matlab中微多普勒代码处理摆运动的IMU 说明和运行方式 这是一个处理MetaMotionR IMU传感器数据的Matlab库，该代码用于读取和处理来自IMU的测得的线性加速度和四元数。 运行main.m文件以显示预处理以及与测得的摆运动相对应的无漂移速度和位移。 您可以在两个csv文件上测试此代码。 这些文件包含记录的四元数和摆实验的线性加速度。 只需运行main.m文件，系统将提示您两次选择csv文件。 第一次，您应该选择一个包含线性加速度数据的数据。 第二次，选择包含四元数数据的数据。 文件说明 该项目具有以下文件： ：这是要运行的主要文件。 ：此文件具有旨在裁剪时间序列数据的MATLAB函数。 ：此文件具有标准化旋转加速度的功能。 ：此文件具有可以调用的绘图功能。 进行此功能是为了减少代码的使用范围。 ：此文件具有preprocess()函数，该函数读取原始线性加速度和四元数数据。 通过使用从四元数计算出的欧拉角，它将线性加速度旋转到参考系。 ：该文件负责消除速度的漂移和从旋转的线性加速度计算出的位移。 此文件中实现的算法是this和this可用的算法的修改版本。 上述链接

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Leap Motion数据获取很简单，但我们在做项目时，往往希望将其完全抽象掉。我不想知道如何打开Leap Motion的，不想了解Leap运作机制，我只要Leap能给我数据，我处理就是了。之所以选择使用Qt，因为Qt越来越被广泛使用，并且自己工作也天天玩这个。但对于UDP，是第一次接触，这里先贡献第一版本代码，以后会改进。 2013-12-10 Ver0.9 粗陋版本

耳机运动Unity插件 HeadphoneMotion是Unity3d的插件，它在Unity中公开了Apple的Headphone Motion API（ ）。 您可以使用它来将Apple耳机（如AirPods Pro）的头部跟踪数据获取到Unity场景中。 目录 这是什么？ 苹果在iOS 14中发布了新的Headphone Motion API，该API提供了兼容耳机的头部跟踪数据。当前（截至2020年9月），唯一兼容的设备是AirPods Pro。 请注意，Apple的Head Motion API仅提供旋转数据（3dof），但不提供位置数据。 安装 选项1：将此存储库克隆到Unity项目中的Assets文件夹中。 选项2：以zip格式下载此存储库，将提取的文件夹重命名为HeadphoneMotion ，然后将其放置在Unity项目Assets文件夹中的任何位置。 运行示例场景 为了

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