本程序有MATLAB实现，里面含有惯性系统和GPS的实测数据，不仅如此，完成了惯导与GPS的送组合，可以直接使用，又2实现了卡尔曼滤波以及卡尔曼平滑滤波，真是可靠，适合初学者，注释详细。
2019-12-21 19:53:02
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基于labview IMU 姿态解算上位机，注：目前3D显示需优化，时间仓促，后期加入传感器校准， 想学习的 可以拓展.
2019-12-21 19:48:44
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超宽带（Ultra Wide-Band，UWB）UWB超宽带定位是一种新型的无线通信技术。该技术采用TDOA（到达时间差原理），利用UWB技术测得定位标签相对于两个不同定位基站之间无线电信号传播的时间差，从而得出定位标签相对于四组定位基站的距离差。
使用TDOA技术不需要定位标签与定位基站之间进行往复通信，只需要定位标签只发射或只接收UWB信号，故能做到更高的定位动态和定位容量。
2019-12-21 19:41:53
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物联网行业新突破：UWB人员定位技术已成功应用于各个领域！
从精细化的行业应用需求来看，只有更高精度的位置信息才能带来更高的价值。我们可以更加精确地知道事物的所处位置，更好的管理企业、人员或物资。例如基本UWB人员定位技术来保障隧道施工人员人身安全，协助监狱搭建全局化、可视化的监管平台；提高石油化工行业安全保障效率；助力建筑工地智慧管理升级等。
2019-12-21 19:41:53
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