NVIDIA's Xavier SoC chip datasheet, on hotchip 2018

NVIDIA Jetson AGX Xavier环境配置资源包

AGX Xavier一键安装ROS

[NVIDIA] 入手 Jetson Xavier NX 内核剪裁及重新编译 本文主要讲述，基于 Jetson Xavier NX 开发者套件: 环境配置——>内核剪裁——>重新编译——>烧录流程。 What is Jetson Xavier NX ： NVIDIA:registered: Jetson Xavier:trade_mark: NX 是体型超小的AI超级计算机，适用于嵌入式系统和边缘系统。 高达 21 TOPS 加速计算能力，可以并行运行现代神经网络并处理来自多个高分辨率传感器的数据。 Jetson Xavier NX 是生产就绪型产品，可支持所有热门 AI 框架。 +++++++++++ （此处会讲解基础环境的

仅两步，把JETSON XAVIER NX的系统移动到nvme硬盘上，第零步格式化nvme硬盘为GPT，第一步，运行$ ./copy-rootfs-ssd.sh，第二步，运行$ ./setup-service.sh，大功告成，重启试试吧

Xavier jetpack4.1下载资源，由于墙的原因，导致这些内容不好下载，这里直接提供一套可用的资源，不需要通过jetpack重新下载

参见博客 ARS408-21毫米波雷达笔记, https://blog.csdn.net/weifengdq/article/details/117823960?spm=1001.2014.3001.5501

Jetson-AGX-Xavier-Series-Datasheet

nVidia Jetson AGX Xavier平台的pytorch wheel，Jetpack 4.4 DP, python3.6, pytorch1.4 原地址：https://nvidia.app.box.com/public/static/c3d7vm4gcs9m728j6o5vjay2jdedqb55.whl 参考链接：https://elinux.org/Jetson_Zoo#PyTorch_.28Caffe2.29

yolov5-onnx-张量 此 Repos 包含如何使用 TensorRT 运行 yolov5 模型。 Pytorch 实现是 。 将 pytorch 转换为 onnx 和 tensorrt yolov5 模型以在 Jetson AGX Xavier 上运行。 支持推断图像。 支持同时推断多幅图像。 要求 请使用torch>=1.6.0 + onnx==1.8.0 + TensorRT 7.0.0.11 运行代码 代码结构 networks代码是网络demo代码在 Jetson AGX Xavier 上运行 tensorrt 实现 ├── networks ├── utils ├── models ├── demo │ ├── demo.py | ├── demo_batch.py | ├── Processor.py | ├── Processor_Batch.py