IMU惯性导航姿态算法 全英文的方向滤波

此笔记是介绍UWB TDOA无线同步的实现方法，我通过付费翻译，现共享给大家。

DW1000官方源码的指导书，大致讲了源码的框架、传输帧格式和一些参数计算方法，方便在看源码时作为参考

6轴惯性测量单元，加速度、角速度传感器MPU6050，读取数据并Kalman滤波器处理数据

无线通信最大的优点在于其传输速率高、功耗小、成本低。但是，却要面对环境因素的挑战。与此同时，人们对无线通信系统的要求在不断地提高，希望其能提供更高的数据传输速率。在这样的背景下，超宽带（UWB，Ultra Wide Band）技术引起了人们的重视，已逐渐成为无线通信领域研究开发的一个热点。超宽带无线通信系统的设计提供了电线波传播工具，弥补了在高速运动状态下信道建模的研究不足，丰富了信道建模理论，为车辆提供安全且最舒适的运行路线，而这一切归功于一个智能有效的无线通信系统。因此，我们必须深入地开展车对车超宽带无线通信技术的研究。

IR-UWB系统的matlab代码。 包含UWB系统的各个模块，脉冲成形，调制发送，信道仿真，相关接收、rake接收 uwb

DWM1000位UWB超宽带通信模块，可用于室内定位和测距，临时翻译的中文版，有不准确的地方请见谅，建议与英文版一起看。

matlab程序，使用扩展的卡尔曼滤波完成GPS和IMU数据的融合

四种超宽带信道模型（UWB)源代码，属于官方代码，可直接用于个人的无线仿真系统！

这是经过实测的源码，亲测可用，定位原理是使用TOF方法的6次双向双边真实测距方法，可实现多基站多信标的定位，三个基站一个信标就可以实现定位，本代码使用的是1023长符号前导码序列，可以实现200米以内的测距和高精度定位，定位精度在10-30cm以内