测中。为简化调速系统的硬件结构，设计了一个截止频率可随转速变化的低通滤波器。
2021-04-19 12:16:02
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这是一篇关于 ST 公司的官方 FOC 驱动的培训手册， 全文176页，非常详细的解释了怎么使用 V4.3版本 电机库来进行 FOC 开发。
2021-04-07 14:07:07
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